歐普賽斯技術(shù)有限公司M·道諾萬獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉歐普賽斯技術(shù)有限公司申請的專利自適應(yīng)多脈沖LIDAR系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114096882B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-12-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202080046384.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01S17/48;該發(fā)明授權(quán)自適應(yīng)多脈沖LIDAR系統(tǒng)是由M·道諾萬設(shè)計研發(fā)完成,并于2020-06-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本自適應(yīng)多脈沖LIDAR系統(tǒng)在說明書摘要公布了:一種光檢測和測距LIDAR的方法包括生成向目標(biāo)傳播的第一光脈沖并接收由所生成的第一光脈沖產(chǎn)生的從目標(biāo)反射的光返回信號。處理光返回信號以確定期望向目標(biāo)傳播以滿足性能標(biāo)準(zhǔn)的附加光脈沖的數(shù)量。然后生成所確定數(shù)量的附加光脈沖并將其向目標(biāo)傳播。接收并處理從目標(biāo)反射的附加光返回信號以獲得一個或多個LIDAR測量值。
本發(fā)明授權(quán)自適應(yīng)多脈沖LIDAR系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種由光檢測和測距LIDAR系統(tǒng)執(zhí)行的方法,所述方法包括以下步驟: a生成向目標(biāo)傳播的第一光脈沖; b接收由所生成的第一光脈沖產(chǎn)生的從目標(biāo)反射的光返回信號; c處理光返回信號以確定在返回信號軌跡中檢測到的峰的數(shù)量,其中返回信號軌跡是基于接收到的光返回信號生成的; d如果在返回信號軌跡中檢測到的峰的數(shù)量為零個,那么確定期望向目標(biāo)傳播最大數(shù)量的附加光脈沖; e如果在返回信號軌跡中檢測到的峰的數(shù)量為一個,那么確定從LIDAR系統(tǒng)到在返回信號軌跡中導(dǎo)致峰的物體的第一飛行時間TOF,并且然后如果確定的第一TOF小于第一預(yù)定值,那么確定期望向目標(biāo)傳播的附加光脈沖的數(shù)量小于最大數(shù)量; f如果在返回信號軌跡中檢測到的峰的數(shù)量為兩個,那么確定從LIDAR系統(tǒng)到最近物體的第二TOF,并且然后如果第二TOF小于第二預(yù)定值,那么確定期望的附加光脈沖的數(shù)量小于最大數(shù)量,其中,在第二TOF小于第二預(yù)定值的情況下小于最大數(shù)量的期望的附加光脈沖的數(shù)量大于在第一TOF小于第一預(yù)定值的情況下小于最大數(shù)量的期望的附加光脈沖的數(shù)量; g生成期望的所確定的數(shù)量的附加光脈沖并將所生成的附加光脈沖向目標(biāo)傳播; h接收由所生成的附加光脈沖產(chǎn)生的從目標(biāo)反射的附加光返回信號;以及 i處理接收到的附加光返回信號以獲得一個或多個LIDAR測量值。
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