摩創(chuàng)科技(蘇州)有限公司胡永獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉摩創(chuàng)科技(蘇州)有限公司申請的專利一種用于注塑產(chǎn)品加工的自動化生產(chǎn)線及其工作方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN111231326B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-12-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:201911361845.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B29C65/02;該發(fā)明授權(quán)一種用于注塑產(chǎn)品加工的自動化生產(chǎn)線及其工作方法是由胡永設(shè)計研發(fā)完成,并于2019-12-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種用于注塑產(chǎn)品加工的自動化生產(chǎn)線及其工作方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種用于注塑產(chǎn)品加工的自動化生產(chǎn)線,包括:上料機(jī)械手、裝壓工作站、壓合機(jī)構(gòu)、一組點膠機(jī)、一組開關(guān)檢測機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu),上料機(jī)械手設(shè)于傳輸機(jī)構(gòu)的上料端,所述裝壓工作站設(shè)于上料機(jī)械手的后方,所述壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于裝壓工作站的后方,所述點膠機(jī)設(shè)于壓合機(jī)構(gòu)的后方,所述開關(guān)檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于點膠機(jī)的后方,且所述裝壓工作站、壓合機(jī)構(gòu)、一組點膠機(jī)以及一組開關(guān)檢測機(jī)構(gòu)均設(shè)于傳輸機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明中通過設(shè)置上料機(jī)械手、裝壓工作站、壓合機(jī)構(gòu)、一組點膠機(jī)、一組開關(guān)檢測機(jī)構(gòu)讓整個生產(chǎn)線實現(xiàn)上料、壓裝、壓合、點膠以及產(chǎn)品檢測于一體,整個生產(chǎn)線實現(xiàn)了自動化、智能化,有效保證其產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量,也大大的提高了生產(chǎn)效率。
本發(fā)明授權(quán)一種用于注塑產(chǎn)品加工的自動化生產(chǎn)線及其工作方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種用于注塑產(chǎn)品加工的自動化生產(chǎn)線,其特征在于:包括:上料機(jī)械手1、裝壓工作站2、壓合機(jī)構(gòu)3、一組點膠機(jī)4、一組開關(guān)檢測機(jī)構(gòu)5和傳輸機(jī)構(gòu)6,所述上料機(jī)械手1設(shè)于傳輸機(jī)構(gòu)6的上料端,所述裝壓工作站2設(shè)于上料機(jī)械手1的后方,所述壓合機(jī)構(gòu)3設(shè)于裝壓工作站2的后方,所述點膠機(jī)4設(shè)于壓合機(jī)構(gòu)3的后方,所述開關(guān)檢測機(jī)構(gòu)5設(shè)于點膠機(jī)4的后方,且所述裝壓工作站2、壓合機(jī)構(gòu)3、一組點膠機(jī)4以及一組開關(guān)檢測機(jī)構(gòu)5均設(shè)于傳輸機(jī)構(gòu)6上; 所述裝壓工作站2中設(shè)有裝壓機(jī)架21、送料機(jī)構(gòu)22、壓裝機(jī)構(gòu)23和壓裝定位機(jī)構(gòu)24,所述裝壓機(jī)架21中設(shè)有壓裝工作臺211和壓裝背板212,所述壓裝背板212與壓裝工作臺211垂直設(shè)置,所述送料機(jī)構(gòu)22設(shè)于壓裝工作臺211的上方,所述壓裝機(jī)構(gòu)23中設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)231和裝壓壓合機(jī)構(gòu)232,所述下壓機(jī)構(gòu)231通過壓裝導(dǎo)向柱25固定于壓裝工作臺211上,所述裝壓壓合機(jī)構(gòu)232設(shè)于下壓機(jī)構(gòu)231的下方,所述壓裝定位機(jī)構(gòu)24設(shè)于壓裝工作臺211上的壓合底座2323上,并位于送料機(jī)構(gòu)22的后方; 