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                  		無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能體的低速行駛車輛導(dǎo)航方法，該方法包括：實時獲取環(huán)境與車輛參數(shù)；坡度篩選第一導(dǎo)航區(qū)域；時序關(guān)聯(lián)判定第二導(dǎo)航區(qū)域；路徑流暢度判定臨時導(dǎo)航區(qū)域；視覺語言模型篩選目標(biāo)導(dǎo)航區(qū)域；反光與急停調(diào)整參數(shù)；輸出...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種多頭融合星敏感器系統(tǒng)使用方法，涉及衛(wèi)星姿態(tài)測量和確定技術(shù)領(lǐng)域，三臺星敏感器探頭架設(shè)在衛(wèi)星上，每臺星敏感器均安裝矩陣；星敏感器輸出四組姿態(tài)四元數(shù)分別對應(yīng)三個探頭與融合星敏；同時選取基準(zhǔn)探頭設(shè)置標(biāo)志，并將融合星敏輸出的姿態(tài)四元數(shù)的...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供了一種魚腥草播種設(shè)備，包括車頭和播種裝置，播種裝置包括與車頭可拆卸連接的車架，車架頂部設(shè)置有前后分布的座椅和操作臺，操作臺上分別設(shè)有若干沿操作臺延伸方向依次分布的儲料組件和送料組件，車架底部對應(yīng)送料組件下方位置設(shè)置有分土組件。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種六自由度主動式電磁定位系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括：感應(yīng)模塊，固定在待測物體上，感應(yīng)模塊包括磁傳感器和慣性測量單元，磁傳感器用于采集磁場強(qiáng)度信息，慣性測量單元用于采集姿態(tài)信息；可變磁矩電磁裝置，用于產(chǎn)生磁源，可變磁矩電磁裝置的位...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種公路修補(bǔ)用瀝青鋪平裝置，其包括固定座：所述固定座的底部設(shè)置有壓板，所述壓板的頂部固定連接有連接塊，所述固定座的頂部固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端貫穿至固定座的底部。本實用新型通過將裝料箱內(nèi)的瀝青倒在公路需要修補(bǔ)之處，啟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種天然氣管混合氫道輸輕質(zhì)Mg粉提取氫方法，包括以下步驟：步驟一，鎂粉處理；步驟二，快淬處理；步驟三，催化添加；步驟四，混氫輸送；步驟五，環(huán)境布置；步驟六，氫氣提取；本發(fā)明，通過鎂粉處理去除鎂粉表面殘留的氧化層，避免氧化層阻礙氫...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型屬于公路工程領(lǐng)域，尤其是一種路面橫坡自動連續(xù)檢測裝置，針對現(xiàn)有的裝置本身體積相對較大，且需要通過底部的平臺以及底部的車輪實現(xiàn)移動，雖然能夠方便檢測，但是在移動、攜帶和存放上較為不便的問題，現(xiàn)提出如下方案，包括一號支腿和二號支腿，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種AGV室內(nèi)外過渡定位方法，屬于移動機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，該方法通過在門區(qū)建立顯式的可通行帶與參考幀切換模型，并以門前緩沖、跨門、門后過渡的分段約束形成門區(qū)約束集合，使位姿搜索受限于明確的邊界帶與曲率上限。在軌跡生成上，引...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種塑膠跑道的耐磨損硅PU復(fù)合結(jié)構(gòu)層，包括混凝土基層、PU材料層、聚氨酯劃線漆層、鋼筋網(wǎng)片、彈性板、排水管、透水網(wǎng)、聚合物水泥基防水涂層、土工格柵、聚氨酯層、pvc彈性顆粒層、耐磨面層、線形凹槽，通過鋼筋網(wǎng)片和水平的彈性板，...
								
