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          無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本實(shí)用新型涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種建筑用鋼管腳手架垂直度檢測裝置,包括底板,底架,所述底架固定設(shè)置于底板的上方;所述底架的內(nèi)部開設(shè)有外殼,所述外殼內(nèi)部兩側(cè)之間固定安裝有滑桿,所述滑桿的外表面活動(dòng)套接有移動(dòng)板。本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手二,...
          • 一種組合式導(dǎo)熱水泥砼的裝配式除冰雪道面,涉及道面主動(dòng)除冰雪技術(shù)領(lǐng)域。從下至上設(shè)置下部土基、基層、復(fù)合功能層及裝配式除冰雪面層,復(fù)合功能層由慢裂灑布型乳化瀝青透層、密實(shí)砂粒式瀝青混合料隔離層和環(huán)氧改性乳化瀝青黏結(jié)層組成,裝配式除冰雪面層由若干...
          • 本實(shí)用新型涉及道面工程施工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種單體式路面承載結(jié)構(gòu)及拼裝式路面承載結(jié)構(gòu)。該單體式路面承載結(jié)構(gòu)包括路面承載結(jié)構(gòu)單體和拼裝組件;路面承載結(jié)構(gòu)單體包括沿其周向依次設(shè)置的第一安裝邊、第二安裝邊、第三安裝邊和第四安裝邊;拼裝組件包括銷...
          • 本實(shí)用新型涉及公路施工技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種農(nóng)村公路路面加寬施工裝置,包括安裝支架,所述安裝支架的左側(cè)壁安裝有側(cè)滑槽,所述側(cè)滑槽內(nèi)部滑動(dòng)卡接有高度調(diào)控安裝架,所述高度調(diào)控安裝架的表面開設(shè)有用于連接安裝的螺孔,所述側(cè)滑槽內(nèi)部安裝有用于調(diào)節(jié)高度...
          • 本發(fā)明屬于碳酸氫銨生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種可回收高濃度二氧化碳的碳酸氫銨生產(chǎn)裝置,包括反應(yīng)罐,反應(yīng)罐上側(cè)設(shè)有進(jìn)液管,反應(yīng)罐底部設(shè)置有排料管,反應(yīng)罐設(shè)置有擾動(dòng)機(jī)構(gòu),擾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝架,安裝架上端安裝有電機(jī),電機(jī)的輸出軸固定有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸側(cè)壁設(shè)...
          • 本申請公開了一種室內(nèi)定位方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),本申請涉及定位技術(shù)領(lǐng)域,獲取待定位設(shè)備在室內(nèi)的多模態(tài)數(shù)據(jù),多模態(tài)數(shù)據(jù)至少包括待定位設(shè)備的定位數(shù)據(jù),以及待定位設(shè)備周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù);對多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,得到融合定位數(shù)據(jù)...
          • 一種定位方法及相關(guān)裝置,應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。本申請以IMU的定位數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),結(jié)合傳感器的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行融合定位。第一傳感器的定位數(shù)據(jù)可以優(yōu)化IMU的定位數(shù)據(jù),而且優(yōu)化時(shí)以時(shí)間窗為優(yōu)化單位,對時(shí)間窗內(nèi)的IMU的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)和歷史定位數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化...
          • 本發(fā)明公開了一種基于雙極高功率脈沖磁控濺射薄膜片式電阻器的制備方法,包括如下步驟:步驟S100,準(zhǔn)備磁控濺射儀,安裝NiCr靶材,清洗玻璃基板,并將璃基板置于磁控濺射儀鍍架上;步驟S200,對真空腔抽真空至設(shè)定值;步驟S300,采用雙極高功...
          • 本發(fā)明屬于導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種衛(wèi)星拒止環(huán)境下無人機(jī)協(xié)同定位方法及系統(tǒng)。本發(fā)明利用集群無人機(jī)之間的相對距離信息,設(shè)計(jì)了一種基于相對信息輔助的集群無人機(jī)協(xié)同定位系統(tǒng)架構(gòu),通過該架構(gòu),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與無人機(jī)群之間的通信能夠提供更可靠的定...
          • 本發(fā)明公開了AI+視覺+IMU融合復(fù)雜工況下基于運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)先驗(yàn)的長時(shí)間監(jiān)測,屬于大型土木結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,該方法先利用視覺相機(jī)和 IMU 傳感器分別采集土木結(jié)構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),通過基于運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)先驗(yàn)知識的數(shù)學(xué)模型將相機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)...
