一種智能汽車路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)
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推薦指數(shù)
專利號：2025113277006專利權(quán)維持
申請日：
2025-09-17
發(fā)布日期：2025-12-03
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專利摘要
本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能汽車路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：通過智能汽車控制中心提取緊急避讓過程中障礙物方位和車輛制動狀態(tài)信息，進行姿態(tài)橫向相平面失穩(wěn)分析，獲得車輛的姿態(tài)相平面失穩(wěn)狀態(tài)。基于該狀態(tài)和障礙物方位，分析生成碰撞姿態(tài)軌跡；接著，通過碰撞姿態(tài)預(yù)測軌跡，匹配緊急避讓安全制動參數(shù)，確保安全制動；最后，利用避讓制動安全匹配參數(shù)和碰撞姿態(tài)預(yù)測軌跡，進行碰撞規(guī)避路徑規(guī)劃學習，生成安全有效的避碰路徑。本發(fā)明通過對路徑規(guī)劃技術(shù)的優(yōu)化處理使得路徑規(guī)劃技術(shù)更加完善。
交易流程
01
免費咨詢
聯(lián)系客服享一對一免費咨詢服務(wù)02
需求匹配
精準匹配需求，不成功不收費03
確定購買
達成協(xié)議后按照約定支付賬款04
官方備案
按協(xié)議約定辦理官方備案手續(xù)05
交易完成
雙方完成協(xié)議約定即交易完成
過戶資料
| 主體資格 | 買家 | 賣家 | 平臺提供 | 過戶后您將會獲得 |
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企業(yè)營業(yè)執(zhí)照 企業(yè)組織機構(gòu)代碼證 |
企業(yè)營業(yè)執(zhí)照 專利證書原件 |
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