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龍圖騰網獲悉臻越自動化技術(上海)有限公司申請的專利一種前端模塊運輸裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112720388B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011623789.8，技術領域涉及：B25H1/10；該發明授權一種前端模塊運輸裝置是由仲華;張玉強;余增智;王國旺設計研發完成，并于2020-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種前端模塊運輸裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于運輸設備技術領域，提高了一種前端模塊運輸裝置，包括運輸車和進料臺。運輸車包括固定支撐機構以及滑條、檢測用金屬件及阻擋塊。固定支撐機構固定支撐前端模塊，滑條與進料臺上的運輸帶配合，帶動運輸車移動。設置在進料板的預定位置的傳感器，通過檢測檢測用金屬件從而判斷運輸車是否移動到該預定位置，當檢測用金屬件移動到該預定位置，阻擋缸與阻擋塊配合對運輸車進行定位。因此，本發明所提供的前端模塊運輸裝置，能夠穩固地運輸前端模塊至檢測設備，使前端模塊的各個零部件的位置在運輸過程中不發生變化，保證了檢測的準確性，整個裝置結構簡單，使用方便，提高了工作效率。

本發明授權一種前端模塊運輸裝置在權利要求書中公布了：1.一種前端模塊裝配、運輸及檢測系統，其特征在于，包括：前端模塊裝配裝置、前端模塊運輸裝置以及前端模塊檢測設備， 前端模塊裝配裝置包括基座、第一旋轉機構、旋轉工作臺、產品安裝機構、第二旋轉機構以及裝配控制部，基座為整體呈矩形的外框架，第一旋轉機構安裝在基座的底板上，用于驅動旋轉工作臺，旋轉工作臺為U型框架，通過豎直的旋轉軸安裝在第一旋轉機構上，產品安裝機構包括產品安裝框、三個安裝架、6個夾持組件及輔助夾持件，產品安裝框為矩形框架，相對的左右兩側邊分別與旋轉工作臺的兩個相對的側邊通過水平旋轉軸連接在一起，三個安裝架分別標記為第一安裝架、第二安裝架及第三安裝架，第一安裝架與第二安裝架安裝在產品安裝框的下側邊上，第三安裝架安裝在下側邊的對側的上側邊上，三個安裝架上均具有RPS定位點，6個夾持組件兩兩對稱地安裝在產品安裝框上，用于對固定在安裝架上的零部件進行夾持，第一旋轉機構包括氣缸、齒條、第一齒輪、第二齒輪、回轉軸承、滾柱軸承、滾子軸承及連接板，氣缸的輸出端與齒條的一端連接，齒條的另一端與第一齒輪嚙合，第一齒輪與第二齒輪上下固定連接，二者同步轉動，第二齒輪與回轉軸承嚙合，回轉軸承的上端安裝有連接板，下端與滾柱軸承連接，滾子軸承安裝在滾柱軸承內，滾柱軸承安裝在基座上，連接板承接旋轉工作臺； 前端模塊運輸裝置用于將組裝完成的前端模塊運輸至檢測設備，前端模塊的底部具有多個凸起，檢測設備具有升降機構，其特征在于，包括：運輸車，用于運輸前端模塊；以及進料臺，設置在與升降機構相對應的位置，其中，運輸車包括固定支撐機構以及設置在固定支撐機構上的滑條、檢測用金屬件及阻擋塊，固定支撐機構用于固定支撐前端模塊，使前端模塊保持預定狀態，進料臺包括進料板以及設置在進料板上的運輸帶、傳感器以及阻擋缸，運輸帶與滑條相匹配，用于帶動運輸車移動，傳感器設置在進料板的預定位置，用于檢測所述檢測用金屬件是否移動到該預定位置，當檢測用金屬件移動到該預定位置，阻擋缸與阻擋塊配合對運輸車進行定位，固定支撐機構包括車架、放置在車架的頂部的車板以及設置在車板上的固定支撐組件，固定支撐組件具有多個凹槽，多個凹槽分別與多個凸起的位置、形狀相匹配，凹槽與凸起以卡合的方式穩固地承托前端模塊從而使前端模塊保持預定狀態，滑條及檢測用金屬件設置在車架的底部，阻擋塊設置在車架的前側面，車板上設置有多個接近傳感器，用于檢測前端模塊上的金屬零件，車板上還設置有航空插頭，車板的底部還設置有直線導軌，車板的底部設有萬向輪，進料板包括依次相連的進料區、待檢工位一、待檢工位二及待檢測區，待檢工位一及待檢工位二分別設有一個傳感器及一個阻擋缸； 前端模塊檢測設備包括安裝架以及安裝在該安裝架上的到位檢測機構、升降機構、定位機構和檢測機構，檢測機構安裝在定位機構上，進料臺部分處于安裝架內，其待檢測區位于定位機構和檢測機構的下方，方便對運輸車輸送過來的前端模塊進行檢測，升降機構包括左右對稱地安裝在機架上的兩個初定位氣缸、兩個精定位氣缸，以及左右對稱地安裝在車板的底部的兩個初定位件和兩個精定位件，定位機構包括安裝在機架上的定位框架，設置在定位框架上的多個定位檢測點及定位部，定位部包括定位單元和壓緊單元，定位單元包括多個定位氣缸及與定位氣缸相連的定位銷，檢測機構包括線束檢測部、孔位置檢測部及零部件檢測部，線束檢測部包括安裝在機架上的線束氣缸及和線束氣缸連接的線束檢測用插頭，線束檢測用插頭與車板上的航空插頭相匹配，在線束氣缸的驅動下插入航空插頭內檢測線路的通斷，孔位置檢測部包括多個孔探頭、安裝在孔探頭上的報警器及與孔探頭對應的孔檢測氣缸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人臻越自動化技術(上海)有限公司，其通訊地址為：201802 上海市嘉定區南翔鎮蕰北公路1755弄19號1樓西側101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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