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          無(wú)機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于智能體的低速行駛車(chē)輛導(dǎo)航方法,該方法包括:實(shí)時(shí)獲取環(huán)境與車(chē)輛參數(shù);坡度篩選第一導(dǎo)航區(qū)域;時(shí)序關(guān)聯(lián)判定第二導(dǎo)航區(qū)域;路徑流暢度判定臨時(shí)導(dǎo)航區(qū)域;視覺(jué)語(yǔ)言模型篩選目標(biāo)導(dǎo)航區(qū)域;反光與急停調(diào)整參數(shù);輸出...
          • 本發(fā)明涉及一種多頭融合星敏感器系統(tǒng)使用方法,涉及衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量和確定技術(shù)領(lǐng)域,三臺(tái)星敏感器探頭架設(shè)在衛(wèi)星上,每臺(tái)星敏感器均安裝矩陣;星敏感器輸出四組姿態(tài)四元數(shù)分別對(duì)應(yīng)三個(gè)探頭與融合星敏;同時(shí)選取基準(zhǔn)探頭設(shè)置標(biāo)志,并將融合星敏輸出的姿態(tài)四元數(shù)的...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種公路修補(bǔ)用瀝青鋪平裝置,其包括固定座:所述固定座的底部設(shè)置有壓板,所述壓板的頂部固定連接有連接塊,所述固定座的頂部固定安裝有氣缸,所述氣缸的輸出端貫穿至固定座的底部。本實(shí)用新型通過(guò)將裝料箱內(nèi)的瀝青倒在公路需要修補(bǔ)之處,啟...
          • 本實(shí)用新型提供了一種魚(yú)腥草播種設(shè)備,包括車(chē)頭和播種裝置,播種裝置包括與車(chē)頭可拆卸連接的車(chē)架,車(chē)架頂部設(shè)置有前后分布的座椅和操作臺(tái),操作臺(tái)上分別設(shè)有若干沿操作臺(tái)延伸方向依次分布的儲(chǔ)料組件和送料組件,車(chē)架底部對(duì)應(yīng)送料組件下方位置設(shè)置有分土組件。...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度主動(dòng)式電磁定位系統(tǒng)及方法,其中系統(tǒng)包括:感應(yīng)模塊,固定在待測(cè)物體上,感應(yīng)模塊包括磁傳感器和慣性測(cè)量單元,磁傳感器用于采集磁場(chǎng)強(qiáng)度信息,慣性測(cè)量單元用于采集姿態(tài)信息;可變磁矩電磁裝置,用于產(chǎn)生磁源,可變磁矩電磁裝置的位...
          • 本實(shí)用新型屬于公路工程領(lǐng)域,尤其是一種路面橫坡自動(dòng)連續(xù)檢測(cè)裝置,針對(duì)現(xiàn)有的裝置本身體積相對(duì)較大,且需要通過(guò)底部的平臺(tái)以及底部的車(chē)輪實(shí)現(xiàn)移動(dòng),雖然能夠方便檢測(cè),但是在移動(dòng)、攜帶和存放上較為不便的問(wèn)題,現(xiàn)提出如下方案,包括一號(hào)支腿和二號(hào)支腿,所...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種天然氣管混合氫道輸輕質(zhì)Mg粉提取氫方法,包括以下步驟:步驟一,鎂粉處理;步驟二,快淬處理;步驟三,催化添加;步驟四,混氫輸送;步驟五,環(huán)境布置;步驟六,氫氣提取;本發(fā)明,通過(guò)鎂粉處理去除鎂粉表面殘留的氧化層,避免氧化層阻礙氫...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種AGV室內(nèi)外過(guò)渡定位方法,屬于移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,該方法通過(guò)在門(mén)區(qū)建立顯式的可通行帶與參考幀切換模型,并以門(mén)前緩沖、跨門(mén)、門(mén)后過(guò)渡的分段約束形成門(mén)區(qū)約束集合,使位姿搜索受限于明確的邊界帶與曲率上限。在軌跡生成上,引...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種塑膠跑道的耐磨損硅PU復(fù)合結(jié)構(gòu)層,包括混凝土基層、PU材料層、聚氨酯劃線(xiàn)漆層、鋼筋網(wǎng)片、彈性板、排水管、透水網(wǎng)、聚合物水泥基防水涂層、土工格柵、聚氨酯層、pvc彈性顆粒層、耐磨面層、線(xiàn)形凹槽,通過(guò)鋼筋網(wǎng)片和水平的彈性板,...
          • 提供具備誤檢測(cè)防止功能的障礙物檢測(cè)裝置、障礙物檢測(cè)方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明的障礙物檢測(cè)裝置(100)包含:立體相機(jī)(110L、110R),對(duì)左右的IR圖像進(jìn)行攝像;點(diǎn)群數(shù)據(jù)生成部(120),根據(jù)由立體相機(jī)(110L、110R)攝像的IR圖像...
