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          重慶工程職業技術學院車林仙老師一件實用新型專利完成成果轉化

          發表時間:2025年01月15日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉重慶工程職業技術學院申請的專利用于測量或分揀的三移動一轉動并聯機構成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2019-05-21發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2018217861285,技術領域屬于B25J9/00(2006.01)I;該專利用于測量或分揀的三移動一轉動并聯機構是由重慶工程職業技術學院設計研發完成,并于2018-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

          本實用新型涉及并聯機器人領域,具體公開了用于測量或分揀的三移動一轉動并聯機構,包括定平臺、動平臺和連接支鏈,連接支鏈包括第一支鏈單元、第二支鏈和第三支鏈;第一支鏈單元包括“Y”型的連接桿以及兩個第一支鏈,第一支鏈包括依次設置的圓柱副、第二轉動副和第三轉動副,第一支鏈中的第三轉動副與連接桿的第一端連接,另一個第一支鏈中的第三轉動副與連接桿的第二端連接;連接桿的第三端與動平臺之間設有第四轉動副;圓柱副設置在定平臺上;第二支鏈包括依次設置的第一移動副、第一球副和第二球副,第一移動副設置在定平臺上,第二球副設置在動平臺上。本方案能實現動平臺的三移動和一轉動。

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