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          無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
          • 本發明公開了面向復合海況情景的船舶航線多目標優化模型,涉及船舶航線管理技術領域,包括以下步驟:利用海洋監測設備、傳感器網絡及船舶自身設備,實時采集船舶航行狀態數據和海洋環境數據,結合歷史數據建立船舶在不同海況下的運動模型;本發明通過構建浮動...
          • 本申請的實施例提供了一種含有無定型/銳鈦礦型異相結的二氧化鈦及其制備方法。所述制備方法包括如下步驟:將鈦前驅體采用液相法合成無定型二氧化鈦;利用熱處理誘導的不完全相轉變,使所述無定型二氧化鈦轉變為含有無定型/銳鈦礦型異相結的二氧化鈦,所述熱...
          • 本發明提供一種單芯片上的多軸MEMS傳感融合裝置,其包括:磁傳感器;三軸陀螺儀,其被設置的包圍所述磁傳感器,所述磁傳感器和所述三軸陀螺儀設置于同一個芯片中。這樣,由單一芯片加工集成磁傳感器和三軸陀螺儀,可以節省芯片面積,降低成本。
          • 本申請公開了一種磁羅盤校準方法及相關設備,涉及無人機導航技術領域,包括:響應于磁羅盤校準指令,確定待采集的校準參數,并確定采集校準參數所對應的姿態參數,將姿態參數發送至三軸轉臺,接收三軸轉臺基于姿態調整完成后發送的姿態調整完成指令,基于姿態...
          • 本申請公開一種相鄰房間合并方法,具體包括:判定第一房間與第二房間之間是否存在房門;若第一房間與第二房間之間存在房門,則將第一房間與第二房間確定為屬于不可合并的相鄰房間;其中,第一房間與第二房間相鄰。本申請通過將相鄰房間之間是否存在房門進行判...
          • 本發明公開了一種基于雙慣性傳感器交叉對稱的三軸差分實現方法,包括以下步驟:S1、傳感器為MEMS慣性測量單元,即IMU,IMU使用右手笛卡爾坐標系來定義其三個敏感軸的方向,既用于定義角速度的正方向,也用于定義線性加速度的正方向;S2、為了實...
          • 一種利用光鹵石礦生產高品質氯化鉀的工藝,包括:將固體原料進行破碎、磨礦,然后加入淡水進行分解結晶,而后通過一次浮選降低其中氯化鈉含量,通過二次浮選降低其中石膏及不溶物含量,再將選別得到的泡沫經粗鉀脫鹵、粗鉀洗滌、精鉀過濾、濕產品干燥后再將干...
          • 本實用新型涉及種子包衣噴涂技術領域,公開了一種種子包衣均勻噴涂裝置,包括震動倉,震動倉的頂面設置有噴涂組件,噴涂組件包括設置在震動倉內部前側的固定板,固定板的后側貫穿固定有若干個霧化噴頭,震動倉分為上層與下層,固定板固定在震動倉上層的內部前...
          • 本發明公開了一種測距方法及測距裝置,屬于測距技術領域。本發明的測距方法及測距裝置,可通過調節液體透鏡模組的電流或電壓以調節液體透鏡模組的焦距,并在目標物清晰成像于目鏡模組時獲取通入液體透鏡模組的電流或電壓,基于通入液體透鏡模組的電流或電壓與...
          • 本實用新型涉及大麻纖維軟化的技術領域,特別是涉及一種工業大麻纖維軟化裝置,其提高了裝置對大麻纖維與柔軟劑分離的效率和分離效果,提高了裝置對大麻纖維的軟化效果和軟化效率,提高了實用性;固定倉的內部固定安裝有軟化倉,軟化倉的內側壁上滑動安裝有推...
          • 本實用新型涉及路面水穩基層施工技術領域,具體為一種路面水穩基層施工模板裝置,包括模板和插地釘,插地釘的外壁套接有導向套,導向套的外壁固定連接有連接桿,連接桿的外壁固定連接有與模板的右端相抵接的第一限制圈,模板的右端開設有兩個定位孔;使第二限...
          • 本實用新型公開了一種道路橋梁路面打磨裝置,涉及道路打磨技術領域,包括安裝架,所述安裝架的前端固定連接有容納塊,所述容納塊的前端活動連接有推板,所述推板的前側固定連接有齒板,所述容納塊的內部設置有往復組件,且往復組件與推板的背側固定連接,所述...
          • 本實用新型公開了一種公路路面養護裝置,包括動力板車:所述動力板車的后側通過螺栓固定連接有支撐橫板,所述支撐橫板底部的左右兩側均轉動連接有支撐豎板,所述支撐橫板的底部設置有推動板,兩個所述支撐豎板相對的一側均通過螺栓固定連接有限位桿,兩個所述...
          • 本實用新型公開了一種便攜式混凝土路面收縮縫瀝青灌縫裝置,屬于灌縫裝置技術領域。包括:支撐行走機構、瀝青容器、輸出管、瀝青引導件、以及清理件;所述支撐行走機構包括支撐架,以及設于所述支撐架兩側的行走件;所述瀝青容器安裝于所述支撐架上;所述輸出...
          • 本公開涉及一種煤礦井下測距方法、裝置、存儲介質及電子設備,涉及煤礦運輸技術領域,包括:獲取煤礦井下圖像,煤礦井下圖像包括煤礦井下車輛對應的單目相機采集的井下圖像;基于煤礦井下車輛對應的水平地面深度和煤礦井下圖像,生成煤礦井下車輛對應的地面注...
          • 本實用新型涉及新型公路橋梁施工技術領域,特別是涉及一種模板支撐架,包括用于對公路橋梁施工模板進行支撐的支撐機構,支撐機構兩側安裝有用于提高裝置穩定性的穩固機構。本實用新型通過設置支撐機構和穩固機構,使用裝置時,將裝置移動到工作點位,順時針轉...
          • 本實用新型涉及土木工程技術領域,且公開了一種自動鋪路擺磚機,包括支撐機座和履帶行走機構,所述支撐機座的左右兩側對稱設置有履帶行走機構,所述支撐機座的頂部固定連接有支撐底板,所述支撐側板頂部前側的邊角處固定連接有彎折板,所述彎折板頂部的中心位...
          • 本實用新型涉及道路橋梁施工,公開了一種道路橋梁施工用路面切割設備,包括移動小車,移動小車內設置有切割槽,切割槽一側設置有固定連接在移動小車上的固定架,固定架上轉動連接有轉動升降架的一端,轉動升降架的另一端轉動連接有轉動連接桿,轉動連接桿上固...
          • 本發明屬于果園導航機器人技術領域,具體涉及一種基于改進A*算法與DWA算法融合的果園導航機器人路徑規劃方法,旨在提高果園導航機器人的路徑規劃。方法包括基于三維激光雷達獲取的果園三維點云數據,構建二維柵格地圖。采用矩形擴展搜索策略的改進A*算...
          • 本發明公開了一種一體式花生施肥播種機,本發明涉及農業機械技術領域。該一體式花生施肥播種機,通過弧形底板以及多個球形下料件的配合,當設備持續的作業使得儲存箱內部儲存的肥料和種子減少時,使得弧形底板所受的壓力減小,同時通過支撐彈簧的配合以及機體...
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