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          無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本實用新型公開了一種場地平整裝置,包括安裝架,所述安裝架上轉(zhuǎn)動連接有承載架,所述安裝架上固定連接有第一支臂,所述承載架上固定連接有第二支臂,所述第一支臂上轉(zhuǎn)動連接有液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿遠(yuǎn)離所述第一支臂的一端與所述第二支臂連接,所述承載...
          • 本發(fā)明公開了一種基于患者狀態(tài)的救護(hù)車路線規(guī)劃方法,涉及路線規(guī)劃的技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取目標(biāo)患者的生命體征數(shù)據(jù)以及目標(biāo)患者的出發(fā)位置;根據(jù)所述生命體征數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)患者是否為病毒感染;若所述目標(biāo)患者為病毒感染,則獲取所述出發(fā)位置和救護(hù)車...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)器人巡檢技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及基于多源信息的電站復(fù)雜環(huán)境機(jī)器人自適應(yīng)巡檢方法,包括以下步驟:S1、獲取巡檢機(jī)器人運動約束,采集電站環(huán)境及設(shè)備運行的多源信息,對多源信息進(jìn)行時間同步與空間配準(zhǔn),構(gòu)建融合環(huán)境模型;S2、基于融合環(huán)境模型及...
          • 本發(fā)明提供一種高純度羥基磷灰石干粉的制備方法,將含有雜質(zhì)晶相的羥基磷灰石前驅(qū)體與水混合形成前驅(qū)體溶液;將前驅(qū)體溶液放入球磨機(jī)研磨分散形成漿料,將研磨分散后的漿料放入噴霧干燥機(jī),在噴霧干燥機(jī)高壓氣流的作用下,將漿料撞碎成羥基磷灰石顆粒和雜質(zhì)晶...
          • 本實用新型公開了一種辛癸酸甘油酯精制提純裝置,包括蒸發(fā)罐,所述蒸發(fā)罐的頂部固定連接有驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有安裝板。本實用新型通過蒸發(fā)罐、驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、安裝板、固定軸、第一攪拌桿、傳動機(jī)構(gòu)、第二攪拌桿...
          • 本發(fā)明公開了一種拼花懸浮拼裝地板,屬于體育用品技術(shù)領(lǐng)域,包括位于底部的龍骨支撐,龍骨支撐的上方卡接有面層,面層包括一體成型的硬質(zhì)面層和軟質(zhì)面層,軟質(zhì)面層位于硬質(zhì)面層的上端位置上;軟質(zhì)面層上開設(shè)有打斷槽,硬質(zhì)面層的底部和龍骨支撐之間通過若干個...
          • 本實用新型提供一種移苗器,涉及移苗器領(lǐng)域,包括兩個相互轉(zhuǎn)動連接的鏟板,兩個所述鏟板的頂端側(cè)面均設(shè)有連接桿,兩個所述連接桿的外側(cè)且靠近連接桿的底端套接有踏板,兩個所述連接桿之間且靠近連接桿的頂端處設(shè)有連接兩個連接桿的彈簧,兩個所述連接桿的頂端...
          • 本申請公開了一種鹽堿地有機(jī)肥拋灑裝置,屬于施肥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括下料箱;破碎組件,設(shè)置于下料箱的底部,用于破碎有機(jī)肥;布料組件,滑動設(shè)置于破碎組件的底部;拋灑組件,設(shè)置于布料組件的端部,用于拋灑破碎好的有機(jī)肥;其中,所述破碎組件包括兩個破碎...
          • 本發(fā)明提供了一種基于Fe3O4@NiO的氫化鎂儲氫材料及其制備方法和應(yīng)用,該儲氫材料由Fe3O4@NiO和氫化鎂復(fù)合得到;其中,F(xiàn)e3O4@NiO具有以NiO殼層包裹Fe3O4內(nèi)核的核殼結(jié)構(gòu)。上述氫化鎂儲氫材料中,在Fe3O4的雙價態(tài)特性、...
          • 本發(fā)明屬于固體廢棄物資源化利用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉一種利用有機(jī)胺煙氣脫硫渣制備碳化氮的方法,本發(fā)明采用三聚氰胺煙氣脫硫過程中產(chǎn)生的副產(chǎn)物作為原料,經(jīng)過有機(jī)酸酸化后得到酸化脫硫渣前驅(qū)體,經(jīng)高溫焙燒后得到碳化氮粉體。本發(fā)明利用有機(jī)胺煙氣脫硫渣制備高...
