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                  		無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種海棠果種子無沙化冷庫低溫后熟方法，涉及低溫后熟方法領域，包括以下步驟：S1、多維度果實分級與靶向修復：采后果實在2h內(nèi)依次通過成熟度分級和微損傷分級，針對不同成熟度與損傷等級的果實進行定向預處理與靶向修復；S2、適配型階梯預...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于區(qū)間樣條小波的翼傘系統(tǒng)軌跡規(guī)劃方法、裝置及設備，方法包括；建立翼傘動力學模型，構造區(qū)間樣條小波基函數(shù)；將翼傘系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃過程定義為最優(yōu)控制問題，即尋找控制變量與狀態(tài)變量、固定的初始時刻、自由的末端時刻，使性能指標最小，...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種用于熱熔道路劃線機的排渣機構及熱熔道路劃線機，排渣機構包括：驅(qū)動件，驅(qū)動件與熱熔道路劃線機的機體連接；支撐組件，支撐組件與驅(qū)動件的驅(qū)動部連接；刀頭組件，刀頭組件與支撐組件連接，驅(qū)動件通過支撐組件驅(qū)動刀頭組件移動以打開或封...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種地圖數(shù)據(jù)采集方法、系統(tǒng)及相關設備，該方法包括：以預設的第一周期將主車的定位數(shù)據(jù)定期發(fā)送至服務器，所述服務器根據(jù)定位數(shù)據(jù)以及云端地圖數(shù)據(jù)，判斷是否需要將啟動采集指令或停止采集指令發(fā)送至主車；當接收到啟動采集指令時，控制主車啟動...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及林業(yè)種植領域，公開了一種高效的林業(yè)種植開挖設備，包括鉆洞機，所述鉆洞機底部固定連接有連接板，所述連接板底部固定連接有保護塊，所述保護塊底部固定連接有連接柱，所述連接柱內(nèi)部設置有多個固定組件，所述連接柱外壁滑動連接有連接塊，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于MOF結構改性的高容量鎂基復合材料的制備方法，其屬于儲氫材料技術領域，其包括以下步驟：(1)制備M?MOF客體材料；(2)M?MOF客體材料孔徑結構改性；(3)濕法浸漬納米限域法制備MgH2@S?M?MOF復合物。本發(fā)明...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種超高性能混凝土攤鋪用支撐裝置，屬于橋梁鋪裝施工技術領域。包括鋼軌單元，其設置有多個，多個所述鋼軌單元上具有供攤鋪設備行走的軌道；支撐板，其連接在所述鋼軌單元的底部；調(diào)節(jié)螺桿，其穿設在所述支撐板上，且所述調(diào)節(jié)螺桿上，位于所述支撐...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領域，公開了一種花生種植用定量施肥裝置，包括車架，所述車架的前表面貫穿且轉(zhuǎn)動連接有圓桿，所述圓桿的前表面固定連接有輪子，所述車架的右表面固定連接有推把，所述車架的上表面固定連接有支撐板，所述支撐板的上表面貫穿且固定連接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術領域，具體涉及一種無人機智能航跡規(guī)劃方法，該方法包括：獲取任務區(qū)域的三維網(wǎng)格地圖，評估每個網(wǎng)格的直接風險成本與間接風險成本，并融合為該網(wǎng)格的綜合勢場值，確定每個網(wǎng)格的勢場梯度向量，通過任一目標網(wǎng)格與其鄰近網(wǎng)格的勢場梯度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于非對稱雙螺旋微流道的液態(tài)金屬傾角傳感器，包括：柔性高分子基體；設于所述柔性高分子基體內(nèi)部的非對稱雙螺旋延伸狀微流道，以及填充于所述微流道內(nèi)的液態(tài)金屬介質(zhì)；所述非對稱雙螺旋延伸狀微流道是基于兩根金屬絲的非對稱絞合工藝得到的。