            
							
            
							
						
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								      提供具備誤檢測防止功能的障礙物檢測裝置、障礙物檢測方法以及存儲介質(zhì)。本發(fā)明的障礙物檢測裝置(100)包含：立體相機(jī)(110L、110R)，對左右的IR圖像進(jìn)行攝像；點群數(shù)據(jù)生成部(120)，根據(jù)由立體相機(jī)(110L、110R)攝像的IR圖像...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了氣壓高度的控制方法及顯示系統(tǒng)。其中該控制方法包括：根據(jù)機(jī)場所使用的氣壓基準(zhǔn)來選擇氣壓模式；基于所選擇的氣壓模式來計算對應(yīng)于機(jī)場所使用的氣壓基準(zhǔn)的機(jī)場預(yù)選高度，并且顯示機(jī)場預(yù)選高度；以及基于目標(biāo)系統(tǒng)的氣壓基準(zhǔn)與機(jī)場所使用的氣壓基準(zhǔn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種光纖組合慣導(dǎo)系統(tǒng)，屬于組合慣導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，包括光纖慣性測量單元、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、信息融合處理單元，光纖慣性測量單元用于測量載體的角速度和比力，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)用于接收衛(wèi)星信號并提供絕對位置和速度基準(zhǔn)，信息融合處理單元與光纖慣性測量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及公路養(yǎng)護(hù)的技術(shù)領(lǐng)域，其具體涉及一種公路養(yǎng)護(hù)用的路面修復(fù)裝置，該修復(fù)裝置包括拖載掛鉤、取料機(jī)構(gòu)、通液件以及夯平機(jī)構(gòu)；操作人員首先利用拖載掛鉤將設(shè)備拖拽至工作區(qū)域后，利用取料機(jī)構(gòu)將多余部分的部分物料取出后，將通液件內(nèi)液體膠等通入孔洞內(nèi)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種小麥種植施肥裝置，涉及小麥種植施肥技術(shù)領(lǐng)域，包括：豎連座；所述豎連座安裝在農(nóng)機(jī)載具上，豎連座內(nèi)部安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)外部連接有同步傳動帶A；所述豎連座頂部安裝有儲料漏斗，儲料漏斗內(nèi)連接有碎料轉(zhuǎn)軸；所述豎連座外部安裝有送料殼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種去除雙氟磺酰亞胺中氟磺酸的方法，將含氟磺酸的雙氟磺酰亞胺粗品與無機(jī)酸鹽或有機(jī)酸鹽進(jìn)行反應(yīng)，將反應(yīng)產(chǎn)物蒸餾，去除雙氟磺酰亞胺中的氟磺酸。本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)難以徹底除去氟磺酸的問題，具有操作簡單，成本低，效率高，效果好的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供了一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、機(jī)器人、設(shè)備和介質(zhì)，包括：機(jī)器人在運行前，用于發(fā)出第一電磁波發(fā)射信號，所述第一電磁波發(fā)射信號基于障礙物反射形成第一電磁波反射信號；所述機(jī)器人在運行期間，用于發(fā)出第二電磁波發(fā)射信號，所述第二電磁...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及塑膠跑道領(lǐng)域，且公開了一種塑膠跑道防沉固化結(jié)構(gòu)，包括第一混凝土層，所述第一混凝土層的兩側(cè)用于均用于安裝有排水渠，所述第一混凝土層的頂部安裝有排水組件，所述第一混凝土層的底部安裝有穩(wěn)固組件，所述排水組件包括第二混凝土層，所述第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型屬于透水混凝土路面施工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種透水混凝土路面施工縫封堵裝置，包括移動架，所述移動架頂面固定連接有膠桶，所述膠桶底端固定連接有輸送管，所述輸送管通過所述移動架內(nèi)所開設(shè)的通孔與其固定連接，所述膠桶內(nèi)設(shè)有攪拌組件，所述移動...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及測量工具技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種公路沉陷測量工具，包括：支架其頂部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；測量桿設(shè)置于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的底部；驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有固定組件，固定組件包括：管體設(shè)置于驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的移動塊底部；凹槽開設(shè)于管體的內(nèi)側(cè)壁；彈簧一設(shè)置于凹槽的內(nèi)...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供了一種用于礦山修復(fù)工程測繪的坡度裝置，包括底座和底座頂部安裝的透明窗，透明窗的外側(cè)設(shè)置有刻度線，所述透明窗后端的底座頂部固定安裝有后殼，所述透明窗與后殼之間旋轉(zhuǎn)安裝有收卷套，所述收卷套的外側(cè)纏繞有牽引繩，所述透明窗與后殼之間滑...
								
            
							
            
							
						
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