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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明涉及熱電管網(wǎng)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的熱電管網(wǎng)故障巡檢的系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括管網(wǎng)分區(qū)模塊、多模態(tài)傳感模塊、故障預(yù)測模塊、分級響應(yīng)模塊及動態(tài)控制模塊。管網(wǎng)分區(qū)模塊劃分高溫蒸汽管道區(qū)、中溫?zé)崴艿绤^(qū)、低溫回水管道區(qū)及關(guān)鍵閥門...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及煤礦運輸巡檢領(lǐng)域，公開了一種基于變胞結(jié)構(gòu)的煤礦運輸巡檢機器人，包括：變胞模塊：用于提供適配煤礦運輸巷道地形的變胞拓?fù)洌箼C器人在不同地形下進(jìn)行移動與巡檢；感知模塊：用于采集煤礦運輸巷道內(nèi)的障礙特征數(shù)據(jù)與機器人自身狀態(tài)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于多目標(biāo)優(yōu)化平滑蟻群算法的路徑規(guī)劃方法，包括：建立柵格地圖，確定起始點和目標(biāo)點，初始化蟻群算法參數(shù)；根據(jù)弗洛伊德算法生成的引導(dǎo)路徑信息初始化信息素矩陣，初始化禁忌表；根據(jù)禁忌表和優(yōu)化后的狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)構(gòu)建候選解，由輪盤賭原則選...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于觀測器的智能車輛集群安全編隊控制方法，智能車輛集群包括1個領(lǐng)導(dǎo)者車輛和個跟隨者車輛，分別針對各跟隨者車輛和領(lǐng)導(dǎo)者車輛構(gòu)建了三階縱向動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，基于各車輛間通訊關(guān)系和三階縱向動力學(xué)數(shù)學(xué)模型構(gòu)建了基于采樣的分布式觀測器，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種面向低速匯入場景的自動駕駛車輛分層博弈決策方法，首先，采用有限狀態(tài)機將自動駕駛車輛的匯入過程劃分為多個階段；其次，通過實時間隙檢測，篩選可行的安全匯入間隙，并確定參與交互的目標(biāo)車輛；然后，將自動駕駛車輛與目標(biāo)車輛之間的交互行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種仿生機器海豚的多模態(tài)軌跡跟蹤控制方法、裝置及設(shè)備，其中方法包括：獲取仿生機器海豚的當(dāng)前位置、當(dāng)前偏航姿態(tài)和目標(biāo)軌跡；基于當(dāng)前位置、當(dāng)前偏航姿態(tài)和目標(biāo)軌跡，確定目標(biāo)前向線速度和目標(biāo)偏航角速度；基于仿生機器海豚中跟蹤控制器的速度控...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種煤倉疏松機的控制系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括：PLC控制器、N個第一繼電器、第一電源、第二電源以及N個空氣錘電磁閥。本公開通過第一繼電器的隔離設(shè)計，將PLC控制器的輸出觸點由供電電壓較低的第一電源實現(xiàn)供電，避免了輸出觸點因強電負(fù)載產(chǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例公開了一種安檢機的控制方法、系統(tǒng)及裝置，涉及安檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：安檢機包括傳動裝置和控制裝置，控制裝置電連接有繼電器，繼電器電連接有收發(fā)單元；響應(yīng)于檢測到傳動裝置上的被檢物品中存在預(yù)設(shè)的目標(biāo)物品，控制收發(fā)單元輸出第...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及水利工程與生態(tài)修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能河道生態(tài)補水與水質(zhì)調(diào)控系統(tǒng)及方法，所述方法包括：采集河道水質(zhì)數(shù)據(jù)與環(huán)境參數(shù)；進(jìn)行本地實時預(yù)處理，剔除異常數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測到溶解氧低于設(shè)定值時生成緊急響應(yīng)指令；同時將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及煤礦智能化技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種異型巷道智能掘進(jìn)控制系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括：智能控制模塊基于可編程控制