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龍圖騰網獲悉杭州千和精密機械有限公司申請的專利一種大扭矩伺服張力器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110803581B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911220873.2，技術領域涉及：B65H59/10；該發明授權一種大扭矩伺服張力器是由余日忠;張光輝設計研發完成，并于2019-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大扭矩伺服張力器在說明書摘要公布了：一種大扭矩伺服張力器，包括安裝板以及與所述安裝板連接的機殼，所述安裝板上設有送線結構、測量結構、減震結構，所述機殼上設有顯示裝置，所述送線結構能夠進行主動送線，所述測量結構能夠用于實時測量線材的張力，所述減震結構能夠用于減少出線位置的震動，所述顯示裝置能夠顯示張力器設定的張力上限值并顯示張力器目前的實時張力；本發明提供的一種大扭矩伺服張力器，取消了彈簧張力桿結構，具有主動、從動雙向功能的送線系統，通過伺服電機進行驅動，同時利用壓力傳感器與伺服電機之間形成的一個完全閉環控制系統，實現張力輸出實時反饋，系統可以通過設定的張力來調整電機的扭矩和轉速，保持張力恒定。

本發明授權一種大扭矩伺服張力器在權利要求書中公布了：1.一種大扭矩伺服張力器，其特征在于，包括安裝板以及與所述安裝板連接的機殼，所述安裝板上設有送線結構、測量結構、減震結構，所述機殼上設有顯示裝置，所述送線結構能夠進行主動送線，所述測量結構能夠用于實時測量線材的張力，所述減震結構能夠用于減少出線位置的震動，所述顯示裝置能夠顯示張力器設定的張力上限值并顯示張力器目前的實時張力； 所述送線結構包括入線導針和導線輪，所述導線輪通過伺服電機進行驅動，所述導線輪通過第一平鍵與所述伺服電機進行連接，所述導線輪包括張力輪，所述張力輪圓周輪廓上設有向內凹陷的凹槽，凹槽內裝配有防滑圈，所述張力輪中心空心，通過第一導輪座和第二導輪座進行固定，所述第一導輪座與所述第二導輪座配對，能夠嵌合在一起并將所述張力輪夾在中間限制其運動，所述第一導輪座和所述第二導輪座通過緊定螺釘和所述第一平鍵連接到所述伺服電機的輸出軸上；所述安裝板背面上設有伺服驅動控制器，所述伺服驅動控制器能夠根據設定的出線張力反饋控制所述伺服電機進行調整扭矩和轉速，以此來保證線張力保持恒定； 所述測量結構包括固設于所述安裝板上的傳感器固定塊，所述傳感器固定塊呈反L型，所述傳感器固定塊通過兩枚螺釘連接壓力傳感器，所述壓力傳感器通過兩枚螺釘連接過線輪固定塊，所述過線輪固定塊上設有固定螺釘，所述固定螺釘上套設有第一防跳線器結構，所述固定螺釘外端通過螺母、彈簧墊圈、平墊圈將所述第一防跳線器結構進行固定； 所述第一防跳線器結構包括過線輪軸，所述過線輪軸沿軸徑兩端上分別設有過線輪壓片內片和過線輪壓片外片，所述過線輪壓片外片上呈圓周陣列設有五個孔，通過孔就能使操作人員清晰看到所述第一防跳線器結構的繞線狀態，所述過線輪軸上套設有第一軸承，所述過線輪軸上設有軸肩，能夠用于所述第一軸承的定位，所述過線輪軸與所述過線輪壓片內片之間的縫隙通過過線輪墊片進行補償，保證所述第一軸承安裝在所述過線輪軸上后無法再進行移動，所述第一軸承外圈上設有過線輪，所述過線輪截面呈V型，能夠在張力器運行過程中將線限制在所述過線輪內，所述第一軸承與所述過線輪之間的縫隙通過內卡簧進行補償；所述過線輪壓片內片與所述過線輪壓片外片之間設有擋線銷，所述擋線銷能夠在張力器工作或者非工作時都對線材進行限位，避免出現跳線的情況； 所述減震結構包括減震板，所述減震板通過上下兩枚鎖定壓頭固定于所述安裝板，上側的所述鎖定壓頭穿過所述減震板連接有減震軸，所述減震軸穿過所述安裝板連接有第二軸承，所述第二軸承上設有減震軸座，下側的所述鎖定壓頭穿過所述減震板和所述安裝板連接有減震輪壓塊，所述減震板上設有出線壓輪支架，所述出線壓輪支架能夠通過螺釘、彈簧墊圈、平墊圈的方式與所述減震板進行連接，所述減震板上位于所述出線壓輪支架上側位置處還設有可轉動的活動支架，所述活動支架通過活動支架軸套、軸承、卡簧與活動支架軸進行轉動配合連接，所述活動支架與所述減震板之間設有活動支架扭簧，所述活動支架和所述出線壓輪支架內皆設有出線壓輪結構，所述出線壓輪結構能夠通過出線壓輪軸、墊片、第三軸承與所述活動支架和所述出線壓輪支架進行轉動配合連接； 所述安裝板上設有出線導針，所述出線導針能夠控制出線角度在水平或者水平以下0°~40°范圍內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州千和精密機械有限公司，其通訊地址為：310015 浙江省杭州市拱墅區康橋鎮康橋工業園康中路16號2幢2樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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