所述下壓機(jī)構(gòu)231中設(shè)有下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)2311、下壓基準(zhǔn)板2312和下壓推動板2313,所述下壓基準(zhǔn)板2312安裝于壓裝導(dǎo)向柱25的頂部,所述下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)2311安裝于下壓基準(zhǔn)板2312的上方,所述下壓推動板2313安裝于下壓基準(zhǔn)板2312的下方,且其兩端安裝于壓裝導(dǎo)向柱25上,并壓裝導(dǎo)向柱25做滑動式連接,所述下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)1311的輸出端與下壓推動板2313固定連接,所述裝壓壓合機(jī)構(gòu)232安裝于下壓推動板2313的下方; 所述裝壓壓合機(jī)構(gòu)232中設(shè)有壓合模塊上板2321、一組壓合支撐塊2322和壓合底座2323,所述壓合模塊上板2321安裝于下壓推動板2313的下方,所述壓合支撐塊2322安裝于壓合模塊上板2321的下方,所述壓合底座2323設(shè)于壓合支撐塊2322的下方,并設(shè)于壓裝工作臺211上的送料機(jī)構(gòu)22的上方; 所述壓合支撐塊2322中設(shè)有壓裝斜型塊23221和壓合動塊23222,所述壓合動塊23222設(shè)于壓裝斜型塊23221的內(nèi)側(cè),且兩者采用軸接; 所述壓合機(jī)構(gòu)3中設(shè)有壓合固定架31、壓合頂升機(jī)構(gòu)32、壓合下壓機(jī)構(gòu)33和壓合工裝34,其中所述壓合下壓機(jī)構(gòu)33中設(shè)有下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)331、下壓基板332、標(biāo)準(zhǔn)基板333、一組裝配壓塊組件334和壓合底板335,所述壓合頂升機(jī)構(gòu)32設(shè)于工作臺上,所述下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)331安裝于壓合固定架31的頂架311上,所述下壓基板332設(shè)于頂架311的下方,所述下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)331的輸出端與下壓基板332固定連接,所述標(biāo)準(zhǔn)基板333設(shè)于下壓基板332的下方,并通過快換基板連接,所述裝配壓塊組件334設(shè)于標(biāo)準(zhǔn)基板333的下方,所述壓合底板335設(shè)于壓合頂升機(jī)構(gòu)32的上方,所述壓合工裝34設(shè)于壓合底板335的上方,且所述裝配壓塊組件334與壓合工裝34相配合; 所述壓合頂升機(jī)構(gòu)32中設(shè)有頂升固定架321和頂升氣缸322,所述頂升固定架321中設(shè)有頂升底架3211、頂升頂板3212和一組頂升側(cè)板3213,所述頂升頂板3212設(shè)于頂升底架3211的上方,且兩者之間通過頂升導(dǎo)柱3214連接,所述頂升側(cè)板3213設(shè)于頂升底架3211和頂升頂板3212之間,所述頂升氣缸322固定于頂升底架3211上,其輸出端安裝于頂升頂板3212上,且所述頂升頂板3212的上方設(shè)有一組立柱3215; 所述頂升底架3211的一側(cè)設(shè)有止停機(jī)構(gòu)36,所述止停機(jī)構(gòu)36中設(shè)有固定支架361,所述固定支架361呈L形,其上固定有氣缸362,所述氣缸362的輸出端設(shè)有聯(lián)動件363,所述聯(lián)動件363與壓合底板335的下方連接; 所述裝配壓塊組件334中設(shè)有壓合主體機(jī)構(gòu)341和壓合開關(guān)壓頭342,所述壓合開關(guān)壓頭342中設(shè)有壓頭主體3421和壓頭仿形塊3422,所述壓合主體機(jī)構(gòu)341安裝于標(biāo)準(zhǔn)基板333上,所述壓頭主體3421和壓頭仿形塊3422均設(shè)于壓合主體機(jī)構(gòu)341的下方; 所述點膠機(jī)4中設(shè)有點膠機(jī)架41和點膠主體42,其中,所述點膠主體42中設(shè)有X軸向伺服控制裝置421、Y軸向伺服控制裝置422、z-1軸向伺服控制裝置423、用于控制點膠機(jī)構(gòu)425高度的z-2軸向伺服控制裝置424、點膠機(jī)構(gòu)425和點膠固定架426,所述點膠固定架426通過主體支撐柱43與點膠機(jī)架41的工作臺固定連接,所述X軸向伺服控制裝置421和Y軸向伺服控制裝置422分別固定于點膠固定架426的X軸方向和Y軸方向上,所述z-1軸向伺服控制裝置423通過安裝架427垂直固定于點膠固定架426上,且位于Y軸向伺服控制裝置422的上方,所述z-2軸向伺服控制裝置424相對z-1軸向伺服控制裝置423安裝于安裝架427上,所述點膠機(jī)構(gòu)425與z-2軸向伺服控制裝置424連接; 所述點膠機(jī)架41上設(shè)有點膠頂升機(jī)構(gòu)411和一組用于運輸產(chǎn)品的點膠導(dǎo)軌412,所述點膠頂升機(jī)構(gòu)411和點膠導(dǎo)軌412均安裝于工作臺上,且所述點膠頂升機(jī)構(gòu)411設(shè)于點膠導(dǎo)軌412的下方,且位于點膠導(dǎo)軌412的一側(cè)設(shè)有用于檢測產(chǎn)品承座的檢測裝置413; 