阿爾卑斯阿爾派株式會社增子薰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿爾卑斯阿爾派株式會社申請的專利障礙物檢測裝置、障礙物檢測方法以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113884068B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110742271.4，技術領域涉及：G01C11/04；該發明授權障礙物檢測裝置、障礙物檢測方法以及存儲介質是由增子薰;中川知基;松井龍也設計研發完成，并于2021-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本障礙物檢測裝置、障礙物檢測方法以及存儲介質在說明書摘要公布了：提供具備誤檢測防止功能的障礙物檢測裝置、障礙物檢測方法以及存儲介質。本發明的障礙物檢測裝置100包含：立體相機110L、110R，對左右的IR圖像進行攝像；點群數據生成部120，根據由立體相機110L、110R攝像的IR圖像而生成具有3維位置信息的點群數據；障礙物檢測部130，基于點群數據來檢測障礙物；無效區域識別部140，在點群數據中對點群的無效區域的有無進行識別；以及對象物辨識部150，基于IR圖像來辨識點群的無效區域中特定的對象物。障礙物檢測部130在通過對象物辨識部150辨識到特定的對象物的情況下，不將點群的無效區域判定為障礙物。
本發明授權障礙物檢測裝置、障礙物檢測方法以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種障礙物檢測裝置，具備： 立體相機； 生成部件，基于由所述立體相機攝影的立體圖像而生成點群數據； 障礙物檢測部件，基于所生成的點群數據來檢測障礙物； 無效區域識別部件，對在所述點群數據中是否存在點群的無效區域進行識別；以及 辨識部件，通過圖像辨識而辨識所述點群的無效區域中的特定的對象物， 所述障礙物檢測部件在通過所述辨識部件在所述點群的無效區域中辨識到特定的對象物的情況下，不將所述點群的無效區域判定為障礙物，使用去除所述點群的無效區域后的點群數據來檢測障礙物，在通過所述辨識部件在所述點群的無效區域中沒有辨識到特定的對象物的情況下，將所述點群的無效區域判定為障礙物。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿爾卑斯阿爾派株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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