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龍圖騰網(wǎng)獲悉納恩博(北京)科技有限公司申請的專利電移動(dòng)裝置、充電樁和控制電移動(dòng)裝置的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113778069B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-12-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202010521970.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)電移動(dòng)裝置、充電樁和控制電移動(dòng)裝置的方法是由張海峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本電移動(dòng)裝置、充電樁和控制電移動(dòng)裝置的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電移動(dòng)裝置、充電樁和控制電移動(dòng)裝置回充定位的方法，所述電移動(dòng)裝置包括裝置體、第一感測模塊、第二感測模塊和控制模塊；第一感測模塊，設(shè)置在所述裝置體上，用于感測定位線圈的電磁信號(hào)，并輸出第一電磁感測信號(hào)；第二感測模塊，設(shè)置在所述裝置體上，用于感測該定位線圈的電磁信號(hào)，并輸出第二電磁感測信號(hào)；控制模塊，與所述第一感測模塊和所述第二感測模塊分別連接，用于根據(jù)所述第一電磁感測信號(hào)和所述第二電磁感測信號(hào)確定裝置體與定位線圈的相對位置，并根據(jù)相對位置控制所述裝置體移動(dòng)，直至所述裝置體移動(dòng)至目標(biāo)位置。該裝置可以解決定位充電樁不準(zhǔn)確，無法正常充電的問題，定位精確，干擾少。

本發(fā)明授權(quán)電移動(dòng)裝置、充電樁和控制電移動(dòng)裝置的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電移動(dòng)裝置，其特征在于，包括： 裝置體； 第一感測模塊，設(shè)置在所述裝置體上，用于感測定位線圈發(fā)射的電磁信號(hào)，并輸出第一電磁感測信號(hào)； 第二感測模塊，設(shè)置在所述裝置體上，用于感測所述定位線圈發(fā)射的電磁信號(hào)，并輸出第二電磁感測信號(hào)； 控制模塊，與所述第一感測模塊和所述第二感測模塊分別連接，用于根據(jù)所述第一電磁感測信號(hào)和所述第二電磁感測信號(hào)確定所述裝置體與所述定位線圈的相對位置，并根據(jù)所述相對位置控制所述裝置體移動(dòng)，直至所述裝置體移動(dòng)至目標(biāo)位置； 所述控制模塊包括第一信號(hào)轉(zhuǎn)換單元、第二信號(hào)轉(zhuǎn)換單元和控制單元，第一信號(hào)轉(zhuǎn)換單元與所述第一感測模塊連接，用于將所述第一電磁感測信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一電平信號(hào)和第一電壓信號(hào)； 第二信號(hào)轉(zhuǎn)換單元與所述第二感測模塊連接，用于將所述第二電磁感測信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二電平信號(hào)和第二電壓信號(hào)； 所述控制單元在確定所述裝置體與所述定位線圈的相對位置時(shí)， 用于在檢測到所述第一電平信號(hào)的上升沿時(shí)刻與檢測到所述第二電平信號(hào)的上升沿時(shí)刻的時(shí)間差值大于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述裝置體偏離所述定位線圈； 還用于在檢測到所述第一電平信號(hào)的上升沿時(shí)刻與檢測到所述第二電平信號(hào)的上升沿時(shí)刻的時(shí)間差值小于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述裝置體位于所述定位線圈的線圈上。

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