戴姆勒股份公司李和安獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉戴姆勒股份公司申請的專利借助單目攝像機確定車輛至對象的距離的方法和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113837045B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111079478.4，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權借助單目攝像機確定車輛至對象的距離的方法和設備是由李和安設計研發完成，并于2021-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本借助單目攝像機確定車輛至對象的距離的方法和設備在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛的景物識別領域。本發明提供一種用于借助單目攝像機確定車輛至對象的距離的方法，該單目攝像機布置在車輛上，所述方法包括以下步驟：S1：借助單目攝像機拍攝位于車輛前方的對象的第一圖像；S2：沿著車輛的行駛方向改變單目攝像機至對象的距離，然后借助單目攝像機拍攝該對象的第二圖像；S3：基于第一圖像和第二圖像對該對象進行立體視覺分析，根據立體視覺分析的結果確定車輛至該對象的距離。本發明還提供一種用于借助單目攝像機確定車輛至對象的距離的設備和一種車輛。通過在車輛行駛方向上改變單目攝像機至前方對象的距離，為兩次圖像檢測提供了視角差別，從而能夠僅基于單個攝像機完成立體視覺分析并實現精準距離探測。
本發明授權借助單目攝像機確定車輛至對象的距離的方法和設備在權利要求書中公布了：1.一種用于借助單目攝像機11確定車輛1至對象的距離的方法，所述對象具有突出部3，所述單目攝像機11布置在車輛1上，所述方法包括以下步驟： S1：借助單目攝像機11拍攝位于車輛1前方的對象2的第一圖像； S2：沿著車輛1的行駛方向改變單目攝像機11至所述對象2的距離，其中，保持單目攝像機11相對于車輛1的位置不變，使車輛1沿著原本的行駛方向減速，從而增大車輛1至前方對象的距離，然后借助單目攝像機11拍攝所述對象2的第二圖像，其中，在實施該方案期間避免以明顯感知的方式影響用戶的駕駛體驗；以及 S3：基于第一圖像和第二圖像對所述對象2進行立體視覺分析，根據立體視覺分析的結果確定車輛1至所述對象2上的突出部3的距離。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人戴姆勒股份公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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