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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		鐵路車輛輔助裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明公開了一種乳腺機旋轉平衡機構，乳腺機包括滑車板、主軸、球管臂和探測器臂，旋轉平衡機構包括球C臂旋轉平衡模塊和球管臂旋轉平衡模塊，C臂旋轉平衡模塊設在主軸與滑車板兩者之間，球管臂旋轉平衡模塊設在主軸與球管臂兩者之間，C臂旋轉平衡模塊包括...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于多目標優化的穿刺路徑規劃方法，屬于醫療機器人導航技術領域。該方法首先獲取患者的醫學影像數據，構建包含風險區域的三維模型；其次對目標區域及路徑約束條件進行標注與建模；然后基于安全性、路徑長度及操作時間等多目標優化函數；最后通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于無感交互的內窺鏡圖像采集裝置，包括檢測端、探頭端、預處理模塊和主控端；檢測端配置有眼動儀，用于通過無感采集方式獲取原始輸入樣本，并通過眼球動作發送控制指令；探頭端設置有傳感器和圖像放大模塊，用于為原始輸入樣本的獲取提供技術...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種毫米波雷達數據多維特征聯合處理方法，涉及雷達信號處理領域，包括通過雷達采集被檢測對象的數據得到脈沖，對雷達采集的每個脈沖進行距離維成像，得到觀測場景的一維距離像，對于每個一維距離像，提取峰值點位置的位置，記錄峰值點位置的位置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于醫療器械及智能控制技術領域，具體的說是一種高頻與超聲能量復合輸出的智能手術控制系統，包括主機模塊、第一能量輸出模塊、第二能量輸出模塊、反饋監測模塊、調節執行模塊及保護模塊。主機模塊生成高頻電能和超聲振動能量并分配至兩能量輸出模塊；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種外科損傷控制手術一體化平臺，具備在室內和野外環境開展外科損傷控制手術作業能力，可輔助支持X線支持和介入手術術中造影。包括麻醉監護模塊、電源模塊、手術能量模塊。麻醉監護模塊內集成呼吸機、注射泵和監護儀；電源模塊內集成鋰電智能電...
								
            
							
            
							
						
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								      一種人工肌肉驅動的混聯骨折復位手術機器人，它涉及醫療外科手術的輔助操作器械技術領域。本發明解決了現有的骨折復位手術機器人存在體積大，工作空間小，集成度低，負載能力弱，控制復雜，運動學結算較為復雜，且在運動過程中容易造成剛性沖擊的問題。本發明...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種抗荷能力的評測方法、裝置及電子設備，從多路采集設備接收訓練數據流，經格式轉換后同時寫入緩存與數據庫，并從緩存讀取指標數據進行波形化顯示；采用底層線程回調與用戶界面定時器輪詢共享隊列的雙通路刷新機制，實時更新波形視圖并疊加與訓...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種手術機器人裝置及柔性機械臂的位置檢測方法，涉及手術機器人技術領域。該手術機器人裝置包括：驅動模組及柔性機械臂；柔性機械臂包括：機械臂本體、驅動機構和驅動絲；驅動機構的驅動輪和驅動絲設置于機械臂本體內部，驅動絲繞設于驅動輪上、并...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了用于規劃切割過程以防止刮削以及用于防止刮削的系統和方法。可接收目標解剖元素的三維模型。還可接收包括切割平面的切割過程的一個或多個輸入。可基于該切割平面和該3D模型確定該切割過程的一個或多個參數。
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及醫療器械領域，公開一種可拆卸手術器械及手術機器人系統。該器械包括執行臂和關節機構，執行臂與關節機構通過外部連接結構可拆卸地連接，執行臂的近側驅動桿與關節機構的遠側驅動桿通過卡合結構可拆卸地連接，關節機構的關節組件包括形成至少一個回...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供一種電動腔鏡切割吻合器用轉向裝置，涉及電動腔鏡切割吻合器技術領域，包括殼體，殼體一端設置有固定座，固定座遠離殼體的一端設置有連接座，固定座靠近連接座的一端固定安裝有兩個插板，插板頂部貫穿開設有卡槽，連接座靠近固定座的一端開設有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及心電信號處理技術領域，具體涉及一種基于可穿戴式心電采集的信號處理方法及系統；方法包括：劃分人體檢測區域和心電采集區域；觸發信號檢驗請求，接收心電采集區域發出的判斷數據，進行人體檢測區域與心電采集區域之間的匹配處理，輸出匹配結果；根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及腦電圖像處理及深度學習技術領域，公開了通過分級特征融合構建腦電數據與情緒狀態間聯系的方法，設計了HSFS?Transformer模型，旨在通過分層提取全局和局部特征充分挖掘EEG信號的時空特征，提升情緒分類識別任務的性能，然后采集...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種通道組件和內窺鏡，涉及醫療器械技術領域。該通道組件可用于內窺鏡。該通道組件包括分支件和第一通道件。分支件包括第一分支部和連接于第一分支部的延伸方向的兩端之間的第二分支部。分支件具有貫穿第一分支部的第一腔道和貫穿第二分支部的第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種冷凍射頻消融導管及系統，屬于冷凍消融技術領域，包括針頭導管部分、手柄、導管延長管組件、插頭組件、真空插頭組件和電纜插頭組件；所述針頭導管部分為柔性；為使用者手持使用近端連接導管延長管組件的遠端連接針頭導管部分，所述導管延長管...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體為一種腹腔鏡手術精準引導裝置，包括連接座，連接座上設置有引導管，連接座中固定連接有電機，電機上固定連接有齒輪，連接座的內槽中轉動連接有轉動環，連接座的內槽中設置有轉動槽，轉動環上設置有外齒環，轉動環中設置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種列車自主識別方法，涉及軌道交通技術領域，當出現信號系統無法識別的紅光帶故障時，結合列車位置信息，以及障礙物檢測的凈空信息和障礙物信息實現可能列車的識別。本發明可以識別僅依靠信號系統自身無法識別的次級列車占用檢測設備紅光帶故障...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種主動彎曲段、插入部及內窺鏡，主動彎曲段可應用于內窺鏡，內窺鏡包括器械管。主動彎曲段包括多個依次相連的管節單元，相鄰管節單元可相對轉動；管節單元內部沿其軸向設有安裝通道，安裝通道用于安裝器械管；管節單元在安裝通道的第一徑向設有...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及超聲探頭和超聲成像設備。一種超聲探頭，所述超聲探頭包括：壓電層；背襯層，和所述壓電層層疊設置；以及柔性電路板，用于和連接器連接，所述柔性電路板包括主體部和延伸部，所述主體部至少部分位于所述壓電層和所述背襯層之間并和所述壓電層電連接...
								
            
							
            
							
						
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