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龍圖騰網(wǎng)獲悉寶鉅(中國)兒童用品有限公司申請的專利自動上料裝置及自動上料方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112224859B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-12-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201910636239.0，技術領域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權自動上料裝置及自動上料方法是由劉圻銘設計研發(fā)完成，并于2019-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動上料裝置及自動上料方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種自動上料裝置，包括三軸滑臺機械手、高度檢測件及控制器；三軸滑臺機械包括滑動機構及安裝于滑動機構并可旋轉的抓手，抓手位于待加工物件的上方，滑動機構可帶動抓手在相垂直的三個方向移動；高度檢測件固定于抓手的一側并與抓手位于同一高度，控制器分別電性連接于滑動機構、高度檢測件，控制器用于根據(jù)預設方式計算抓手水平移動的步行距離、并根據(jù)豎直距離計算抓手豎直移動的高度，并根據(jù)計算結果控制滑動機構動作以帶動抓手依次抓取待加工物件并轉移至加工工位，從而實現(xiàn)待加工物件的全自動上料，使上料效率大為提高，進而提高整個生產線的整體加工效率。本發(fā)明還公開一種自動上料方法。

本發(fā)明授權自動上料裝置及自動上料方法在權利要求書中公布了：1.一種自動上料裝置，用于依次抓取物料架內的待加工物件并轉移至加工工位，其特征在于，包括： 三軸滑臺機械手，其包括滑動機構及安裝于所述滑動機構并可旋轉的抓手，所述滑動機構設于所述物料架的一側并使所述抓手位于所述待加工物件的上方，所述滑動機構可帶動所述抓手在相垂直的三個方向移動； 高度檢測件，其固定于所述抓手的一側并與所述抓手位于同一高度，用于檢測其到所述待加工物件的豎直距離； 控制器，其分別電性連接于所述滑動機構、所述高度檢測件，所述控制器用于根據(jù)預設方式計算所述抓手水平移動的步行距離、并根據(jù)所述豎直距離計算所述抓手豎直移動的高度，再根據(jù)計算結果控制所述滑動機構動作以帶動所述抓手依次抓取所述待加工物件并轉移至加工工位； 所述控制器根據(jù)所述物料架的兩相對端的距離及依次排列于所述物料架的兩相對端之間的所述待加工物件的數(shù)量來計算所述抓手沿其中一方向水平移動的步行距離，所述抓手以所述步行距離移動以逐個抓取所述待加工物件； 所述控制器在當前豎直距離大于前一次檢測到的豎直距離且所述抓手抓取的所述待加工物件的數(shù)量為所述物料架上每一層排列的所述待加工物件的件數(shù)n時，或在當前豎直距離大于前一次檢測到的豎直距離且所述抓手在第一方向移動的距離等于所述物料架的長度L時，控制所述抓手下移到當前高度以抓取下一層的待加工物件，并控制所述抓手反向移動以逐個抓取下一層的待加工物件。

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