嶗山國家實驗室張成倫獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉嶗山國家實驗室申請的專利水下旋轉執行裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223713723U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-12-23發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202520278269.X，技術領域涉及：H02K5/132；該實用新型水下旋轉執行裝置是由張成倫;陳波波設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本水下旋轉執行裝置在說明書摘要公布了：本實用新型涉及一種水下旋轉執行裝置，屬于水下作業設備技術領域，水下旋轉執行裝置包括執行器和控制器，執行器包括第一艙體、直流無刷電機、旋轉變壓器、諧波減速器和轉動軸，第一艙體的兩端分別密封連接有第一端蓋和第二端蓋，從而配合形成密封的第一容納艙，旋轉變壓器、直流無刷電機、諧波減速器和轉動軸依次連接設置在第一容納艙中，控制器與直流無刷電機和旋轉變壓器分別電連接。通過直流無刷電機和諧波減速器配合實現動作輸出，并通過旋轉變壓器直接監測電機的轉速和扭矩等，并將旋轉變壓器與控制器連接，使得控制器能夠直接采集電機的轉動數據，并與上位機配合實現對電機動作的反饋控制，從而能夠使執行裝置具有較高的執行精度。
本實用新型水下旋轉執行裝置在權利要求書中公布了：1.一種水下旋轉執行裝置，其特征在于，包括： 執行器，其包括： 第一艙體，其兩端分別密封連接有第一端蓋和第二端蓋，并配合形成密封的第一容納艙； 直流無刷電機，其固定于所述第一容納艙中，所述直流無刷電機的輸出軸朝向所述第一端蓋，且尾部朝向所述第二端蓋，所述直流無刷電機的輸出軸所在的端部與所述第一容納艙的艙壁密封，所述直流無刷電機尾部一側的為密封油腔； 旋轉變壓器，其與所述直流無刷電機連接，所述旋轉變壓器被配置為采集所述直流無刷電機的轉動信號； 諧波減速器，其設置于所述第一容納艙中，所述諧波減速器的輸入端與所述直流無刷電機的輸出軸連接； 轉動軸，設置于所述第一容納艙中，所述轉動軸的一端與所述諧波減速器的輸出端連接，且另一端從所述第一端蓋穿出； 控制器，其與所述直流無刷電機和所述旋轉變壓器分別電連接，所述控制器被配置為接收所述旋轉變壓器采集的轉動信號以及接收上位機控制指令并驅動所述直流無刷電機轉動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人嶗山國家實驗室，其通訊地址為：266237 山東省青島市即墨區問海中路168號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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