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          鐵路車輛輔助裝置的制造及其改造技術(shù)
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種乳腺機(jī)旋轉(zhuǎn)平衡機(jī)構(gòu),乳腺機(jī)包括滑車板、主軸、球管臂和探測(cè)器臂,旋轉(zhuǎn)平衡機(jī)構(gòu)包括球C臂旋轉(zhuǎn)平衡模塊和球管臂旋轉(zhuǎn)平衡模塊,C臂旋轉(zhuǎn)平衡模塊設(shè)在主軸與滑車板兩者之間,球管臂旋轉(zhuǎn)平衡模塊設(shè)在主軸與球管臂兩者之間,C臂旋轉(zhuǎn)平衡模塊包括...
          • 本發(fā)明涉及一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的穿刺路徑規(guī)劃方法,屬于醫(yī)療機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先獲取患者的醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù),構(gòu)建包含風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的三維模型;其次對(duì)目標(biāo)區(qū)域及路徑約束條件進(jìn)行標(biāo)注與建模;然后基于安全性、路徑長(zhǎng)度及操作時(shí)間等多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù);最后通...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種基于無(wú)感交互的內(nèi)窺鏡圖像采集裝置,包括檢測(cè)端、探頭端、預(yù)處理模塊和主控端;檢測(cè)端配置有眼動(dòng)儀,用于通過(guò)無(wú)感采集方式獲取原始輸入樣本,并通過(guò)眼球動(dòng)作發(fā)送控制指令;探頭端設(shè)置有傳感器和圖像放大模塊,用于為原始輸入樣本的獲取提供技術(shù)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)多維特征聯(lián)合處理方法,涉及雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域,包括通過(guò)雷達(dá)采集被檢測(cè)對(duì)象的數(shù)據(jù)得到脈沖,對(duì)雷達(dá)采集的每個(gè)脈沖進(jìn)行距離維成像,得到觀測(cè)場(chǎng)景的一維距離像,對(duì)于每個(gè)一維距離像,提取峰值點(diǎn)位置的位置,記錄峰值點(diǎn)位置的位置...
          • 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種高頻與超聲能量復(fù)合輸出的智能手術(shù)控制系統(tǒng),包括主機(jī)模塊、第一能量輸出模塊、第二能量輸出模塊、反饋監(jiān)測(cè)模塊、調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊及保護(hù)模塊。主機(jī)模塊生成高頻電能和超聲振動(dòng)能量并分配至兩能量輸出模塊;...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種外科損傷控制手術(shù)一體化平臺(tái),具備在室內(nèi)和野外環(huán)境開(kāi)展外科損傷控制手術(shù)作業(yè)能力,可輔助支持X線支持和介入手術(shù)術(shù)中造影。包括麻醉監(jiān)護(hù)模塊、電源模塊、手術(shù)能量模塊。麻醉監(jiān)護(hù)模塊內(nèi)集成呼吸機(jī)、注射泵和監(jiān)護(hù)儀;電源模塊內(nèi)集成鋰電智能電...
          • 一種人工肌肉驅(qū)動(dòng)的混聯(lián)骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人,它涉及醫(yī)療外科手術(shù)的輔助操作器械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人存在體積大,工作空間小,集成度低,負(fù)載能力弱,控制復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)算較為復(fù)雜,且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中容易造成剛性沖擊的問(wèn)題。本發(fā)明...
          • 本公開(kāi)提供了一種抗荷能力的評(píng)測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備,從多路采集設(shè)備接收訓(xùn)練數(shù)據(jù)流,經(jīng)格式轉(zhuǎn)換后同時(shí)寫入緩存與數(shù)據(jù)庫(kù),并從緩存讀取指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行波形化顯示;采用底層線程回調(diào)與用戶界面定時(shí)器輪詢共享隊(duì)列的雙通路刷新機(jī)制,實(shí)時(shí)更新波形視圖并疊加與訓(xùn)...
          • 本發(fā)明涉及心電信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于可穿戴式心電采集的信號(hào)處理方法及系統(tǒng);方法包括:劃分人體檢測(cè)區(qū)域和心電采集區(qū)域;觸發(fā)信號(hào)檢驗(yàn)請(qǐng)求,接收心電采集區(qū)域發(fā)出的判斷數(shù)據(jù),進(jìn)行人體檢測(cè)區(qū)域與心電采集區(qū)域之間的匹配處理,輸出匹配結(jié)果;根...
