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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南中登科技有限公司申請(qǐng)的專利基于視覺反饋和深度網(wǎng)絡(luò)的輪胎變形量識(shí)別方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114092683B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-12-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111319379.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/22；該發(fā)明授權(quán)基于視覺反饋和深度網(wǎng)絡(luò)的輪胎變形量識(shí)別方法及裝置是由張杰;史鵬;孔烜;鄧露;戴丙維設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-09向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于視覺反饋和深度網(wǎng)絡(luò)的輪胎變形量識(shí)別方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種基于視覺反饋和深度網(wǎng)絡(luò)的輪胎變形量識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：根據(jù)獲取到的車輛圖像識(shí)別車道，根據(jù)車道與道路側(cè)面攝像頭的焦距間的關(guān)系對(duì)道路側(cè)面攝像頭進(jìn)行調(diào)焦；利用調(diào)焦后的道路側(cè)面攝像頭獲取輪胎圖像，利用預(yù)先訓(xùn)練得到的語義分割算法對(duì)輪胎圖像進(jìn)行識(shí)別，得到輪輞區(qū)域和輪胎區(qū)域；對(duì)輪輞區(qū)域、輪胎區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，得到輪輞區(qū)域的像素點(diǎn)、輪胎區(qū)域的像素點(diǎn)；根據(jù)輪輞區(qū)域的像素點(diǎn)及輪輞直徑，計(jì)算圖像比例因子；根據(jù)輪胎區(qū)域的像素點(diǎn)及圖像比例因子，計(jì)算輪胎變形量。本申請(qǐng)公開的技術(shù)方案，通過借助輪胎圖像來實(shí)現(xiàn)非接觸式地識(shí)別輪胎變形量，以提高輪胎變形量識(shí)別的便捷性和準(zhǔn)確性，降低識(shí)別成本。

本發(fā)明授權(quán)基于視覺反饋和深度網(wǎng)絡(luò)的輪胎變形量識(shí)別方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺反饋和深度網(wǎng)絡(luò)的輪胎變形量識(shí)別方法，其特征在于，包括： 利用交通攝像頭獲取位于預(yù)先建立的虛擬檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛的車輛圖像； 根據(jù)所述車輛圖像識(shí)別所述目標(biāo)車輛的車道，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的車道與道路側(cè)面攝像頭的焦距間的關(guān)系及所述目標(biāo)車輛的車道，對(duì)所述道路側(cè)面攝像頭進(jìn)行調(diào)焦； 利用調(diào)焦后的道路側(cè)面攝像頭獲取所述目標(biāo)車輛的輪胎圖像，利用預(yù)先訓(xùn)練得到的語義分割算法對(duì)所述輪胎圖像進(jìn)行識(shí)別，得到輪輞區(qū)域和輪胎區(qū)域； 對(duì)所述輪輞區(qū)域、所述輪胎區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，得到所述輪輞區(qū)域的像素點(diǎn)、所述輪胎區(qū)域的像素點(diǎn)； 根據(jù)所述輪輞區(qū)域的像素點(diǎn)及輪輞直徑，計(jì)算圖像比例因子； 根據(jù)所述輪胎區(qū)域的像素點(diǎn)及所述圖像比例因子，計(jì)算輪胎變形量； 對(duì)所述輪輞區(qū)域、所述輪胎區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，得到所述輪輞區(qū)域的像素點(diǎn)、所述輪胎區(qū)域的像素點(diǎn)，包括： 對(duì)所述輪輞區(qū)域、所述輪胎區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到輪輞邊緣像素點(diǎn)、輪胎邊緣像素點(diǎn)； 根據(jù)所述輪輞區(qū)域的像素點(diǎn)及輪輞直徑，計(jì)算圖像比例因子，包括： 從所述輪輞邊緣像素點(diǎn)中選取任意三個(gè)像素點(diǎn)，并獲取選取的各所述像素點(diǎn)的坐標(biāo)； 