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								      本實用新型公開了一種農業種植用便攜式育苗移栽裝置，包括固定套筒內部設有活動套筒，活動套筒一側設有限位凸臺，限位凸臺與固定套筒一側所設導向槽嚙合安裝，活動套筒底端活動安裝有兩組相同的推板，推板內側對稱活動安裝有連桿，連桿另一端活動連接按壓桿一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種利用電石渣制備方解石型微米碳酸鈣的方法，其制備步驟如下：對電石渣進行預處理得到電石渣干粉，再將其煅燒得到氧化鈣粉體，使用氯化銨溶液對氧化鈣粉體進行溶解，過濾除去沉淀，加入碳化劑和改性劑，攪拌、干燥后得到方解石型微米碳酸鈣。本發...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及無機非金屬陶瓷材料制備領域，具體為一種低溫制備高α相氮化硅粉體的工藝，用于解決現有的氮化硅制備得到的α相氮化硅含量低、依賴于高溫條件導致能耗高的問題；通過控制變量的方法，確定反應溫度、反應氣氛、氟化鈣比例、保溫時間等工藝參數對硅烷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種綠色低成本合成多級孔TNU?9分子篩的方法。該方法以葡萄糖作為綠色廉價的介孔造孔劑，與微孔模板劑1, 4?雙(N?甲基吡咯烷)丁烷共同參與水熱合成過程。具體步驟包括：將1, 4?雙(N?甲基吡咯烷)丁烷與葡萄糖溶于水后，依次...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供無人機安全航跡的三維路徑規劃方法及系統，涉及智能控制技術領域，所述方法包括：結合采樣節點方向向量、當前自適應步長及風漂移補償量，生成包含風場補償的新擴展節點坐標；先以無人機包絡半徑對新擴展節點執行三維球形碰撞檢驗；若通過，再對“最...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種小麥播種機防堵塞下料機構，涉及小麥播種機技術領域；而本實用新型包括裝料倉，裝料倉出料口的底端固定連接有圓柱框，圓柱框的內部轉動連接有轉動輥；當轉動輥進行轉動對小麥種子進行撥料的同時，能夠帶動轉盤進行轉動，并利用連接桿的連...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開一種建筑物室內回填機械通行保護基礎梁的墊塊，包括：墊塊(1)，墊塊(1)用于供重型機械通行并保護基礎梁(8)；加強機構(2)，加強機構(2)設置于墊塊(1)內與之連為一整體，構成安全防護構件，用于供重型機械通行并保護基礎梁(8...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開一種模塊化箱蓋放置架，包括：支架，所述支架包括底板，所述底板上開有多個漏水孔，底板的上側邊緣設有多個折彎板，底板的下側安裝有安裝座，所述支架通過安裝座固定在設備上；水平式快速夾具，多個所述水平式快速夾具安裝在支架上，水平式快速...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高純度、多粒徑范圍的超細氮化硅粉體氣相連續合成方法，包括以下步驟：S1、將硅烷通入自由空間反應器，硅烷在自由空間反應器中，450～550℃溫度下分解產生納米級高活性的硅顆粒；S2、將氮氣作為載氣，通入自由空間反應器中，氮氣帶...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種基于玉米種植用精準追肥器，屬于玉米種植技術領域，其技術方案要點包括肥料運輸背包本體，肥料運輸背包本體的底部連通有肥料運輸軟管，肥料運輸軟管的右側連通有輔助機構，輔助機構包括承載組件和輔助下料組件，承載組件設置在肥料運輸軟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了附加狀態空間模型輔助的捷聯慣性導航定位方法及裝置。在純慣性系統中，通過離線建立融合載體運動學模型與慣導微分方程的狀態空間模型，并進行在線卡爾曼濾波，直接得到最優狀態估計以更新姿態、速度、位置；每次更新后，對狀態向量中相應元素進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及數據處理技術領域，具體是一種陀螺儀角度數據自適應校準方法及系統；本發明在對陀螺儀角度進行校準時，首先確定陀螺儀的運動狀態，通過加速度計對所述陀螺儀的狀態進行檢測，將所述陀螺儀分為靜態狀態和動態狀態；然后針對不同狀態采用了不同的校準...
								
            
							
            
							
						
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								      一種方法，該方法包括接收指示工地表面的周界位置的第一信息，以及接收指示工地表面特定的壓實需求的第二信息。該方法還包括至少部分地基于第一信息和第二信息生成壓實計劃。此種壓實計劃包括用于壓實機器的行進路徑。在此種方法中，該行進路徑基本上在工地表...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種催化劑的制備方法及其應用，所述制備方法至少包括以下步驟：將載體前驅體浸漬于含有活性組分前驅體、助劑前驅體、表面活性劑的混合物中，烘干、焙燒，得到所述催化劑；所述載體前驅體選擇氧化鋁、氧化鎂、氧化鋯中的至少一種；所述活性組分前...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及移動機器人運動規劃領域，公開了一種基于高度自適應的四足機器人運動規劃方法及系統。該方法包括：依坐標變換構建3D和2D局部障礙地圖，經光線投射算出網格垂直距離生成2.5D局部障礙地圖；結合速度、加速度及高度約束確定初始控制采樣空間；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于分離重結晶技術的高純度三聚磷酸鈉制備方法，屬于無機化工材料制備技術領域；S1、原料預處理：將三聚磷酸鈉粗品經粉碎至粒徑≤100μm，然后加入到混合溶劑中；S2、深度凈化；S3、梯度控溫結晶：將凈化后的溶液轉移至結晶器中，同...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種用于熱熔道路劃線機的閘門及熱熔道路劃線機，閘門用于打開或封閉熱熔道路劃線機的涂料出口，閘門包括：支撐部；連接部，連接部與支撐部的一端連接，連接部用于與熱熔道路劃線機的機體連接；鉸接部，鉸接部與支撐部的另一端連接，鉸接部用...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種用于焦爐氣制天然氣的甲烷化催化劑和制備方法，包括以下步驟：S1：將氧化鎂與γ?氧化鋁置于堿性助劑鹽水溶液中進行第一浸漬處理，使氧化鎂和γ?氧化鋁負載堿性金屬離子，得到載體前驅體；S2：將所述載體前驅體經過第一煅燒處理，使所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種光氣法制聚碳酸酯項目二氯甲烷靜態分離洗滌系統及方法，屬于聚碳酸酯生產技術領域。系統包括二元液相分離器、預過濾器01A、01B、02A、02B、三元復合聚結器01?三元復合聚結器04、聚結器01、管道混合器01?管道混合器04...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種鈀納米晶催化劑的制備方法，包括以下步驟：步驟11，在容器中將混合均勻的前驅體溶液攪拌并加熱；步驟21，在所述前驅體溶液中加入鈀鹽溶液并升溫至45～200℃，進行反應1～4h，生成六面體的鈀納米晶溶液；步驟31，將所述鈀納米晶...
								
            
							
            
							
						
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