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種攤鋪機起步振搗系統(tǒng)及控制方法，涉及道路施工機械技術領域，包括啟動起步階段自動調(diào)節(jié)模式，設定初始運行參數(shù)，實時采集實際轉(zhuǎn)速；基于實際轉(zhuǎn)速，建立對運行速度的線性比例控制關系，動態(tài)地調(diào)節(jié)運行速度；動態(tài)調(diào)節(jié)過程持續(xù)進行，當滿足特定條件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種氮摻雜大尺寸單層類石墨烯材料，該氮摻雜大尺寸單層類石墨烯材料以二次鋁灰為氮源對氧化石墨烯進行氮摻雜制備而成，為單層的石墨烯材料在二維方向平面擴展而成，擴展后橫向尺寸大于10μm，且氮元素以吡啶氮，吡咯氮和石墨氮的形式摻雜其中...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供一種混凝土路面養(yǎng)護裝置，涉及路面養(yǎng)護技術領域，包括第一架體和第二架體，第一架體與第二架體之間設置有寬度調(diào)節(jié)機構，且寬度調(diào)節(jié)機構包括調(diào)節(jié)套筒、伸縮調(diào)節(jié)塊和手擰螺栓，通過寬度調(diào)節(jié)夠起到對第一架體與第二架體之間的間距進行調(diào)節(jié)，從而滿...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于改進型A*算法的輪式機器人路徑規(guī)劃方法及裝置，涉及路徑規(guī)劃技術領域，所述規(guī)劃方法包括：建立柵格地圖，并基于柵格地圖確定輪式機器人的起始點和終止點；基于改進型A*算法，對輪式機器人進行路徑規(guī)劃，得到從起始點到終止點的臨時規(guī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種半球諧振陀螺振幅輔助維持方法及裝置、半球諧振陀螺，振幅輔助維持方法包括：待半球諧振陀螺起振后，將半球諧振陀螺的所有電極的電壓置為0，將半球諧振陀螺的振幅控制環(huán)路的輸出轉(zhuǎn)換為交流信號后切換至半球諧振陀螺的高壓電極上，同時在高壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于區(qū)間值置信規(guī)則庫的三自激光慣組故障檢測方法，包括步驟：確定三自激光慣組的若干關鍵指標信息，并根據(jù)每個所述關鍵指標信息設置參考區(qū)間；根據(jù)每個所述關鍵指標信息所屬的參考區(qū)間激活優(yōu)化后的置信規(guī)則庫中的相應規(guī)則，得到若干激活規(guī)則；...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種方便更換物料的排料器，包括主體組件，包括儲種殼體，儲種殼體下側(cè)固定連接有具有朝上開口的支撐殼體，儲種殼體內(nèi)固定有若干隔料板，儲種殼體的底部固定有儲料底板，相鄰兩個隔料板間的儲料底板上開有落料孔；可控出料組件，包括轉(zhuǎn)動連接...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及推秧器技術領域，特別涉及一種手扶式插秧機的推秧器，包括秧桿、插秧桿頭和插秧連接器，秧桿包括上連桿和下連桿，上連桿和下連桿沿豎直方向組裝設置，且上連桿的兩端均豎直開設有螺槽，上連桿的頂端螺槽中組裝有插秧連接器，插秧連接器包括螺栓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種定位位置與標識的映射關系生成方法、裝置、設備及介質(zhì)。該方法包括：將第一位置作為起點，生成遍歷路徑；按照遍歷路徑向四向車發(fā)送控制指令；在運動過程中，若檢測到標識掃描事件，則獲取目標標識以及途經(jīng)路徑；根據(jù)途經(jīng)路徑和參考位置與各定...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及一種水稻種子免洗催芽裝置，包括底板，底板的頂部等距固定連接有支撐柱，多個支撐柱的頂部之間固定連接有催芽罐，催芽罐的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)等距固定連接有放置屜，放置屜的底部均等距開設有通孔，放置屜內(nèi)壁的底部均放置有紗布，...
								
            
							
            
							
						
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