器搭建硬件平臺，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各模塊運行，接收、處理并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)與指令；可視化模塊向遠(yuǎn)程管理模塊、視頻監(jiān)控模塊傳輸紅外視頻，接收智能控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種LNG罐區(qū)集液池防爆控制方法及裝置，該方法在PLC控制器中設(shè)置集液池的液位設(shè)定值、溫度設(shè)定值和泄漏設(shè)定值；通過激光液位檢測單元檢測獲得液位高度值；PLC控制器對液位高度值進(jìn)行判斷，若液位高度值小于液位設(shè)定值，則進(jìn)行液位高報警；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于恒流恒壓鏈條編結(jié)機控制系統(tǒng)，此控制系統(tǒng)由工控機、PLC、電流電壓采樣、控制組件、動力組件、加熱變壓器、傳感器及各種開關(guān)、操作按鈕及其他電器元件組成。采用電阻加熱方式的熱編成形原理，可實現(xiàn)雙根棒料同時加熱，比單根棒料加熱生產(chǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于智能協(xié)同控制的電氣控制系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)含云服務(wù)器平臺、邊緣計算節(jié)點、電力載波與Zigbee雙通道網(wǎng)絡(luò)、PLC控制子系統(tǒng)及電氣設(shè)備終端，采用“云?邊?端”架構(gòu)；邊緣節(jié)點以FPGA+ARM異構(gòu)架構(gòu)處理數(shù)據(jù)、本地決策，云端部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種液氨蒸發(fā)器入口蒸汽自動調(diào)整裝置。包括：蒸汽室，蒸汽室設(shè)有蒸汽調(diào)節(jié)閥，蒸汽室內(nèi)設(shè)置有電加熱裝置，蒸汽室的上部設(shè)置有蒸汽出口管路；蒸發(fā)器內(nèi)還設(shè)置有蒸汽入口，蒸汽入口上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器用于檢...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了PLC系統(tǒng)的組態(tài)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，所述PLC系統(tǒng)包括智能模塊，其中方法包括：根據(jù)接收到的下裝模式，生成用于配置與CPU模塊連接的智能模塊的目標(biāo)配置信息；當(dāng)所述下裝模式為第一下裝模式時，所述CPU...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于PLC的防錯點檢強制控制方法，屬于工業(yè)自動化質(zhì)量控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過定義系統(tǒng)參數(shù)并初始化PLC程序，利用預(yù)設(shè)時鐘、MES指令及異常情況觸發(fā)點檢流程。點檢包括測試件驗證與傳感器功能驗證，分步執(zhí)行并依據(jù)結(jié)果采取成功或失敗路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種閥島狀態(tài)管理裝置與方法，屬于設(shè)備檢測領(lǐng)域。本發(fā)明通過集成數(shù)據(jù)采集、IO?Link通信和人工智能算法，實現(xiàn)閥島運行狀態(tài)的實時監(jiān)測、故障診斷與智能維護(hù)；包括：邊緣控制器以及閥島；閥島包括：控制器模塊、集成閥組、IO?Link通信模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的可編程邏輯控制器動態(tài)可信等級計算方法，解決可編程邏輯控制器在復(fù)雜運行環(huán)境中難以實現(xiàn)可信等級準(zhǔn)確評估的問題，實現(xiàn)了對可編程邏輯控制器實時的、準(zhǔn)確的可信等級動態(tài)評估。創(chuàng)新內(nèi)容主要包括：首先，利用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于借助配置單元(3)為信號接收器(5)提供輸入信號(7)的方法。配置單元(3)設(shè)計用于從信號源(1)接收用于輸入信號(7)的信號值(9)，并且如果信號源(1)不供給信號值(9)，則使配置單元(3)的用戶能夠定義用于信號源(1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及菌肥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合型微生物菌肥及其制備方法。上述復(fù)合型微生物菌肥，其原料按質(zhì)量份包括：滅菌有機糞肥100?200份，尿素50?150份，腐植酸銨10?50份，農(nóng)作物秸稈50?70份，羥基磷灰石30?50份，復(fù)合竹炭粉8...
								
            
							
            
							
						
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