          • 本發(fā)明涉及腦電圖像處理及深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了通過(guò)分級(jí)特征融合構(gòu)建腦電數(shù)據(jù)與情緒狀態(tài)間聯(lián)系的方法,設(shè)計(jì)了HSFS?Transformer模型,旨在通過(guò)分層提取全局和局部特征充分挖掘EEG信號(hào)的時(shí)空特征,提升情緒分類識(shí)別任務(wù)的性能,然后采集...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種通道組件和內(nèi)窺鏡,涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該通道組件可用于內(nèi)窺鏡。該通道組件包括分支件和第一通道件。分支件包括第一分支部和連接于第一分支部的延伸方向的兩端之間的第二分支部。分支件具有貫穿第一分支部的第一腔道和貫穿第二分支部的第...
          • 本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)腔鏡切割吻合器用轉(zhuǎn)向裝置,涉及電動(dòng)腔鏡切割吻合器技術(shù)領(lǐng)域,包括殼體,殼體一端設(shè)置有固定座,固定座遠(yuǎn)離殼體的一端設(shè)置有連接座,固定座靠近連接座的一端固定安裝有兩個(gè)插板,插板頂部貫穿開(kāi)設(shè)有卡槽,連接座靠近固定座的一端開(kāi)設(shè)有...
          • 本公開(kāi)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,公開(kāi)一種可拆卸手術(shù)器械及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。該器械包括執(zhí)行臂和關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),執(zhí)行臂與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)外部連接結(jié)構(gòu)可拆卸地連接,執(zhí)行臂的近側(cè)驅(qū)動(dòng)桿與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)卡合結(jié)構(gòu)可拆卸地連接,關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)組件包括形成至少一個(gè)回...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N手術(shù)機(jī)器人裝置及柔性機(jī)械臂的位置檢測(cè)方法,涉及手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該手術(shù)機(jī)器人裝置包括:驅(qū)動(dòng)模組及柔性機(jī)械臂;柔性機(jī)械臂包括:機(jī)械臂本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)絲;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)絲設(shè)置于機(jī)械臂本體內(nèi)部,驅(qū)動(dòng)絲繞設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪上、并...
          • 提供了用于規(guī)劃切割過(guò)程以防止刮削以及用于防止刮削的系統(tǒng)和方法。可接收目標(biāo)解剖元素的三維模型。還可接收包括切割平面的切割過(guò)程的一個(gè)或多個(gè)輸入。可基于該切割平面和該3D模型確定該切割過(guò)程的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
          • 本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種腹腔鏡手術(shù)精準(zhǔn)引導(dǎo)裝置,包括連接座,連接座上設(shè)置有引導(dǎo)管,連接座中固定連接有電機(jī),電機(jī)上固定連接有齒輪,連接座的內(nèi)槽中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán),連接座的內(nèi)槽中設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)槽,轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有外齒環(huán),轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)中設(shè)置...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種冷凍射頻消融導(dǎo)管及系統(tǒng),屬于冷凍消融技術(shù)領(lǐng)域,包括針頭導(dǎo)管部分、手柄、導(dǎo)管延長(zhǎng)管組件、插頭組件、真空插頭組件和電纜插頭組件;所述針頭導(dǎo)管部分為柔性;為使用者手持使用近端連接導(dǎo)管延長(zhǎng)管組件的遠(yuǎn)端連接針頭導(dǎo)管部分,所述導(dǎo)管延長(zhǎng)管...
          • 本申請(qǐng)涉及超聲探頭和超聲成像設(shè)備。一種超聲探頭,所述超聲探頭包括:壓電層;背襯層,和所述壓電層層疊設(shè)置;以及柔性電路板,用于和連接器連接,所述柔性電路板包括主體部和延伸部,所述主體部至少部分位于所述壓電層和所述背襯層之間并和所述壓電層電連接...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種列車自主識(shí)別方法,涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域,當(dāng)出現(xiàn)信號(hào)系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別的紅光帶故障時(shí),結(jié)合列車位置信息,以及障礙物檢測(cè)的凈空信息和障礙物信息實(shí)現(xiàn)可能列車的識(shí)別。本發(fā)明可以識(shí)別僅依靠信號(hào)系統(tǒng)自身無(wú)法識(shí)別的次級(jí)列車占用檢測(cè)設(shè)備紅光帶故障...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種主動(dòng)彎曲段、插入部及內(nèi)窺鏡,主動(dòng)彎曲段可應(yīng)用于內(nèi)窺鏡,內(nèi)窺鏡包括器械管。主動(dòng)彎曲段包括多個(gè)依次相連的管節(jié)單元,相鄰管節(jié)單元可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);管節(jié)單元內(nèi)部沿其軸向設(shè)有安裝通道,安裝通道用于安裝器械管;管節(jié)單元在安裝通道的第一徑向設(shè)有...
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