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          無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
          • 本實用新型涉及建筑技術領域,且公開了一種建筑用鋼管腳手架垂直度檢測裝置,包括底板,底架,所述底架固定設置于底板的上方;所述底架的內部開設有外殼,所述外殼內部兩側之間固定安裝有滑桿,所述滑桿的外表面活動套接有移動板。本實用新型通過轉動把手二,...
          • 一種組合式導熱水泥砼的裝配式除冰雪道面,涉及道面主動除冰雪技術領域。從下至上設置下部土基、基層、復合功能層及裝配式除冰雪面層,復合功能層由慢裂灑布型乳化瀝青透層、密實砂粒式瀝青混合料隔離層和環氧改性乳化瀝青黏結層組成,裝配式除冰雪面層由若干...
          • 本發明屬于碳酸氫銨生產技術領域,具體涉及一種可回收高濃度二氧化碳的碳酸氫銨生產裝置,包括反應罐,反應罐上側設有進液管,反應罐底部設置有排料管,反應罐設置有擾動機構,擾動機構包括安裝架,安裝架上端安裝有電機,電機的輸出軸固定有轉軸,轉軸側壁設...
          • 本實用新型涉及道面工程施工技術領域,具體涉及一種單體式路面承載結構及拼裝式路面承載結構。該單體式路面承載結構包括路面承載結構單體和拼裝組件;路面承載結構單體包括沿其周向依次設置的第一安裝邊、第二安裝邊、第三安裝邊和第四安裝邊;拼裝組件包括銷...
          • 本實用新型涉及公路施工技術領域,且公開了一種農村公路路面加寬施工裝置,包括安裝支架,所述安裝支架的左側壁安裝有側滑槽,所述側滑槽內部滑動卡接有高度調控安裝架,所述高度調控安裝架的表面開設有用于連接安裝的螺孔,所述側滑槽內部安裝有用于調節高度...
          • 本申請公開了一種室內定位方法、電子設備及計算機可讀存儲介質,本申請涉及定位技術領域,獲取待定位設備在室內的多模態數據,多模態數據至少包括待定位設備的定位數據,以及待定位設備周邊預設范圍內的環境數據;對多模態數據進行融合處理,得到融合定位數據...
          • 一種定位方法及相關裝置,應用于自動駕駛領域。本申請以IMU的定位數據為基礎,結合傳感器的定位數據進行融合定位。第一傳感器的定位數據可以優化IMU的定位數據,而且優化時以時間窗為優化單位,對時間窗內的IMU的當前定位數據和歷史定位數據進行優化...
          • 本發明公開了一種基于雙極高功率脈沖磁控濺射薄膜片式電阻器的制備方法,包括如下步驟:步驟S100,準備磁控濺射儀,安裝NiCr靶材,清洗玻璃基板,并將璃基板置于磁控濺射儀鍍架上;步驟S200,對真空腔抽真空至設定值;步驟S300,采用雙極高功...
          • 本發明屬于導航定位技術領域,具體公開了一種衛星拒止環境下無人機協同定位方法及系統。本發明利用集群無人機之間的相對距離信息,設計了一種基于相對信息輔助的集群無人機協同定位系統架構,通過該架構,慣性導航系統與無人機群之間的通信能夠提供更可靠的定...
          • 本發明公開了AI+視覺+IMU融合復雜工況下基于運動學和力學先驗的長時間監測,屬于大型土木結構健康監測技術領域,該方法先利用視覺相機和 IMU 傳感器分別采集土木結構的圖像數據與運動數據,通過基于運動學和力學先驗知識的數學模型將相機旋轉運動...
          • 本實用新型公開了一種用于填充砂漿的手持型進給裝置,包括扁式噴嘴、砂漿艙、壓漿盤、壓漿推桿、推進器、推漿手柄和砂漿袋;砂漿艙為柱狀中空艙體,側壁裝有艙門,砂漿艙內用于整體容置砂漿袋,壓漿盤置于砂漿艙內,壓漿盤頂部固定連接壓漿推桿,壓漿推桿從砂...
          • 本實用新型公開一種建筑工程水準儀,包括安裝座、支架和防護罩支架的底部安裝有連接板,連接板的上表面安裝有鎖環,鎖環的內側設置有支腿,鎖環的一側安裝有限位架,限位架的內側設置有卡柱,卡柱的一端貫穿鎖環,另一端貫穿限位架連接有拉環且可滑動,限位架...
          • 本實用新型提供了一種魚腥草播種設備,包括車頭和播種裝置,播種裝置包括與車頭可拆卸連接的車架,車架頂部設置有前后分布的座椅和操作臺,操作臺上分別設有若干沿操作臺延伸方向依次分布的儲料組件和送料組件,車架底部對應送料組件下方位置設置有分土組件。...
          • 本發明公開了一種六自由度主動式電磁定位系統及方法,其中系統包括:感應模塊,固定在待測物體上,感應模塊包括磁傳感器和慣性測量單元,磁傳感器用于采集磁場強度信息,慣性測量單元用于采集姿態信息;可變磁矩電磁裝置,用于產生磁源,可變磁矩電磁裝置的位...
          • 本實用新型公開了一種公路修補用瀝青鋪平裝置,其包括固定座:所述固定座的底部設置有壓板,所述壓板的頂部固定連接有連接塊,所述固定座的頂部固定安裝有氣缸,所述氣缸的輸出端貫穿至固定座的底部。本實用新型通過將裝料箱內的瀝青倒在公路需要修補之處,啟...
          • 本發明提供無定位信號環境下的機器人慣性計算與視覺識別定位方法,涉及計算機視覺與多傳感器融合技術領域,其中方法包括:在無定位信號環境下,對機器人的運動數據進行慣性導航解算,獲得位置姿態;同步地,對機器人的環境圖像進行視覺識別,獲得環境特征;融...
          • 本發明涉及路徑規劃技術領域,尤其涉及一種基于智能體的低速行駛車輛導航方法,該方法包括:實時獲取環境與車輛參數;坡度篩選第一導航區域;時序關聯判定第二導航區域;路徑流暢度判定臨時導航區域;視覺語言模型篩選目標導航區域;反光與急停調整參數;輸出...
          • 本發明涉及一種多頭融合星敏感器系統使用方法,涉及衛星姿態測量和確定技術領域,三臺星敏感器探頭架設在衛星上,每臺星敏感器均安裝矩陣;星敏感器輸出四組姿態四元數分別對應三個探頭與融合星敏;同時選取基準探頭設置標志,并將融合星敏輸出的姿態四元數的...
          • 本發明公開了一種天然氣管混合氫道輸輕質Mg粉提取氫方法,包括以下步驟:步驟一,鎂粉處理;步驟二,快淬處理;步驟三,催化添加;步驟四,混氫輸送;步驟五,環境布置;步驟六,氫氣提??;本發明,通過鎂粉處理去除鎂粉表面殘留的氧化層,避免氧化層阻礙氫...
          • 本實用新型屬于公路工程領域,尤其是一種路面橫坡自動連續檢測裝置,針對現有的裝置本身體積相對較大,且需要通過底部的平臺以及底部的車輪實現移動,雖然能夠方便檢測,但是在移動、攜帶和存放上較為不便的問題,現提出如下方案,包括一號支腿和二號支腿,所...
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