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          車輛裝置的制造及其改造技術
          • 本發明涉及自動避讓技術領域,尤其涉及一種智能汽車的自動避讓方法及系統。所述方法包括以下步驟:獲取高速狀態下的智能汽車行駛狀態,并通過車載攝像頭監測前方車道散落貨物的視頻幀;基于視頻幀進行多目標標記,得到散落貨物的標記數據。然后,利用這些標記...
          • 本發明涉及一種智能駕駛車輛的減速度閉環控制方法、系統及介質,所述方法包括:U1.根據需求的減速度輸出車輛狀態,計算需求的驅動或制動扭矩,結合坡度阻力、空氣阻力及滾動阻力計算需要電機提供的驅動扭矩或制動扭矩的數據信息;U2.將所述驅動扭矩的數...
          • 本申請公開了一種電動汽車樁端供電控制方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括:控制電動車輛的動力電池單獨為車輛高壓用電負載進行供電,并記錄動力電池在第一預設時長內的第一放電量和車輛高壓用電負載的高壓負載需求電流;在第一放電量大于等于第一預設閾...
          • 本申請公開一種車輛控制方法、裝置、設備及介質,涉及車輛技術領域。該方法包括:獲取目標車輛的第一類數據;第一類數據用于表征目標車輛的運行狀況,和/或,用于表征能夠影響目標車輛正常行駛的數據;根據第一類數據,確定目標多維狀態數組;目標多維狀態數...
          • 本申請涉及智能駕駛技術領域,公開了一種車輛切入傾向的判斷方法、裝置、計算機設備和存儲介質,包括:獲取參考車輛在當前車道中正常行駛狀態下的環境感知數據;基于環境感知數據進行目標檢測識別,以確定目標車輛的局部特征數據;其中,目標車輛是指參考車輛...
          • 本申請公開了一種車輛控制方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品,屬于車輛智能控制技術領域。本申請中,在所述車輛處于輔助駕駛模式的情況下,開啟所述車輛的輔助駕駛標志燈,基于所述輔助駕駛模式當前的工作狀態控制所述輔助駕駛標志燈的工作狀態,并基于所...
          • 本申請提供一種礦山車輛控制方法、裝置及電子設備,涉及礦山無人駕駛安全控制技術領域。該方法包括:實時獲取每個測量周期的目標檢測數據幀和所述礦山車輛的擋位狀態;所述目標檢測數據幀為所述毫米波雷達基于已檢測到的目標生成的數據幀;根據各所述測量周期...
          • 本發明公開了一種自行式拖掛平臺,包括:車架、承載輪組、液冷雙電機一體橋總成、液壓制動系統、動力電池組和整車控制模塊:液冷雙電機一體橋總成將左側驅動電機、右側驅動電機、各自對應的減速器、半軸以及橋殼高度集成于一體;整車控制模塊用于接收多個傳感...
          • 本發明涉及自動駕駛/輔助駕駛領域,具體涉及一種用于控制車輛(1)的方法(100),其包括步驟S110:檢測車輛(1)前方位于該車輛(1)所在車道(5)兩側的固定結構(3)和基本橫向于該車道(5)運動的運動對象(4),運動對象(4)沿車輛(1...
          • 本發明提出一種基于充電樁冗余功率模塊的充電系統和方法,包括:冗余充電功率模塊,包括多個充電功率模塊,用于將輸入的電力轉換為充電功率并輸出;狀態監測模塊,連接到多個充電功率模塊,用于監測各充電功率模塊的工作狀態;冗余切換控制模塊,包括冗余功率...
          • 本申請涉及自動駕駛技術領域,提出一種基于社會力模型的自動駕駛車輛控制方法、裝置及設備,該方法包括:識別獲取的環境數據中包括的環境對象主體的信息并將環境對象主體分為靜態對象主體以及機動對象主體;跟蹤環境對象主體的信息并構建交通場景后,基于社會...
          • 本公開涉及一種用于工程機械的驅動橋總成及包括該驅動橋總成的工程機械。該驅動橋總成包括驅動橋橋殼、主減速器、濕式制動器和半軸。驅動橋橋殼具有空心筒狀結構并包括中間部段和相對于中間部段擴大的端側部段;主減速器包括主減殼體和減速器機構,所述主減殼...
          • 本發明涉及新能源汽車領域,更具體地,涉及一種用于新能源汽車的多功能方向盤,包括盤體,所述盤體的左側和右側分別設置有握持部,所述盤體上集成有:車輛狀態顯示區、車輛動態控制區、儀表界面控制區、核心駕駛控制區和轉向連接機構。駕駛員可直接在方向盤上...
          • 本實用新型提供了一種適用于增程式寬體車的高壓架構,充電槍、動力電池和電池水冷機組分別與電池BDU電連接;電池BDU與控制器總成電連接;所述控制器總成與制動氣泵電機、蓄電池、轉向油泵電機、電空調、電加熱PTC、主驅電機總成、散熱系統、上裝舉升...
          • 本發明涉及一種用于控制機動車輛的方法,該機動車輛包括計算機和至少兩個車橋,該至少兩個車橋各自設置有動力傳動系和車輪,該控制方法包括以下步驟:?獲取與動力傳動系必須傳遞到車輪的總扭矩(C)相關的總體請求;?將該總體請求分配為特定設定點,這些特...
          • 本發明涉及汽車技術領域,具體而言,涉及一種串并聯混動系統及商用車。串并聯混動系統包括發動機、第一電機、第二電機和離合器、變速箱、第一行星齒輪組、第一減速齒輪組及扭矩分配單元;發動機通過離合器與變速箱連接,變速箱的輸出端通過第一行星齒輪組與扭...
          • 本實用新型公開了一種大增程小電量礦用車集成式管理系統,包括:制冷劑環路系統包括:由冷卻模塊、電動壓縮機、HVAC、熱力膨脹閥、第一電磁開關閥依次連接形成的駕駛室制冷回路;由冷卻模塊、電動壓縮機、板換劑側、電子膨脹閥依次連接形成的動力電池制冷...
          • 本實用新型提供了一種適用于純電動寬體車的高壓架構,充電槍、動力電池和電池水冷機組分別與電池BDU電連接;電池BDU與控制器總成電連接;控制器總成與制動氣泵電機、轉向油泵電機、蓄電池、舉升油泵電機、電空調、電加熱PTC以及電機組分別電連接;電...
          • 本發明公開了一種超重型氫能特種車輛的智能協同控制方法與系統,屬于新能源汽車技術領域。方法包括:通過傳感器網絡采集車輛狀態數據;基于狀態數據,采用模型預測控制MPC算法求解最優扭矩并分配至分布式驅動系統;根據部件溫度數據,通過熱管理算法TMS...
          • 一種顯示方法、顯示裝置、方向盤和車輛,顯示方法、顯示裝置和方向盤適用于智能汽車、新能源汽車等。該方向盤(400)包括方向盤本體(401)和觸控單元(402)。觸控單元(402)通過安裝部(405)安裝在方向盤本體(401)上。顯示方法、顯示...
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