          • 本發(fā)明提供了氣壓高度的控制方法及顯示系統(tǒng)。其中該控制方法包括:根據(jù)機(jī)場(chǎng)所使用的氣壓基準(zhǔn)來(lái)選擇氣壓模式;基于所選擇的氣壓模式來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)于機(jī)場(chǎng)所使用的氣壓基準(zhǔn)的機(jī)場(chǎng)預(yù)選高度,并且顯示機(jī)場(chǎng)預(yù)選高度;以及基于目標(biāo)系統(tǒng)的氣壓基準(zhǔn)與機(jī)場(chǎng)所使用的氣壓基準(zhǔn)...
          • 本發(fā)明涉及一種光纖組合慣導(dǎo)系統(tǒng),屬于組合慣導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域,包括光纖慣性測(cè)量單元、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、信息融合處理單元,光纖慣性測(cè)量單元用于測(cè)量載體的角速度和比力,衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)用于接收衛(wèi)星信號(hào)并提供絕對(duì)位置和速度基準(zhǔn),信息融合處理單元與光纖慣性測(cè)量...
          • 本發(fā)明涉及公路養(yǎng)護(hù)的技術(shù)領(lǐng)域,其具體涉及一種公路養(yǎng)護(hù)用的路面修復(fù)裝置,該修復(fù)裝置包括拖載掛鉤、取料機(jī)構(gòu)、通液件以及夯平機(jī)構(gòu);操作人員首先利用拖載掛鉤將設(shè)備拖拽至工作區(qū)域后,利用取料機(jī)構(gòu)將多余部分的部分物料取出后,將通液件內(nèi)液體膠等通入孔洞內(nèi)...
          • 本發(fā)明提供一種小麥種植施肥裝置,涉及小麥種植施肥技術(shù)領(lǐng)域,包括:豎連座;所述豎連座安裝在農(nóng)機(jī)載具上,豎連座內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)外部連接有同步傳動(dòng)帶A;所述豎連座頂部安裝有儲(chǔ)料漏斗,儲(chǔ)料漏斗內(nèi)連接有碎料轉(zhuǎn)軸;所述豎連座外部安裝有送料殼...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種去除雙氟磺酰亞胺中氟磺酸的方法,將含氟磺酸的雙氟磺酰亞胺粗品與無(wú)機(jī)酸鹽或有機(jī)酸鹽進(jìn)行反應(yīng),將反應(yīng)產(chǎn)物蒸餾,去除雙氟磺酰亞胺中的氟磺酸。本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)難以徹底除去氟磺酸的問(wèn)題,具有操作簡(jiǎn)單,成本低,效率高,效果好的...
          • 一種播種裝置及其氣壓式高速精量排種器和清種裝置,該播種裝置包括氣壓式高速精量排種器,該排種器包括對(duì)應(yīng)于排種盤(pán)安裝在殼體內(nèi)的清種裝置,該清種裝置包括:清種機(jī)構(gòu),包括清種旋轉(zhuǎn)臂和多個(gè)彈性輪,清種旋轉(zhuǎn)臂的一端與排種器的殼體樞接,多個(gè)彈性輪順序安裝...
          • 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、機(jī)器人、設(shè)備和介質(zhì),包括:機(jī)器人在運(yùn)行前,用于發(fā)出第一電磁波發(fā)射信號(hào),所述第一電磁波發(fā)射信號(hào)基于障礙物反射形成第一電磁波反射信號(hào);所述機(jī)器人在運(yùn)行期間,用于發(fā)出第二電磁波發(fā)射信號(hào),所述第二電磁...
          • 本實(shí)用新型涉及塑膠跑道領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種塑膠跑道防沉固化結(jié)構(gòu),包括第一混凝土層,所述第一混凝土層的兩側(cè)用于均用于安裝有排水渠,所述第一混凝土層的頂部安裝有排水組件,所述第一混凝土層的底部安裝有穩(wěn)固組件,所述排水組件包括第二混凝土層,所述第二...
          • 本實(shí)用新型屬于透水混凝土路面施工技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種透水混凝土路面施工縫封堵裝置,包括移動(dòng)架,所述移動(dòng)架頂面固定連接有膠桶,所述膠桶底端固定連接有輸送管,所述輸送管通過(guò)所述移動(dòng)架內(nèi)所開(kāi)設(shè)的通孔與其固定連接,所述膠桶內(nèi)設(shè)有攪拌組件,所述移動(dòng)...
          • 本實(shí)用新型涉及測(cè)量工具技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種公路沉陷測(cè)量工具,包括:支架其頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);測(cè)量桿設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有固定組件,固定組件包括:管體設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)塊底部;凹槽開(kāi)設(shè)于管體的內(nèi)側(cè)壁;彈簧一設(shè)置于凹槽的內(nèi)...
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