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無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術

一種基于智能體的低速行駛車輛導航方法

本發明涉及路徑規劃技術領域，尤其涉及一種基于智能體的低速行駛車輛導航方法，該方法包括：實時獲取環境與車輛參數；坡度篩選第一導航區域；時序關聯判定第二導航區域；路徑流暢度判定臨時導航區域；視覺語言模型篩選目標導航區域；反光與急停調整參數；輸出...

2025-12-26
一種多頭融合星敏感器系統使用方法

本發明涉及一種多頭融合星敏感器系統使用方法，涉及衛星姿態測量和確定技術領域，三臺星敏感器探頭架設在衛星上，每臺星敏感器均安裝矩陣；星敏感器輸出四組姿態四元數分別對應三個探頭與融合星敏；同時選取基準探頭設置標志，并將融合星敏輸出的姿態四元數的...

2025-12-26
一種公路修補用瀝青鋪平裝置

本實用新型公開了一種公路修補用瀝青鋪平裝置，其包括固定座：所述固定座的底部設置有壓板，所述壓板的頂部固定連接有連接塊，所述固定座的頂部固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端貫穿至固定座的底部。本實用新型通過將裝料箱內的瀝青倒在公路需要修補之處，啟...

2025-12-26
一種魚腥草播種設備

本實用新型提供了一種魚腥草播種設備，包括車頭和播種裝置，播種裝置包括與車頭可拆卸連接的車架，車架頂部設置有前后分布的座椅和操作臺，操作臺上分別設有若干沿操作臺延伸方向依次分布的儲料組件和送料組件，車架底部對應送料組件下方位置設置有分土組件。...

2025-12-26
一種六自由度主動式電磁定位系統及方法

本發明公開了一種六自由度主動式電磁定位系統及方法，其中系統包括：感應模塊，固定在待測物體上，感應模塊包括磁傳感器和慣性測量單元，磁傳感器用于采集磁場強度信息，慣性測量單元用于采集姿態信息；可變磁矩電磁裝置，用于產生磁源，可變磁矩電磁裝置的位...

2025-12-26
一種路面橫坡自動連續檢測裝置

本實用新型屬于公路工程領域，尤其是一種路面橫坡自動連續檢測裝置，針對現有的裝置本身體積相對較大，且需要通過底部的平臺以及底部的車輪實現移動，雖然能夠方便檢測，但是在移動、攜帶和存放上較為不便的問題，現提出如下方案，包括一號支腿和二號支腿，所...

2025-12-26
一種天然氣管混合氫道輸輕質Mg粉提取氫方法

本發明公開了一種天然氣管混合氫道輸輕質Mg粉提取氫方法，包括以下步驟：步驟一，鎂粉處理；步驟二，快淬處理；步驟三，催化添加；步驟四，混氫輸送；步驟五，環境布置；步驟六，氫氣提取；本發明，通過鎂粉處理去除鎂粉表面殘留的氧化層，避免氧化層阻礙氫...

2025-12-26
一種AGV室內外過渡定位方法

本發明公開了一種AGV室內外過渡定位方法，屬于移動機器人定位與導航技術領域，該方法通過在門區建立顯式的可通行帶與參考幀切換模型，并以門前緩沖、跨門、門后過渡的分段約束形成門區約束集合，使位姿搜索受限于明確的邊界帶與曲率上限。在軌跡生成上，引...

2025-12-26
一種塑膠跑道的耐磨損硅PU復合結構層

本實用新型公開了一種塑膠跑道的耐磨損硅PU復合結構層，包括混凝土基層、PU材料層、聚氨酯劃線漆層、鋼筋網片、彈性板、排水管、透水網、聚合物水泥基防水涂層、土工格柵、聚氨酯層、pvc彈性顆粒層、耐磨面層、線形凹槽，通過鋼筋網片和水平的彈性板，...

2025-12-26
障礙物檢測裝置、障礙物檢測方法以及存儲介質

提供具備誤檢測防止功能的障礙物檢測裝置、障礙物檢測方法以及存儲介質。本發明的障礙物檢測裝置(100)包含：立體相機(110L、110R)，對左右的IR圖像進行攝像；點群數據生成部(120)，根據由立體相機(110L、110R)攝像的IR圖像...