          • 本實用新型公開了一種用于路面作業(yè)機(jī)器的刀架系統(tǒng),屬于銑刨機(jī)刀架技術(shù)領(lǐng)域,包括刀架本體;固定柄在插入套口側(cè)直接或間接地連接到刀架本體上,遠(yuǎn)離插入套口側(cè)的刀架本體具有刀具容納部的加工側(cè),刀架,刀架安裝配合刀座,位于固定柄安裝孔上方的所述刀座本體...
          • 本發(fā)明涉及無機(jī)非金屬陶瓷材料制備領(lǐng)域,具體為一種低溫制備高α相氮化硅粉體的工藝,用于解決現(xiàn)有的氮化硅制備得到的α相氮化硅含量低、依賴于高溫條件導(dǎo)致能耗高的問題;通過控制變量的方法,確定反應(yīng)溫度、反應(yīng)氣氛、氟化鈣比例、保溫時間等工藝參數(shù)對硅烷...
          • 本發(fā)明提供了一種綠色低成本合成多級孔TNU?9分子篩的方法。該方法以葡萄糖作為綠色廉價的介孔造孔劑,與微孔模板劑1, 4?雙(N?甲基吡咯烷)丁烷共同參與水熱合成過程。具體步驟包括:將1, 4?雙(N?甲基吡咯烷)丁烷與葡萄糖溶于水后,依次...
          • 本實用新型公開了一種小麥播種機(jī)防堵塞下料機(jī)構(gòu),涉及小麥播種機(jī)技術(shù)領(lǐng)域;而本實用新型包括裝料倉,裝料倉出料口的底端固定連接有圓柱框,圓柱框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動輥;當(dāng)轉(zhuǎn)動輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動對小麥種子進(jìn)行撥料的同時,能夠帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動,并利用連接桿的連...
          • 本發(fā)明提供無人機(jī)安全航跡的三維路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:結(jié)合采樣節(jié)點方向向量、當(dāng)前自適應(yīng)步長及風(fēng)漂移補(bǔ)償量,生成包含風(fēng)場補(bǔ)償?shù)男聰U(kuò)展節(jié)點坐標(biāo);先以無人機(jī)包絡(luò)半徑對新擴(kuò)展節(jié)點執(zhí)行三維球形碰撞檢驗;若通過,再對“最...
          • 本實用新型公開了一種基于玉米種植用精準(zhǔn)追肥器,屬于玉米種植技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點包括肥料運輸背包本體,肥料運輸背包本體的底部連通有肥料運輸軟管,肥料運輸軟管的右側(cè)連通有輔助機(jī)構(gòu),輔助機(jī)構(gòu)包括承載組件和輔助下料組件,承載組件設(shè)置在肥料運輸軟...
          • 本發(fā)明公開了附加狀態(tài)空間模型輔助的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航定位方法及裝置。在純慣性系統(tǒng)中,通過離線建立融合載體運動學(xué)模型與慣導(dǎo)微分方程的狀態(tài)空間模型,并進(jìn)行在線卡爾曼濾波,直接得到最優(yōu)狀態(tài)估計以更新姿態(tài)、速度、位置;每次更新后,對狀態(tài)向量中相應(yīng)元素進(jìn)行...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種陀螺儀角度數(shù)據(jù)自適應(yīng)校準(zhǔn)方法及系統(tǒng);本發(fā)明在對陀螺儀角度進(jìn)行校準(zhǔn)時,首先確定陀螺儀的運動狀態(tài),通過加速度計對所述陀螺儀的狀態(tài)進(jìn)行檢測,將所述陀螺儀分為靜態(tài)狀態(tài)和動態(tài)狀態(tài);然后針對不同狀態(tài)采用了不同的校準(zhǔn)...
          • 一種方法,該方法包括接收指示工地表面的周界位置的第一信息,以及接收指示工地表面特定的壓實需求的第二信息。該方法還包括至少部分地基于第一信息和第二信息生成壓實計劃。此種壓實計劃包括用于壓實機(jī)器的行進(jìn)路徑。在此種方法中,該行進(jìn)路徑基本上在工地表...
          • 本發(fā)明公開了一種高純度、多粒徑范圍的超細(xì)氮化硅粉體氣相連續(xù)合成方法,包括以下步驟:S1、將硅烷通入自由空間反應(yīng)器,硅烷在自由空間反應(yīng)器中,450~550℃溫度下分解產(chǎn)生納米級高活性的硅顆粒;S2、將氮氣作為載氣,通入自由空間反應(yīng)器中,氮氣帶...
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