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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市兆威機(jī)電股份有限公司申請(qǐng)的專利一種高效傳動(dòng)直線步進(jìn)馬達(dá)和仿生手指獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223713819U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-12-23發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202423313300.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K41/03；該實(shí)用新型一種高效傳動(dòng)直線步進(jìn)馬達(dá)和仿生手指是由郝仕權(quán);王俊恒;范騰;張賢設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種高效傳動(dòng)直線步進(jìn)馬達(dá)和仿生手指在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，公開一種高效傳動(dòng)直線步進(jìn)馬達(dá)和仿生手指，高效傳動(dòng)直線步進(jìn)馬達(dá)包括：機(jī)筒；滾珠絲杠模組，包括絲桿和螺母，絲桿沿自身軸線方向滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)筒，絲桿的一端伸出機(jī)筒，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)筒內(nèi)，螺母套設(shè)于絲桿上，絲桿與螺母之間螺紋配合并形成容納有滾珠的螺旋槽；轉(zhuǎn)子磁鋼，固定繞設(shè)于螺母的外周部；定子繞組，固定于機(jī)筒的內(nèi)壁，定子繞組通電后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子磁鋼和螺母一并旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)絲桿相對(duì)機(jī)筒直線伸縮。本實(shí)用新型提供的高效傳動(dòng)直線步進(jìn)馬達(dá)的承載強(qiáng)度、傳動(dòng)效率和定位精度更高，適用于仿生手指的高速、高精度的抓握動(dòng)作控制，結(jié)構(gòu)緊湊小巧，有利于小型化設(shè)計(jì)。

本實(shí)用新型一種高效傳動(dòng)直線步進(jìn)馬達(dá)和仿生手指在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高效傳動(dòng)直線步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，包括： 機(jī)筒10； 滾珠絲杠模組20，包括絲桿21和螺母22，所述絲桿21沿自身軸線方向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)筒10，所述絲桿21的一端伸出所述機(jī)筒10，所述螺母22轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)筒10內(nèi)，所述螺母22套設(shè)于所述絲桿21上，所述絲桿21與所述螺母22之間螺紋配合并形成容納有滾珠23的螺旋槽； 轉(zhuǎn)子磁鋼30，固定繞設(shè)于所述螺母22的外周部； 定子繞組40，固定于所述機(jī)筒10的內(nèi)壁，所述定子繞組40通電后驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子磁鋼30和所述螺母22一并旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述絲桿21相對(duì)所述機(jī)筒10直線伸縮。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳市兆威機(jī)電股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區(qū)燕羅街道燕川社區(qū)燕湖路62號(hào)辦公樓101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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