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          重慶郵電大學朱浩老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2025年01月14日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉重慶郵電大學申請的專利一種基于雙目視覺的路沿檢測方法成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2019-09-03發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2019105124889,技術領域屬于G06K9/00(20060101);該專利一種基于雙目視覺的路沿檢測方法是由重慶郵電大學設計研發完成,并于2019-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明涉及一種基于雙目視覺的路沿檢測方法,屬于智能交通領域。該方法在通過UV視差圖得到感興趣區域的基礎上,提取路沿的外觀特征和幾何特征,采用大小輪廓濾除法濾除路面干擾;在得到外觀特征的基礎上,采用霍夫變換提取邊緣特征信息,并通過直方圖統計得到左右路沿候選位置,并根據路沿的幾何特征,進一步濾除干擾點,然后對應到霍夫檢測的結果中,篩選出左右路沿;采用卡爾曼濾波對路沿實現跟蹤,將跟蹤結果反饋至下一幀的檢測結果中,從而進一步濾除誤檢點,提高檢測精度,得到最終路沿檢測結果。本發明可以充分利用雙目立體視覺的優點,結合路沿的多種特征精確穩定地檢測路沿。

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