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          南京信息工程大學(xué)胡高杰老師一件實(shí)用新型專利完成成果轉(zhuǎn)化

          發(fā)表時(shí)間:2025年01月14日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉南京信息工程大學(xué)申請(qǐng)的專利一種可調(diào)節(jié)識(shí)別高度的視覺分揀機(jī)器人成功實(shí)施成果轉(zhuǎn)化。

          龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2022-12-06發(fā)布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請(qǐng)?zhí)?/span>/專利號(hào)為:2022223102404,技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆贐07C5/00;該專利一種可調(diào)節(jié)識(shí)別高度的視覺分揀機(jī)器人是由南京信息工程大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-08-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

          本實(shí)用新型公開了可調(diào)節(jié)識(shí)別高度的視覺分揀機(jī)器人,包括控制箱外殼,其上傳動(dòng)連接有架體,架體上安裝有滑動(dòng)裝置,滑動(dòng)裝置上連接有抓取裝置,控制箱外殼上設(shè)置有重力傳感器,重力傳感器上設(shè)有工件放置板;架體內(nèi)部設(shè)置有固定桿,固定桿上間隔設(shè)置有安裝板,安裝板穿出架體用于安裝滑動(dòng)裝置。本實(shí)用新型通過改變滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度,攝像頭的位置被設(shè)置成可調(diào)節(jié)的,增大了分揀機(jī)器人的分揀范圍,提高了識(shí)別的準(zhǔn)確率和分揀效率;在抓取體積小的物品時(shí),縮短了抓取端的行程,節(jié)約了不必要的電能消耗;此外,通過設(shè)置重力傳感器獲取物體的質(zhì)量信息,避免出現(xiàn)抓取超重的物品,避免產(chǎn)生額外的成本。

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