根據(jù)選取的各所述像素點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算輪輞圓心的坐標(biāo)及所述輪輞直徑上的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)； 利用所述輪輞直徑、所述輪輞直徑上的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，計(jì)算第一比例因子； 根據(jù)所述輪胎區(qū)域的像素點(diǎn)及所述圖像比例因子，計(jì)算輪胎變形量，包括： 根據(jù)所述輪輞圓心確定輪胎接觸中心點(diǎn)及輪胎上邊緣的最高邊緣點(diǎn)； 從所述最高邊緣點(diǎn)的兩側(cè)各獲取第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)輪胎上邊緣像素點(diǎn)，并將獲取到的所述輪胎上邊緣像素點(diǎn)及所述最高邊緣點(diǎn)構(gòu)成輪胎上邊緣點(diǎn)群； 根據(jù)所述輪胎上邊緣點(diǎn)群計(jì)算所述輪胎上邊緣點(diǎn)群和所述輪輞圓心間的均值像素點(diǎn)個(gè)數(shù)； 在所述輪胎與地面的接觸長(zhǎng)度上，從所述輪胎接觸中心點(diǎn)的兩側(cè)各獲取第二預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)輪胎下邊緣像素點(diǎn)，并將獲取到的所述輪胎下邊緣像素點(diǎn)及所述輪胎接觸中心構(gòu)成輪胎下邊緣點(diǎn)群； 根據(jù)所述輪胎下邊緣點(diǎn)群計(jì)算所述輪胎下邊緣點(diǎn)群和所述輪輞圓心間的最少像素點(diǎn)個(gè)數(shù)； 根據(jù)所述均值像素點(diǎn)個(gè)數(shù)、所述最少像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，計(jì)算輪胎垂向撓度的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)； 根據(jù)所述輪胎垂向撓度的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)及所述第一比例因子，得到所述輪胎的垂向撓度； 其中，根據(jù)所述輪胎區(qū)域的像素點(diǎn)及所述圖像比例因子，計(jì)算輪胎變形量，包括： 根據(jù)所述輪輞圓心確定輪胎接觸中心點(diǎn)； 從所述輪胎中心點(diǎn)的兩側(cè)分別選取輪胎下邊緣像素點(diǎn)，計(jì)算各所述輪胎下邊緣像素點(diǎn)與所述輪胎接觸中心點(diǎn)的斜率； 將選取的輪胎下邊緣像素點(diǎn)與所述輪胎接觸中心點(diǎn)的斜率與閾值進(jìn)行比較，并將所述輪胎中心點(diǎn)左側(cè)與所述輪胎接觸中心點(diǎn)的斜率大于或等于所述閾值的輪胎下邊緣像素點(diǎn)確定為左臨界點(diǎn)，將所述輪胎中心點(diǎn)右側(cè)與所述輪胎接觸中心點(diǎn)的斜率大于或等于所述閾值的輪胎下邊緣像素點(diǎn)確定為右臨界點(diǎn)； 確定所述左臨界點(diǎn)與所述右臨界點(diǎn)間的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，根據(jù)所述左臨界點(diǎn)與所述右臨界點(diǎn)間的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)及所述第一比例因子，計(jì)算所述輪胎與地面的接觸長(zhǎng)度； 其中，根據(jù)所述輪輞區(qū)域的像素點(diǎn)及輪輞直徑，計(jì)算圖像比例因子，包括： 獲取所述輪輞區(qū)域包含的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)； 利用所述輪輞直徑計(jì)算所述輪輞的面積； 根據(jù)所述輪輞的面積、所述輪輞區(qū)域包含的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，得到第二比例因子； 根據(jù)所述輪胎區(qū)域的像素點(diǎn)及所述圖像比例因子，計(jì)算輪胎變形量，包括： 獲取所述輪胎上半部分區(qū)域包含的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)、所述輪胎下半部分區(qū)域包含的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，并計(jì)算所述上半部分區(qū)域包含的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)、所述輪胎下半部分區(qū)域包含的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值； 根據(jù)所述差值及所述第二比例因子，計(jì)算所述輪胎的變形面積。

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