龍圖騰網(wǎng)&IPTOP
- 微信掃碼注冊/登錄
- 賬號密碼登錄
|
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航空航天大學(xué)申請的專利一種無人飛艇編隊飛行控制方法及系統(tǒng)成功實施成果轉(zhuǎn)化。 龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2021-09-07發(fā)布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請?zhí)?/span>/專利號為：2021108307573，技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆贕05D1/10(20060101)；該專利一種無人飛艇編隊飛行控制方法及系統(tǒng)是由北京航空航天大學(xué)設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-07-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。 本發(fā)明涉及一種無人飛艇編隊飛行控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括：根據(jù)期望編隊隊形確定包含相對位置限制值的障礙李雅普諾夫Lyapunov函數(shù)；利用反步法和障礙Lyapunov函數(shù)設(shè)計虛擬控制器并進(jìn)行解算，得到虛擬控制器輸出量；根據(jù)虛擬控制器輸出量計算自適應(yīng)控制器輸出量；根據(jù)自適應(yīng)控制器輸出量，利用反步法設(shè)計編隊控制器；對編隊控制器進(jìn)行解算，得到編隊控制器輸出量；根據(jù)所述編隊控制器輸出量控制無人飛艇的螺旋槳轉(zhuǎn)速。本發(fā)明方法及系統(tǒng)針對有編隊飛行進(jìn)行軌跡跟蹤飛行任務(wù)需求的網(wǎng)絡(luò)化欠驅(qū)動無人飛艇，考慮其執(zhí)行器延遲問題和相對位置受限要求，實現(xiàn)了無人飛艇編隊飛行的高精度和穩(wěn)定控制。 龍圖騰網(wǎng)（www.m.gztjhr.cn）是知識產(chǎn)權(quán)全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)平臺，平臺圍繞知識產(chǎn)權(quán)代理、知識產(chǎn)權(quán)管理、商標(biāo)查詢、商標(biāo)轉(zhuǎn)讓交易、專利檢索、專利轉(zhuǎn)讓運營、科技成果轉(zhuǎn)化等，通過“互聯(lián)網(wǎng)+知識產(chǎn)權(quán)”的方式，整合資源與服務(wù)，為廣大知識產(chǎn)權(quán)代理機(jī)構(gòu)、科技咨詢公司、律師事務(wù)所以及各類科技創(chuàng)新企業(yè)、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標(biāo)專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產(chǎn)權(quán)管家、龍圖騰知識產(chǎn)權(quán)交易平臺等人工智能大數(shù)據(jù)云產(chǎn)品服務(wù)、知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)、科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化服務(wù)等。 法律聲明：當(dāng)前頁面專利信息僅供研究，該信息不具備任何法律效應(yīng)。實際以國家專利局為準(zhǔn)。 如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，歡迎咨詢龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系電話0551-65771310 或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。 以上內(nèi)容由龍圖騰AI智能生成。 龍圖騰網(wǎng)（www.m.gztjhr.cn） 是知識產(chǎn)權(quán)全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)平臺，平臺圍繞知識產(chǎn)權(quán)代理、知識產(chǎn)權(quán)管理、商標(biāo)查詢、商標(biāo)轉(zhuǎn)讓交易、專利檢索、專利轉(zhuǎn)讓運營、科技成果轉(zhuǎn)化等， 通過“互聯(lián)網(wǎng)+知識產(chǎn)權(quán)”的方式，整合資源與服務(wù)，為廣大知識產(chǎn)權(quán)代理機(jī)構(gòu)、科技咨詢公司、律師事務(wù)所以及各類科技創(chuàng)新企業(yè)、科研院所、大專院校等，提供 龍圖騰商標(biāo)專利檢索分析平臺 、 龍圖騰知識產(chǎn)權(quán)管家 、 龍圖騰知識產(chǎn)權(quán)交易平臺 等人工智能大數(shù)據(jù)云產(chǎn)品服務(wù)、知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)、科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化服務(wù)等。 法律聲明：當(dāng)前頁面專利信息僅供研究，該信息不具備任何法律效應(yīng)，實際以國家專利局為準(zhǔn)。 如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，歡迎咨詢龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系電話 0551-65771310 或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。 |
主營中國專利交易買賣與專利轉(zhuǎn)讓許可,高校科技成果推廣與科技成果轉(zhuǎn)化,知識產(chǎn)權(quán)運營管理與平臺開發(fā),科技人才專家?guī)炫c科技獵頭等科技服務(wù)
開放平臺
擔(dān)保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數(shù)據(jù)共享
功能齊全
皖公網(wǎng)安備 34010402703815號
中華人民共和國增值電信業(yè)務(wù)經(jīng)營許可證
請?zhí)岢瞿膶氋F建議，有機(jī)會獲取IP積分或其他獎勵