2025-12-26
氣壓高度的控制方法及顯示系統

本發明提供了氣壓高度的控制方法及顯示系統。其中該控制方法包括：根據機場所使用的氣壓基準來選擇氣壓模式；基于所選擇的氣壓模式來計算對應于機場所使用的氣壓基準的機場預選高度，并且顯示機場預選高度；以及基于目標系統的氣壓基準與機場所使用的氣壓基準...

2025-12-26
一種光纖組合慣導系統

本發明涉及一種光纖組合慣導系統，屬于組合慣導技術領域，包括光纖慣性測量單元、衛星導航接收機、信息融合處理單元，光纖慣性測量單元用于測量載體的角速度和比力，衛星導航接收機用于接收衛星信號并提供絕對位置和速度基準，信息融合處理單元與光纖慣性測量...

2025-12-26
一種公路養護用的路面修復裝置

本發明涉及公路養護的技術領域，其具體涉及一種公路養護用的路面修復裝置，該修復裝置包括拖載掛鉤、取料機構、通液件以及夯平機構；操作人員首先利用拖載掛鉤將設備拖拽至工作區域后，利用取料機構將多余部分的部分物料取出后，將通液件內液體膠等通入孔洞內...

2025-12-26
一種小麥種植施肥裝置

本發明提供一種小麥種植施肥裝置，涉及小麥種植施肥技術領域，包括：豎連座；所述豎連座安裝在農機載具上，豎連座內部安裝有驅動電機，驅動電機外部連接有同步傳動帶A；所述豎連座頂部安裝有儲料漏斗，儲料漏斗內連接有碎料轉軸；所述豎連座外部安裝有送料殼...

2025-12-26
一種去除雙氟磺酰亞胺中氟磺酸的方法

本發明公開了一種去除雙氟磺酰亞胺中氟磺酸的方法，將含氟磺酸的雙氟磺酰亞胺粗品與無機酸鹽或有機酸鹽進行反應，將反應產物蒸餾，去除雙氟磺酰亞胺中的氟磺酸。本發明有效地解決了現有技術難以徹底除去氟磺酸的問題，具有操作簡單，成本低，效率高，效果好的...

2025-12-26
一種播種裝置及其氣壓式高速精量排種器和清種裝置

一種播種裝置及其氣壓式高速精量排種器和清種裝置，該播種裝置包括氣壓式高速精量排種器，該排種器包括對應于排種盤安裝在殼體內的清種裝置，該清種裝置包括：清種機構，包括清種旋轉臂和多個彈性輪，清種旋轉臂的一端與排種器的殼體樞接，多個彈性輪順序安裝...

2025-12-26
一種機器人路徑規劃方法、裝置、機器人、設備和介質

本發明實施例提供了一種機器人路徑規劃方法、裝置、機器人、設備和介質，包括：機器人在運行前，用于發出第一電磁波發射信號，所述第一電磁波發射信號基于障礙物反射形成第一電磁波反射信號；所述機器人在運行期間，用于發出第二電磁波發射信號，所述第二電磁...

2025-12-26
一種塑膠跑道防沉固化結構

本實用新型涉及塑膠跑道領域，且公開了一種塑膠跑道防沉固化結構，包括第一混凝土層，所述第一混凝土層的兩側用于均用于安裝有排水渠，所述第一混凝土層的頂部安裝有排水組件，所述第一混凝土層的底部安裝有穩固組件，所述排水組件包括第二混凝土層，所述第二...

2025-12-26
一種透水混凝土路面施工縫封堵裝置

本實用新型屬于透水混凝土路面施工技術領域，且公開了一種透水混凝土路面施工縫封堵裝置，包括移動架，所述移動架頂面固定連接有膠桶，所述膠桶底端固定連接有輸送管，所述輸送管通過所述移動架內所開設的通孔與其固定連接，所述膠桶內設有攪拌組件，所述移動...

2025-12-26
一種公路沉陷測量工具

本實用新型涉及測量工具技術領域，且公開了一種公路沉陷測量工具，包括：支架其頂部設置有驅動機構；測量桿設置于驅動機構的底部；驅動機構上設置有固定組件，固定組件包括：管體設置于驅動機構上的移動塊底部；凹槽開設于管體的內側壁；彈簧一設置于凹槽的內...

2025-12-26

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