所述點膠機(jī)構(gòu)425中設(shè)有混合膠水中央控制機(jī)構(gòu)4251、安裝基板4252和點膠槍4253,所述混合膠水中央控制機(jī)構(gòu)4251安裝于z-2軸向伺服控制裝置424的滑臺上,所述安裝基板4252安裝于混合膠水中央控制機(jī)構(gòu)4251的下方,所述點膠槍4253設(shè)于安裝基板4252的下方; 所述點膠頂升機(jī)構(gòu)411中設(shè)有頂升驅(qū)動裝置4111和固定框架4112,其中,所述固定框架4112中設(shè)有安裝底板和一組側(cè)板,所述安裝底板安裝于工作臺上,所述頂升驅(qū)動裝置4111安裝于安裝底板上,所述安裝底板通過側(cè)板與點膠導(dǎo)軌412的安裝座固定連接; 所述點膠固定架426中設(shè)有第一固定架4261和第二固定架4262,所述第一固定架4261通過主體支撐柱43與工作臺連接,所述X軸向伺服控制裝置421安裝第一固定架4261上,所述第二固定架4262的一端與X軸向伺服控制裝置421上的滑臺做滑動式連接;所述安裝架427中設(shè)有底板4271、第一安裝板4272和第二安裝板4273,所述底板4271的下方通過滑塊與Y軸向伺服控制裝置422的滑臺做滑動式連接,所述第一安裝板4272和第二安裝板4273均垂直設(shè)于底板4271的上方,兩者相對設(shè)置,所述z-1軸向伺服控制裝置423垂直設(shè)于底板4271的上,其滑臺安裝于第一安裝板4272上,所述第二安裝板4273通過滑塊與z-1軸向伺服控制裝置423的滑臺做滑動式連接,所述z-2軸向伺服控制裝置424安裝于第二安裝板4273上; 所述點膠機(jī)架41上位于點膠主體42的外側(cè)設(shè)有防護(hù)框,所述防護(hù)框上安裝有操作面板; 所述開關(guān)檢測機(jī)構(gòu)5中設(shè)有檢測固定架51、檢測下壓機(jī)構(gòu)52、檢測機(jī)構(gòu)53、檢測定位機(jī)構(gòu)54、頂升機(jī)構(gòu)55、產(chǎn)品承座56和用于撥動開關(guān)的推板機(jī)構(gòu)58,所述檢測下壓機(jī)構(gòu)52中設(shè)有檢測下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)521和檢測下壓基板522,所述檢測固定架51上設(shè)有一組移動導(dǎo)軌511,所檢測下壓基板522安裝于移動導(dǎo)軌511上,所述檢測下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)521的輸出端安裝于檢測下壓基板522上,所述檢測機(jī)構(gòu)53安裝于檢測下壓基板522的下方,所述檢測定位機(jī)構(gòu)54安裝于檢測下壓基板522上,所述頂升機(jī)構(gòu)55安裝于檢測固定架51的下部,所述產(chǎn)品承座56設(shè)于頂升機(jī)構(gòu)55的上方,所述產(chǎn)品承座56上設(shè)有產(chǎn)品載具57;所述推板機(jī)構(gòu)58安裝于壓板5222上; 所述推板機(jī)構(gòu)58中設(shè)有動力氣缸581、楔形塊582、主動塊583、撥塊584和固定座585,所述固定座585安裝于壓板5222上,所述主動塊583安裝于固定座585上的凹槽中,且兩者做滑動式連接,所述動力氣缸581固定于主動塊583的上方,其輸出端與楔形塊582連接,所述楔形塊582的下方插于主動塊583上的開口中,所述撥塊584安裝于主動塊583的一端;所述檢測定位機(jī)構(gòu)54中設(shè)有固定座541、定位桿542和彈簧543,所述固定座541安裝于壓板5222的開口處,所述定位桿542安裝于固定座541上,所述彈簧543套于固定座541之間的定位桿542上,且所述定位桿542的底部設(shè)有定位塊544; 所述檢測固定架51中設(shè)有檢測機(jī)架512和檢測固定板513,所述檢測固定板513設(shè)于檢測機(jī)架512的上部,所述移動導(dǎo)軌511安裝于檢測固定板513上,且所述檢測下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)521固定于檢測固定板513的上部; 所述檢測下壓基板522呈L型,其設(shè)有背板5221和壓板5222,所述背板5221通過滑塊與移動導(dǎo)軌511滑動式連接,所述背板5221和壓板5222垂直設(shè)置,并通過快換插銷5223固定連接,且所述壓板5222上設(shè)有一組開口,所述檢測定位機(jī)構(gòu)54固定于壓板5222上; 所述固定座541呈C字型,其中設(shè)有上固定座、下固定座和支撐桿,所述上固定座和下固定座分別設(shè)于支撐桿的上下兩端,所述下固定座安裝于壓板5222上,且所述上固定座上設(shè)有U字型凹槽5411,下固定座上設(shè)有穿孔,所述定位桿542上部卡于U字型凹槽5411中,下部穿過下固定座上的穿孔,位于下固定座的上部的定位桿542上設(shè)有彈簧543; 所述檢測機(jī)構(gòu)53中設(shè)有一組微動開關(guān)動力機(jī)構(gòu)531和一組高壓測試裝置532,所述微動開關(guān)動力機(jī)構(gòu)531和高壓測試裝置532均安裝于壓板5222上; 所述主動塊583位于開口處設(shè)有斜面,所述斜面的后方設(shè)有彈簧,所述楔形塊582與主動塊583上的斜面相配合。
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