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          重慶郵電大學劉宇老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2025年01月13日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉重慶郵電大學申請的專利基于粒子群優化徑向基神經網絡的MEMS陀螺儀溫度補償方法成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2021-06-01發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2021100879659,技術領域屬于G01C25/00(20060101);該專利基于粒子群優化徑向基神經網絡的MEMS陀螺儀溫度補償方法是由重慶郵電大學設計研發完成,并于2021-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明請求保護一種基于粒子群優化徑向基神經網絡的MEMS陀螺儀溫度補償方法,包括以下步驟:①采集MEMS陀螺儀在?45°到+60°溫度范圍內的原始數據,建立溫度模型。②根據溫度模型,將溫度和溫度變化率作為RBF神經網絡的輸入層參數,輸出層參數為陀螺的輸出數據,并對網絡進行初始化。③將每一個RBF神經網絡看作粒子群中的一個粒子,通過迭代更新每個粒子的位置和速度,從而得到個體最優和全局最優粒子。④將全局最優粒子中的三個參數向量作為RBF神經網絡的參數進行網絡訓練。⑤將陀螺輸出與網絡訓練后的輸出相減即可獲得補償后的陀螺零偏值。本發明提高了MEMS陀螺儀的測量精度和輸出穩定性。

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