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龍圖騰網獲悉上海奧普生物醫藥股份有限公司申請的專利進樣架的控制方法及系統、進樣系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113933524B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111153903.X，技術領域涉及：G01N35/04；該發明授權進樣架的控制方法及系統、進樣系統是由馬德敏;劉佳;雷寧;徐建新;李福剛設計研發完成，并于2021-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本進樣架的控制方法及系統、進樣系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種進樣架的控制方法及系統、進樣系統，進樣架的控制系統包括：檢測模塊，用于檢測進樣架類型；配置模塊，用于根據進樣架類型配置控制參數；控制模塊，用于根據控制參數控制進樣架的相關部件。本發明通過提供一種進樣架的控制方法及系統、進樣系統，實現了對于多種規格進樣架的適配和控制，從而能夠適用于不同的應用場景，大幅簡化進樣架裝配流程，使進樣系統更好地適應于不同使用需求。例如，可實現現場快速裝配進樣架以及定制化靈活選配進樣架。此外，通過對進樣系統和進樣架的聯動控制，實現自動進樣、退樣；大幅提升了取樣操作的靈活度和效率，并保障了進樣架的工作狀態安全可靠。

本發明授權進樣架的控制方法及系統、進樣系統在權利要求書中公布了：1.一種進樣架的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括： 檢測模塊，用于檢測進樣架類型； 配置模塊，用于根據所述進樣架類型配置控制參數； 控制模塊，用于根據所述控制參數控制所述進樣架的相關部件； 所述檢測模塊還用于檢測所述進樣架上的試管的管口狀態； 所述配置模塊還用于當所述試管的管口狀態為有蓋時，根據所述進樣架類型配置第三控制參數； 所述控制模塊具體用于根據所述第三控制參數控制所述進樣架將所述管口狀態為有蓋的試管執行去蓋處理； 所述檢測模塊還用于檢測所述進樣架是否存在待搖勻的試管； 所述配置模塊還用于當存在所述待搖勻的試管時根據所述進樣架類型配置第四控制參數； 所述控制模塊還用于根據所述第四控制參數控制所述進樣架對所述試管執行搖勻處理； 所述檢測模塊還用于檢測所述進樣架上的試管的位姿狀態； 所述配置模塊還用于當所述試管的位姿狀態不符合預設要求時，生成第一報警信息，所述第一報警信息包括所述試管的信息； 所述檢測模塊還用于檢測所述進樣架是否存在卡滯的試管； 所述配置模塊還用于當所述進樣架存在卡滯的試管時，生成第二報警信息，所述第二報警信息包括所述卡滯的試管的信息； 所述檢測模塊還用于檢測所述進樣架是否存在待取樣的試管； 所述配置模塊還用于在所述檢測模塊檢測到存在所述待取樣的試管時根據所述進樣架類型配置第一控制參數； 所述控制模塊具體用于根據所述第一控制參數控制所述進樣架將所述待取樣的試管移動至取樣位； 所述檢測模塊還用于檢測所述進樣架的退樣區是否為空閑狀態，或者是否存在取樣完畢的試管； 所述配置模塊還用于當所述進樣架的退樣區為空閑狀態且存在取樣完畢的試管時，根據所述進樣架類型配置第二控制參數； 所述控制模塊具體用于根據所述第二控制參數控制所述進樣架將所述取樣完畢的試管移動至所述進樣架的退樣區。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海奧普生物醫藥股份有限公司，其通訊地址為：201201 上海市浦東新區張江高科技產業東區瑞慶路526號3幢A區201、213室，B區301－338室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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