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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網獲悉西北工業(yè)大學申請的專利一種基于改進RRT算法的無人機航跡規(guī)劃方法成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2018-09-21發(fā)布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請?zhí)?/span>/專利號為：201810683835X，技術領域屬于G05D1/12(2006.01)I；該專利一種基于改進RRT算法的無人機航跡規(guī)劃方法是由西北工業(yè)大學設計研發(fā)完成，并于2018-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。 本發(fā)明涉及一種基于改進RRT算法的無人機航跡規(guī)劃方法，基于基本快速擴展隨機樹算法框架，充分借鑒經典啟發(fā)式稀疏A*算法思想，改進了樹節(jié)點擴展方式，引入轉彎半徑、轉彎角、總航程約束條件，有效減少了規(guī)劃空間內采樣點密度、運算時間和航跡點個數，設計了冗余節(jié)點裁剪方法，降低了巡飛彈轉彎頻率和機動性要求，縮短了航程，算法易于工程實現，可用于無人機快速航跡規(guī)劃，也可為其他飛行器進行快速航跡規(guī)劃提供參考。 龍圖騰網（www.m.gztjhr.cn）是知識產權全產業(yè)鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯(lián)網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創(chuàng)新企業(yè)、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 法律聲明：當前頁面專利信息僅供研究，該信息不具備任何法律效應。實際以國家專利局為準。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯(lián)系電話0551-65771310 或微信搜索“龍圖騰網”。 以上內容由龍圖騰AI智能生成。 龍圖騰網（www.m.gztjhr.cn） 是知識產權全產業(yè)鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等， 通過“互聯(lián)網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創(chuàng)新企業(yè)、科研院所、大專院校等，提供 龍圖騰商標專利檢索分析平臺 、 龍圖騰知識產權管家 、 龍圖騰知識產權交易平臺 等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 法律聲明：當前頁面專利信息僅供研究，該信息不具備任何法律效應，實際以國家專利局為準。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯(lián)系電話 0551-65771310 或微信搜索“龍圖騰網”。 |
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