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龍圖騰網獲悉西安中科星圖空間數據技術有限公司;中國人民解放軍96901部隊申請的專利一種顧及紋理的Voronoi約束的影像均勻匹配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112733748B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110049151.6，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種顧及紋理的Voronoi約束的影像均勻匹配方法是由范曉敏;賈小志;秦偉鋒;折曉宇;張桂濱;韓冰;吳亮;劉偉卿;劉峰;周東倩設計研發完成，并于2021-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種顧及紋理的Voronoi約束的影像均勻匹配方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種顧及紋理的Voronoi約束的影像均勻匹配方法，包括輸入兩幅具有重疊區的影像，分別為左影像及右影像；提取左影像及右影像的特征點，并構建特征描述符；對特征描述符計算歐式距離，以最近鄰距離準則搜索候選匹配點，并以最近鄰和次近鄰特征點距離之比進行初始匹配，得到初始匹配點；對初始匹配點及初始匹配點對應的匹配點分別構建泰森多邊形Voronoi圖，并對所有Voronoi結點構建基于紋理的幾何約束關系，實現粗差剔除，并動態更新；計算每一對應的泰森多邊形面片的仿射關系，通過對初始匹配點構建的泰森多邊形Voronoi圖，進行格網劃分，利用仿射模型和歸一化相關系數實現網格加密點的匹配。本發明提高同名匹配點的均勻性和匹配算法的魯棒性。

本發明授權一種顧及紋理的Voronoi約束的影像均勻匹配方法在權利要求書中公布了：1.一種顧及紋理的Voronoi約束的影像均勻匹配方法，其特征在于：包括如下步驟： 輸入兩幅具有重疊區的影像，分別為左影像及右影像；提取左影像及右影像的特征點，并以提取到的特征點構建特征描述符；對特征描述符計算歐式距離，以最近鄰距離準則搜索候選匹配點，并以最近鄰和次近鄰特征點距離之比進行初始匹配，得到初始匹配點；對初始匹配點及初始匹配點對應的匹配點分別構建泰森多邊形Voronoi圖，分別為V1和V2；并對V1和V2中的所有Voronoi結點構建基于紋理的幾何約束關系，實現粗差剔除，并動態更新V1和V2；計算每一對應的泰森多邊形面片的仿射關系，通過對初始匹配點構建的泰森多邊形Voronoi圖，并進行10*10的格網劃分，利用仿射模型和歸一化相關系數實現網格加密點的匹配； 其中，對V1和V2中的所有Voronoi結點構建基于紋理的幾何約束關系的具體實現過程為：以Voronoi結點為中心，與其環形鄰域內8個點，進行順時針的比較；以Voronoi結點的像素值作為閾值；然后將鄰域內的8個像素點的灰度值與該閾值進行比較，若周圍某像素值大于中心像素值，則該像素點位置被標記為1；反之，該像素點標記為0，從而產生8位的無符號數，這樣就得到了該Voronoi結點的LBP值； 實現粗插剔除的具體過程為：對于待剔除匹配點Pi,與其相鄰的Voronoi結點為Pnn＝1,2,…n，數量為n；Pi點對應的待剔除匹配點Qi,與其相鄰的Voronoi結點為Qnn＝1,2,…n，數量為n；分別定義局部極坐標系，極點分別為Pi、Qi,極軸豎直方向為右，用極坐標方式，順時針對鄰近Voronoi結點的紋理特征LBP進行首尾連接組合，得到新的n*8維的特征向量X＝x1,x2,…xn，Y＝y1,y2,…yn，并計算兩個特征向量的歐式距離；歐氏距離越小則說明這兩個特征向量越相似； xk表示左影像節點k的LBP特征組合向量，yk表示右影像節點k的LBP特征組合向量；若d大于閾值t，t＝10,則保留該點對，反之則剔除該點對，并更新泰森多邊形和

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安中科星圖空間數據技術有限公司;中國人民解放軍96901部隊，其通訊地址為：710000 陜西省西安市國家民用航天產業基地航拓路中段匯航廣場B座9層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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