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          重慶理工大學路世青老師一件發(fā)明專利完成成果轉化

          發(fā)表時間:2025年01月15日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶理工大學申請的專利一種穿戴式剛柔混合驅動手指關節(jié)康復訓練機器人成功實施成果轉化。

          龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2022-05-10發(fā)布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請?zhí)?/span>/專利號為:2022100727152,技術領域屬于A61H1/02;該專利一種穿戴式剛柔混合驅動手指關節(jié)康復訓練機器人是由重慶理工大學設計研發(fā)完成,并于2022-01-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

          本發(fā)明涉及手指康復訓練技術領域,尤其涉及一種穿戴式剛柔混合驅動手指關節(jié)康復訓練機器人。包括指段一和指段二;指段一包括上端蓋和指段一底座,上端蓋與指段一底座固定連接,且兩者之間開有空腔,空腔內(nèi)放置驅動電機及減速器,驅動電機的輸出軸與減速器輸入端連接;減速器輸出端與傳動系連接,且在指段一和指段二底部還設置有兩組齒輪系。本發(fā)明通過綁帶將機器人與手指固定,連接桿及剛度彈簧在矩形槽里的滑動可減小手指關節(jié)承受沿手指方向的作用力,減少關節(jié)受損的影響因素;通過第一旋轉伸縮結構及第二旋轉伸縮結構的斜面傾角,可實現(xiàn)兩組旋轉塊按順序動作,控制電機轉角可在一定程度上控制手指的彎曲角度。

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