深圳市幻爾科技有限公司張晨陽獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市幻爾科技有限公司申請的專利一種外轉子無刷雙磁編碼器舵機獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223693792U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-19發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422554190.3，技術領域涉及：H02K11/215；該實用新型一種外轉子無刷雙磁編碼器舵機是由張晨陽設計研發完成，并于2024-10-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種外轉子無刷雙磁編碼器舵機在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種外轉子無刷雙磁編碼器舵機，采取雙磁編碼器分別對無刷電子的電機轉子和齒輪組輸出軸的轉速和絕對位置進行檢測，通過增加磁鐵以使磁編碼器采集到的信息更精確，減小電機轉子和齒輪組輸出軸的測量誤差，間接的減少了傳統舵機中出現的齒輪虛位、抖動、鎖定力矩小的問題，為機器人的工作活動提供更準確的控制精度。
本實用新型一種外轉子無刷雙磁編碼器舵機在權利要求書中公布了：1.一種外轉子無刷雙磁編碼器舵機，其特征在于，包括具有中腔結構的殼體以及設置在所述殼體內的無刷電機、齒輪組和主控板，所述無刷電機包括檢測端和工作端，所述無刷電機的工作端固定連接有舵機輸出軸，所述舵機輸出軸與所述齒輪組套接；所述齒輪組還套設有齒輪組輸出軸；所述主控板上設有與所述主控板電連接的第一磁編碼器和第二磁編碼器，所述第一磁編碼器與所述無刷電機的檢測端相對設置，所述第二磁編碼器與所述齒輪組輸出軸的一端相對設置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市幻爾科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區新安街道興東社區67區中糧創智廠區1棟4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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