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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州藍(lán)博控制技術(shù)有限公司申請的專利車輛全景影像合成方法、系統(tǒng)、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114022559B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-12-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111186680.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)車輛全景影像合成方法、系統(tǒng)、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)是由陳應(yīng)強(qiáng);祝琳;孫志江;鐘蘭;李志偉設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-10-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛全景影像合成方法、系統(tǒng)、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明揭示了車輛全景影像合成方法、系統(tǒng)、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中車輛全景影像合成方法包括如下步驟：S1,合成車廂右側(cè)視頻；S2,合成車廂左側(cè)視頻；S3,將車廂右側(cè)視頻與從車頭右側(cè)攝像頭處接收的車頭右側(cè)視頻信號合成車輛右側(cè)視頻；S4，將車廂左側(cè)視頻與從車頭左側(cè)攝像頭處接收的車頭左側(cè)視頻信號合成車輛左側(cè)視頻；S5,將車輛右側(cè)視頻、車輛左側(cè)視頻及由前、后攝像頭獲取的車前視頻信號和車后視頻信號合成車身全景視頻。本方案通過在車輛的每一側(cè)設(shè)置三個攝像頭并通過對攝像頭的位置設(shè)計，使車輛側(cè)部的攝像頭可以有效地覆蓋車身長度，充分滿足了商用車的全景合成顯示的需要，有利于提高商用車的使用安全性。

本發(fā)明授權(quán)車輛全景影像合成方法、系統(tǒng)、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.車輛全景影像合成方法，其特征在于：包括如下步驟： S1,接收車廂右側(cè)的、已經(jīng)過動態(tài)游標(biāo)光源標(biāo)定的兩個攝像頭采集的視頻信號合成車廂右側(cè)視頻； S2,接收車廂左側(cè)的、已經(jīng)過動態(tài)游標(biāo)光源標(biāo)定的兩個攝像頭采集的視頻信號合成車廂左側(cè)視頻； S3,將車廂右側(cè)視頻與從車頭右側(cè)攝像頭處接收的車頭右側(cè)視頻信號合成車輛右側(cè)視頻； S4，將車廂左側(cè)視頻與從車頭左側(cè)攝像頭處接收的車頭左側(cè)視頻信號合成車輛左側(cè)視頻； S5,將車輛右側(cè)視頻、車輛左側(cè)視頻及由前、后攝像頭獲取的車前視頻信號和車后視頻信號合成車身全景視頻； 所述動態(tài)游標(biāo)光源標(biāo)定包括如下步驟： S10，在車輛的一側(cè)設(shè)置點光源以及驅(qū)動所述點光源沿X軸方向及Y軸方向直線移動的移動裝置，所述X軸方向與車輛的長度方向垂直，所述Y軸方向與車輛的長度方向平行； S20,以車廂該側(cè)的兩個攝像頭中的一個作為參考點，通過移動裝置移動所述點光源，通過對應(yīng)側(cè)的兩個攝像頭采集點光源在同一位置的圖像并根據(jù)圖像分析此位置的點光源的亮度值; S30,當(dāng)兩個攝像頭采集的點光源圖像確定出的點光源的亮度值相同時,記錄所述點光源的位置，以過該位置的點光源的Y軸坐標(biāo)且與X軸方向垂直的線上的點作為兩個所述攝像頭的畫面拼接分隔點并存儲標(biāo)定參考模板。

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