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龍圖騰網獲悉北京城市排水集團有限責任公司申請的專利一種管道機器人入井工具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112503300B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011439678.1，技術領域涉及：F16L55/30；該發明授權一種管道機器人入井工具是由徐克舉;王增義;楊超;趙東方;閆睿;李銀;曾新宇;張軍;于麗昕;周開鋒;姜明潔設計研發完成，并于2020-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種管道機器人入井工具在說明書摘要公布了：一種管道機器人入井工具，該工具包括首節和多個擴展節，多個擴展節由首節的末端處依次可拆卸連接，首節和每個擴展節的內壁均設有一對限位肋板，一對限位肋板沿軸向設置，管道機器人沿一對限位肋板相背離的側面滑動。本發明涉及的管道機器人入井工具，能夠自由拼接調整總體長度，適應不同埋深的管道工況；首節與擴展節的限位肋板配合機器人自身動力，能夠將機器人準確快速的導入檢查井底部；可分體運輸儲存，操作方便，應用靈活。

本發明授權一種管道機器人入井工具在權利要求書中公布了：1.一種管道機器人入井工具，其特征在于，所述工具包括首節1和多個擴展節2，多個所述擴展節2由所述首節1的末端處依次可拆卸連接，所述首節1和每個所述擴展節2的內壁均設有一對限位肋板5，所述一對限位肋板5沿軸向設置，所述管道機器人沿一對所述限位肋板5相背離的側面滑動； 首節1與多個擴展節2對接，形成沿檢查井軸向設置的長槽，管道機器人底部的行走輪位于長槽內一對限位肋板5相背離的側面，檢查井豎直設置，長槽用于使管道機器人沿長槽從檢查井的頂部滑動到底部； 所述首節1和所述擴展節2的兩側均設有連接條3，限位肋板5與連接條3平行設置，管道機器人底部的行走輪被限位肋板5的凸起卡住，連接條3與限位肋板5配合使管道機器人的行走輪始終位于一對限位肋板5相背離的側面； 所述首節1和所述擴展節2的截面均為弧形，所述首節1和所述擴展節2的外表面與所述檢查井的井壁部分貼合； 所述首節1和每個所述擴展節2的內壁均設有沿軸向排布的多個開口6，一對所述限位肋板5沿多個所述開口6的兩側邊緣設置； 所述首節1的連接條3上設有弧形凸起段7； 所述首節1的始端設有彎向所述檢查井與管道連通處的彎曲部8。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京城市排水集團有限責任公司，其通訊地址為：100044 北京市西城區車公莊大街北里乙37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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