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          無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
          • 本發明公開了一種天然氣管混合氫道輸輕質Mg粉提取氫方法,包括以下步驟:步驟一,鎂粉處理;步驟二,快淬處理;步驟三,催化添加;步驟四,混氫輸送;步驟五,環境布置;步驟六,氫氣提取;本發明,通過鎂粉處理去除鎂粉表面殘留的氧化層,避免氧化層阻礙氫...
          • 本發明公開了一種AGV室內外過渡定位方法,屬于移動機器人定位與導航技術領域,該方法通過在門區建立顯式的可通行帶與參考幀切換模型,并以門前緩沖、跨門、門后過渡的分段約束形成門區約束集合,使位姿搜索受限于明確的邊界帶與曲率上限。在軌跡生成上,引...
          • 本實用新型公開了一種塑膠跑道的耐磨損硅PU復合結構層,包括混凝土基層、PU材料層、聚氨酯劃線漆層、鋼筋網片、彈性板、排水管、透水網、聚合物水泥基防水涂層、土工格柵、聚氨酯層、pvc彈性顆粒層、耐磨面層、線形凹槽,通過鋼筋網片和水平的彈性板,...
          • 提供具備誤檢測防止功能的障礙物檢測裝置、障礙物檢測方法以及存儲介質。本發明的障礙物檢測裝置(100)包含:立體相機(110L、110R),對左右的IR圖像進行攝像;點群數據生成部(120),根據由立體相機(110L、110R)攝像的IR圖像...
          • 本發明提供了氣壓高度的控制方法及顯示系統。其中該控制方法包括:根據機場所使用的氣壓基準來選擇氣壓模式;基于所選擇的氣壓模式來計算對應于機場所使用的氣壓基準的機場預選高度,并且顯示機場預選高度;以及基于目標系統的氣壓基準與機場所使用的氣壓基準...
          • 本發明涉及一種光纖組合慣導系統,屬于組合慣導技術領域,包括光纖慣性測量單元、衛星導航接收機、信息融合處理單元,光纖慣性測量單元用于測量載體的角速度和比力,衛星導航接收機用于接收衛星信號并提供絕對位置和速度基準,信息融合處理單元與光纖慣性測量...
          • 本發明涉及公路養護的技術領域,其具體涉及一種公路養護用的路面修復裝置,該修復裝置包括拖載掛鉤、取料機構、通液件以及夯平機構;操作人員首先利用拖載掛鉤將設備拖拽至工作區域后,利用取料機構將多余部分的部分物料取出后,將通液件內液體膠等通入孔洞內...
          • 本發明實施例提供了一種機器人路徑規劃方法、裝置、機器人、設備和介質,包括:機器人在運行前,用于發出第一電磁波發射信號,所述第一電磁波發射信號基于障礙物反射形成第一電磁波反射信號;所述機器人在運行期間,用于發出第二電磁波發射信號,所述第二電磁...
          • 本發明提供了一種基于速度預測的水下組合導航方法及系統,涉及水下導航技術領域,包括:獲取慣性導航系統INS、多普勒計程儀DVL、壓力傳感器PS的觀測數據,在多普勒計程儀DVL觀測速度失效或觀測速度滿足粗差條件時,基于修正后的螺旋槳轉速對觀測速...
          • 一種播種裝置及其氣壓式高速精量排種器和清種裝置,該播種裝置包括氣壓式高速精量排種器,該排種器包括對應于排種盤安裝在殼體內的清種裝置,該清種裝置包括:清種機構,包括清種旋轉臂和多個彈性輪,清種旋轉臂的一端與排種器的殼體樞接,多個彈性輪順序安裝...
          • 本實用新型涉及測量工具技術領域,且公開了一種公路沉陷測量工具,包括:支架其頂部設置有驅動機構;測量桿設置于驅動機構的底部;驅動機構上設置有固定組件,固定組件包括:管體設置于驅動機構上的移動塊底部;凹槽開設于管體的內側壁;彈簧一設置于凹槽的內...
          • 本實用新型提供了一種用于礦山修復工程測繪的坡度裝置,包括底座和底座頂部安裝的透明窗,透明窗的外側設置有刻度線,所述透明窗后端的底座頂部固定安裝有后殼,所述透明窗與后殼之間旋轉安裝有收卷套,所述收卷套的外側纏繞有牽引繩,所述透明窗與后殼之間滑...
          • 本實用新型涉及坡角測量技術領域,公開了一種具有延伸懸掛機構的坡臺的坡角測量裝置,包括:連接件;懸掛測量機構,所述懸掛測量機構固定安裝在連接件的頂部,所述懸掛測量機構用于對坡臺的坡角進行測量;延伸測量機構,所述延伸測量機構設置在連接件的底部。...
          • 本實用新型公開了一種差動螺紋微調機構和合像水平儀。其中,差動螺紋微調機構,用于合像水平儀,合像水平儀包括殼體和杠桿裝置,杠桿裝置設置于殼體內,差動螺紋微調機構包括:測微螺桿,與殼體活動連接,且至少部分測微螺桿位于殼體外;中間螺母,外套于測微...
          • 本實用新型涉及塑膠跑道領域,且公開了一種塑膠跑道防沉固化結構,包括第一混凝土層,所述第一混凝土層的兩側用于均用于安裝有排水渠,所述第一混凝土層的頂部安裝有排水組件,所述第一混凝土層的底部安裝有穩固組件,所述排水組件包括第二混凝土層,所述第二...
          • 本實用新型屬于透水混凝土路面施工技術領域,且公開了一種透水混凝土路面施工縫封堵裝置,包括移動架,所述移動架頂面固定連接有膠桶,所述膠桶底端固定連接有輸送管,所述輸送管通過所述移動架內所開設的通孔與其固定連接,所述膠桶內設有攪拌組件,所述移動...
          • 本發明提供一種小麥種植施肥裝置,涉及小麥種植施肥技術領域,包括:豎連座;所述豎連座安裝在農機載具上,豎連座內部安裝有驅動電機,驅動電機外部連接有同步傳動帶A;所述豎連座頂部安裝有儲料漏斗,儲料漏斗內連接有碎料轉軸;所述豎連座外部安裝有送料殼...
          • 本發明公開了一種去除雙氟磺酰亞胺中氟磺酸的方法,將含氟磺酸的雙氟磺酰亞胺粗品與無機酸鹽或有機酸鹽進行反應,將反應產物蒸餾,去除雙氟磺酰亞胺中的氟磺酸。本發明有效地解決了現有技術難以徹底除去氟磺酸的問題,具有操作簡單,成本低,效率高,效果好的...
          • 本發明公開了一種基于三維路網的救援導航方法、裝置及設備,該方法包括:構建目標區域的三維路網,三維路網包括基于樁號線信息構建的第一圖層和基于柵格數據構建的第二圖層,監測目標區域內的智能安全帽發送的救援請求,響應于救援請求,基于救援請求生成救援...
          • 本實用新型屬于銑刨機安全防護技術領域,涉及一種銑刨機的安全防倒退結構包括:安裝架(1),安裝在銑刨機底架上;防退結構(2),包括兩個相對設置的防退板(3)和位于兩個所述防退板(3)之間與兩個所述防退板(3)固定連接的連桿(4),所述防退板(...
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