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龍圖騰網獲悉黃岡格羅夫氫能汽車有限公司申請的專利一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113335076B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110650318.4，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習系統及方法是由程飛;郝義國設計研發完成，并于2021-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習系統及方法，方法包括：車輛上電啟動；ABS采集4個輪速傳感器信號，并由此計算出車輛的車速信息和車輛行進方向前進亦或倒退，發送至總線上；VCU采集檔位信息，油門踏板深度信息AC，制動踏板深度信息PC，并發送至總線上，并根據駕駛員駕駛意圖對電機進行控制，發送驅動扭矩，同時根據驅動狀態發送驅動模式狀態驅動狀態和回饋狀態至總線上；后電機控制器和電機根據VCU發送的驅動扭矩，進行驅動扭矩輸出，同時發送出執行扭矩和電機當前轉速，完成一致性匹配。本發明在不增加任何整車硬件成本的情況下實現，成本低廉，同時算法策略具有很高的穩定性和可靠性，最終實現機轉速和扭矩方向的自學習。

本發明授權一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習方法，應用于一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習系統，系統包括： 氫燃料電池系統24、高壓配電箱25、動力電池系統26、后電機控制器和電機27、減速器和差速器28、左前輪速傳感器11，右前輪速傳感器12、左后輪速傳感器13，右后輪速傳感器14、檔位單元210和ABS控制器250； 左前輪速傳感器11、右前輪速傳感器12、左后輪速傳感器13和右后輪速傳感器14均通過信號采集線束與ABS控制器250電性連接； 高壓配電箱25與氫燃料電池系統24、動力電池系統26和后電機控制器和電機27電氣連接； 系統還包括：制動踏板230和油門踏板240；制動踏板230和油門踏板240與整車VCU控制器220通過信號采集線束電性連接； 系統還包括：檔位單元210；檔位單元210與整車VCU控制器220通過信號采集線束電性連接； 所述整車VCU控制器220與氫燃料電池系統24通過通訊信號線電性連接；所述氫燃料電池系統24與動力電池系統26和ABS控制器250通過通訊信號線電性連接，其特征在于：包括以下步驟： S1：氫能汽車上電啟動； S2：所述ABS控制器250采集左前輪速傳感器11、右前輪速傳感器12、左后輪速傳感器13和右后輪速傳感器144個輪速傳感器信號，并由此計算出車輛的車速信息和車輛行進方向為前進或倒退，發送至總線上； S3：所述整車VCU控制器220采集檔位單元210信息，油門踏板240深度信息AC，制動踏板230深度信息PC，并將這些信息發送至總線上，并根據深度信息AC和深度信息PC對電機進行控制，發送驅動扭矩，同時根據驅動狀態發送驅動模式狀態至總線上； S4：后電機控制器和電機27根據整車VCU控制器220發送的驅動扭矩，進行驅動扭矩輸出，同時發送出執行扭矩和電機當前轉速，并執行一致性匹配； 步驟S4中，所述一致性匹配，根據不同情況，包括三種，分別為：電機扭矩和電機轉速一致性匹配、電機扭矩與檔位，驅動模式一致性匹配、電機轉速與車輛行進方向，檔位一致性匹配； 步驟S3中，所述驅動模式狀態包括驅動狀態和回饋狀態； 電機扭矩和電機轉速一致性匹配的具體過程為： S511:當電機驅動扭矩大于預設的閾值Q1且持續時間大于預設的時間閾值T1，且深度信息PC小于預設的閾值C1時，若電機轉速大于等于0，則扭矩與電機轉速一致性匹配，進入步驟S512；否則認為一致性不匹配，并計數為1次，進入步驟S512；其中Q1=50%Tmax，Tmax為電機最大扭矩輸出，T1=5S，C15%； S512:重復S511步驟，當計數大于等于3時，修正電機轉速方向與扭矩方向保持一致; 電機扭矩與檔位，驅動模式一致性匹配的具體過程為： S611:當前檔位為D檔，且驅動模式為電動狀態時，且電機扭矩=0，且深度信息AC大于預設閾值C2且深度信息PC小于預設閾值C3或驅動模式為回饋狀態時，電機扭矩=0，深度信息PC大于預設閾值C4，則認為電機扭矩狀態一致性匹配；否則為一致性不匹配，計數增加1次，進入步驟S612；其中C2=10%，C35%,C4=5%； S612：重復S611步驟，當計數＞=3時，修正電機扭矩方向，與車輛行駛狀態保持一致； 電機轉速與車輛行進方向，檔位一致性匹配的具體過程為： S711：當前檔位為D檔，車輛行進方向為正方向時，電機轉速＞0或 當前檔位為R檔，車輛行進方向為反方向時，電機轉速0；則電機轉速與車輛行進方向、檔位一致性匹配，否則為不一致性匹配，計數+1，并進入步驟S712； S712:重復S711步驟，當計數＞=3時，修正電機轉速方向，與車輛行駛狀態保持一致。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人黃岡格羅夫氫能汽車有限公司，其通訊地址為：438000 湖北省黃岡市黃州區明珠大道68號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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