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龍圖騰網獲悉東莞市吉塔科技創新有限公司申請的專利一種無人機控制線路板獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223694067U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-19發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202423192536.6，技術領域涉及：H05K1/18；該實用新型一種無人機控制線路板是由李鴻華;蘇遠明設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機控制線路板在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種無人機控制線路板，所述線路板上集成有供電電路、MCU控制電路、傳感器電路和外設接口電路；所述MCU控制電路包括MCU主芯片電路、信號調節濾波電路、電壓采樣電路、蜂鳴器驅動電路、信號反相電路、指示燈電路和攝像頭切換控制電路；所述傳感器電路包括陀螺儀模塊電路、FLASH存儲電路、氣壓計模塊電路和OSD模塊電路；所述外設接口電路包括電調接口、GPS接口、蜂鳴器及指示燈接口、攝像頭接口、接收機接口、圖傳接口和USB接口。本實用新型設計有豐富的功能模塊處理能力和擴展接口，易于功能模塊的擴展和靈活搭配使用，并且在線路板集成基礎的傳感器，增加了傳感器與MCU控制電路連接的穩定性。

本實用新型一種無人機控制線路板在權利要求書中公布了：1.一種無人機控制線路板，其特征在于：所述線路板上集成有供電電路、MCU控制電路、傳感器電路和外設接口電路；所述供電電路包括將電池電壓降壓輸出的12V輸出電路、5V輸出電路和MCU供電電路；所述MCU控制電路包括MCU主芯片電路、信號調節濾波電路、電壓采樣電路、蜂鳴器驅動電路、信號反相電路、指示燈電路和攝像頭切換控制電路；所述傳感器電路包括陀螺儀模塊電路、FLASH存儲電路、氣壓計模塊電路和OSD模塊電路；所述外設接口電路包括電調接口、GPS接口、蜂鳴器及指示燈接口、攝像頭接口、接收機接口、圖傳接口和USB接口； 所述MCU主芯片電路包括64個引腳的MCU芯片U1，包括控制電機的8個引腳MOTOR1-MOTOR8，控制攝像頭切換的引腳CAM-SW，MCU工作指示燈引腳LED-STATUS，電池電壓采樣引腳ADC-BATT，蜂鳴器驅動信號引腳BEEPER，以及與所述陀螺儀模塊電路、FLASH存儲電路、氣壓計模塊電路、OSD模塊電路、GPS、接收機和圖傳設備連接的引腳； 所述信號調節濾波電路包括調節電阻和濾波電容；MCU芯片U1控制電機的引腳通過串聯調節電阻后再連接至電機；電調接口通過電阻和電容濾波后再連接至MCU芯片U1的相應引腳；MCU芯片U1的相應引腳與GPS接口、圖傳接口和接收機接口之間也串聯調節電阻； 所述電壓采樣電路包括串聯的采樣電阻R23和R28，采樣電阻R23和R28接在電池正負極之間，采樣電阻R23和R28之間的公共端輸出采樣信號ADC-BATT給MCU芯片U1； 所述蜂鳴器驅動電路包括三極管Q1，三極管Q1的控制極通過電阻R26連接至MCU芯片U1的蜂鳴器驅動信號引腳BEEPER； 所述信號反相電路包括三極管Q22，三極管Q22的控制極通過電阻R41連接至圖傳設備，三極管Q22的集電極連接至MCU芯片U1； 所述指示燈電路包括發光二極管D4、D8、D9和D10，發光二極管D8、D9和D10分別串聯電阻后連接在供電電路的MCU供電電路、5V輸出電路和12V輸出電路的輸出端正負極之間；所述發光二極管D4串聯電阻R21后連接在MCU供電電路的輸出端和MCU芯片U1的MCU工作指示燈引腳LED-STATUS之間； 所述攝像頭切換控制電路包括芯片U5，所述芯片U5連接兩路攝像頭，其控制端連接至MCU芯片U1的控制攝像頭切換的引腳CAM-SW。

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