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龍圖騰網(wǎng)獲悉株式會(huì)社捷太格特;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社申請的專利轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113815715B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-12-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110661325.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/04；該發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由柿本祐輔;小寺隆志;柴田憲治;佐藤孝文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在說明書摘要公布了：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10包括：轉(zhuǎn)向操作軸31，在該轉(zhuǎn)向操作軸31中，至方向盤11的動(dòng)力傳遞和來自方向盤11的動(dòng)力傳遞被禁止，并且該轉(zhuǎn)向操作軸31使車輛的轉(zhuǎn)向輪12轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向操作電機(jī)32，其產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操作力，該轉(zhuǎn)向操作力是施加至轉(zhuǎn)向操作軸31以使轉(zhuǎn)向輪12轉(zhuǎn)向的扭矩；以及控制裝置，其控制轉(zhuǎn)向操作電機(jī)32。當(dāng)方向盤11的旋轉(zhuǎn)位置不同于與轉(zhuǎn)向輪12的轉(zhuǎn)向位置相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，控制裝置通過轉(zhuǎn)向操作電機(jī)32執(zhí)行用于將轉(zhuǎn)向輪12的轉(zhuǎn)向位置校正到與方向盤11的旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的位置的處理。

本發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10，其特征在于，包括： 轉(zhuǎn)向操作軸31，在所述轉(zhuǎn)向操作軸31中，至方向盤11的動(dòng)力傳遞和來自所述方向盤11的動(dòng)力傳遞被禁止，并且所述轉(zhuǎn)向操作軸31使車輛的轉(zhuǎn)向輪12轉(zhuǎn)向； 轉(zhuǎn)向操作電機(jī)32，其產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操作力，所述轉(zhuǎn)向操作力是施加至所述轉(zhuǎn)向操作軸31以使所述轉(zhuǎn)向輪12轉(zhuǎn)向的扭矩； 轉(zhuǎn)向軸21，其隨著所述方向盤11的操作而旋轉(zhuǎn)；以及 反作用電機(jī)22，其產(chǎn)生轉(zhuǎn)向反作用力，所述轉(zhuǎn)向反作用力是施加至所述轉(zhuǎn)向軸21并在與轉(zhuǎn)向方向相反的方向上作用的扭矩， 控制裝置，其控制所述轉(zhuǎn)向操作電機(jī)32，其中，在所述車輛的電源接通之后第一次執(zhí)行所述車輛的啟動(dòng)和所述方向盤11的轉(zhuǎn)向中的至少之一的情況下，當(dāng)所述方向盤11的旋轉(zhuǎn)位置不同于與所述轉(zhuǎn)向輪12的轉(zhuǎn)向位置相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，所述控制裝置通過所述轉(zhuǎn)向操作電機(jī)32執(zhí)行用于將所述轉(zhuǎn)向輪12的轉(zhuǎn)向位置校正到與所述方向盤11的旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的位置的處理， 所述控制裝置具有以下功能：在所述車輛的電源接通并且所述方向盤11的旋轉(zhuǎn)位置不同于與所述轉(zhuǎn)向輪12的轉(zhuǎn)向位置相對應(yīng)的正確旋轉(zhuǎn)位置的情況下，通過所述反作用電機(jī)22執(zhí)行使所述方向盤11旋轉(zhuǎn)的校正處理，以減小所述方向盤11的旋轉(zhuǎn)位置相對于所述正確旋轉(zhuǎn)位置的偏差量；以及 在所述車輛的電源接通的情況下，當(dāng)所述偏差量等于或大于預(yù)定允許量時(shí)，所述控制裝置執(zhí)行所述校正處理，而當(dāng)所述偏差量小于所述預(yù)定允許量時(shí)，所述控制裝置執(zhí)行用于將所述轉(zhuǎn)向輪12的轉(zhuǎn)向位置校正到與所述方向盤11的旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的位置的處理，而不執(zhí)行所述校正處理。

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