發那科株式會社古屋好丈獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利物品搬運系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112978346B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011433275.6，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權物品搬運系統是由古屋好丈;須賀啟介設計研發完成，并于2020-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本物品搬運系統在說明書摘要公布了：本發明的物品搬運系統1具備：托盤2，其配置在地面F上，并搭載要搬運的物品W；機器人3，其具備檢測外力的力覺傳感器8；摩擦力降低裝置4，其設置在地面F或托盤2中的至少一方，并且調整地面F和托盤2之間的摩擦力；以及控制裝置5，其控制機器人3對托盤2施加橫向負載，從而使托盤2在地面F上滑動，并且根據在施加了橫向負載時由力覺傳感器8檢測出的橫向負載方向的外力的大小，控制摩擦力降低裝置4。
本發明授權物品搬運系統在權利要求書中公布了：1.一種物品搬運系統，其特征在于，具備： 托盤，其配置在地面上，并搭載要搬運的物品； 機器人，其具備檢測外力的力覺傳感器； 摩擦力降低裝置，其設置在所述地面或所述托盤中的至少一方，并且調整所述地面和所述托盤之間的摩擦力；以及 控制裝置，其控制所述機器人對所述托盤施加橫向負載，從而使所述托盤在所述地面上滑動，并且根據在施加了橫向負載時由所述力覺傳感器檢測出的、所述機器人從所述托盤受到的所述橫向負載方向的外力的大小，控制所述摩擦力降低裝置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由龍圖騰AI智能生成。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號
請提出您的寶貴建議，有機會獲取IP積分或其他獎勵