深圳群賓精密工業有限公司陳方獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳群賓精密工業有限公司申請的專利機械手與3D相機的旋轉式自動標定模塊、系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111833406B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010762243.4，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權機械手與3D相機的旋轉式自動標定模塊、系統及方法是由陳方;姚緒松設計研發完成，并于2020-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本機械手與3D相機的旋轉式自動標定模塊、系統及方法在說明書摘要公布了：本申請提供了一種機械手與3D相機的旋轉式自動標定模塊、系統及方法，運用于機械手3D視覺標定技術領域，本申請提出的自動標定模塊，該標定模塊可安裝或分離的設置在機械手標定面，標定面位于機械手的操作端部，其包括標定板和標定件，其中，標定板，其在邊沿位置開設有若干相互平行的導軌；標定件，其數量為四個，其包括柱體和標定圓盤，標定圓盤固定設置在柱體的一端，柱體的另一端插入至導軌中進行平移活動；其用于實現機械手與3D視覺相機的坐標系標定，達到減少機械手多余的動作，快速標定機械手坐標系與相機坐標系統，可反向計算機械手實際動作的角度。
本發明授權機械手與3D相機的旋轉式自動標定模塊、系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種機械手與3D相機的旋轉式自動標定模塊，其特征在于，所述標定模塊可安裝或分離的設置在機械手標定面，所述標定面位于機械手的操作端部，所述標定模塊包括： 標定板，其在邊沿位置開設有若干相互平行的導軌； 標定件，其數量為四個，其包括柱體和標定圓盤，所述標定圓盤固定設置在柱體的一端，所述柱體的另一端插入至導軌中進行平移活動； 所述導軌數量為兩條，分別位于標定板兩側的邊沿位置，每條所述導軌上設置由兩個標定件； 在所述標定板中心位置開設有若干安裝孔。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳群賓精密工業有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區大浪街道高峰社區鵲山新村39號3層314室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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