          • 本實(shí)用新型公開了一種用于填充砂漿的手持型進(jìn)給裝置,包括扁式噴嘴、砂漿艙、壓漿盤、壓漿推桿、推進(jìn)器、推漿手柄和砂漿袋;砂漿艙為柱狀中空艙體,側(cè)壁裝有艙門,砂漿艙內(nèi)用于整體容置砂漿袋,壓漿盤置于砂漿艙內(nèi),壓漿盤頂部固定連接壓漿推桿,壓漿推桿從砂...
          • 本實(shí)用新型公開一種建筑工程水準(zhǔn)儀,包括安裝座、支架和防護(hù)罩支架的底部安裝有連接板,連接板的上表面安裝有鎖環(huán),鎖環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有支腿,鎖環(huán)的一側(cè)安裝有限位架,限位架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡柱,卡柱的一端貫穿鎖環(huán),另一端貫穿限位架連接有拉環(huán)且可滑動(dòng),限位架...
          • 本實(shí)用新型提供了一種魚腥草播種設(shè)備,包括車頭和播種裝置,播種裝置包括與車頭可拆卸連接的車架,車架頂部設(shè)置有前后分布的座椅和操作臺,操作臺上分別設(shè)有若干沿操作臺延伸方向依次分布的儲料組件和送料組件,車架底部對應(yīng)送料組件下方位置設(shè)置有分土組件。...
          • 本發(fā)明公開了一種六自由度主動(dòng)式電磁定位系統(tǒng)及方法,其中系統(tǒng)包括:感應(yīng)模塊,固定在待測物體上,感應(yīng)模塊包括磁傳感器和慣性測量單元,磁傳感器用于采集磁場強(qiáng)度信息,慣性測量單元用于采集姿態(tài)信息;可變磁矩電磁裝置,用于產(chǎn)生磁源,可變磁矩電磁裝置的位...
          • 本實(shí)用新型公開了一種公路修補(bǔ)用瀝青鋪平裝置,其包括固定座:所述固定座的底部設(shè)置有壓板,所述壓板的頂部固定連接有連接塊,所述固定座的頂部固定安裝有氣缸,所述氣缸的輸出端貫穿至固定座的底部。本實(shí)用新型通過將裝料箱內(nèi)的瀝青倒在公路需要修補(bǔ)之處,啟...
          • 本發(fā)明提供無定位信號環(huán)境下的機(jī)器人慣性計(jì)算與視覺識別定位方法,涉及計(jì)算機(jī)視覺與多傳感器融合技術(shù)領(lǐng)域,其中方法包括:在無定位信號環(huán)境下,對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行慣性導(dǎo)航解算,獲得位置姿態(tài);同步地,對機(jī)器人的環(huán)境圖像進(jìn)行視覺識別,獲得環(huán)境特征;融...
          • 本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于智能體的低速行駛車輛導(dǎo)航方法,該方法包括:實(shí)時(shí)獲取環(huán)境與車輛參數(shù);坡度篩選第一導(dǎo)航區(qū)域;時(shí)序關(guān)聯(lián)判定第二導(dǎo)航區(qū)域;路徑流暢度判定臨時(shí)導(dǎo)航區(qū)域;視覺語言模型篩選目標(biāo)導(dǎo)航區(qū)域;反光與急停調(diào)整參數(shù);輸出...
          • 本發(fā)明涉及一種多頭融合星敏感器系統(tǒng)使用方法,涉及衛(wèi)星姿態(tài)測量和確定技術(shù)領(lǐng)域,三臺星敏感器探頭架設(shè)在衛(wèi)星上,每臺星敏感器均安裝矩陣;星敏感器輸出四組姿態(tài)四元數(shù)分別對應(yīng)三個(gè)探頭與融合星敏;同時(shí)選取基準(zhǔn)探頭設(shè)置標(biāo)志,并將融合星敏輸出的姿態(tài)四元數(shù)的...
          • 本發(fā)明公開了一種天然氣管混合氫道輸輕質(zhì)Mg粉提取氫方法,包括以下步驟:步驟一,鎂粉處理;步驟二,快淬處理;步驟三,催化添加;步驟四,混氫輸送;步驟五,環(huán)境布置;步驟六,氫氣提取;本發(fā)明,通過鎂粉處理去除鎂粉表面殘留的氧化層,避免氧化層阻礙氫...
          • 本實(shí)用新型屬于公路工程領(lǐng)域,尤其是一種路面橫坡自動(dòng)連續(xù)檢測裝置,針對現(xiàn)有的裝置本身體積相對較大,且需要通過底部的平臺以及底部的車輪實(shí)現(xiàn)移動(dòng),雖然能夠方便檢測,但是在移動(dòng)、攜帶和存放上較為不便的問題,現(xiàn)提出如下方案,包括一號支腿和二號支腿,所...
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