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          拖動滑塊完成拼圖
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          測時;鐘表制品的制造及其維修技術
          • 本實用新型提供一種鋼結構屋面施工安全繩防護柱,涉及建筑施工技術領域,包括:底座設置于鋼結構柱上,且底座抵接鋼結構柱;防護柱設置于底座上,所述防護柱上設置有掛耳以連接安全繩;緊固機構設置有兩個于底座的兩側以使得底座和鋼結構柱的穩定連接。根據本...
          • 本申請提供的改進型滑模控制方法及相關裝置中,多關節機器人獲取運動時的運動信息,并獲得該運動信息與參考運動信息之間的運動誤差,然后,輸入到運動控制器,獲得該運動控制器輸出的運動控制信息,最后,通過該運動控制信息對多關節機器人進行控制。由于該所...
          • 本發明公開了一種多變量系統控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。多變量系統控制方法應用于基于自抗擾控制器的多變量系統,多變量系統包括多個控制回路;該控制方法包括:選擇多個控制回路中的一個作為預設控制回路,并確定預設控制回路的控制量和被控制量;...
          • 本發明涉及地毯存取技術領域,公開了一種成卷地毯存取裝置,包括移動臺、高度調整機構和抽取機構;高度調整機構,包括設置于移動臺兩端的導向柱,導向柱的中部滑動連接有升降座,導向柱的側面設置有調節升降座高度的提升組件;抽取機構,包括與升降座固定連接...
          • 本發明提供一種基于恒溫交叉孔路模塊的單點CO2吸附量測定儀及測試方法,屬于單點CO2吸附量測定技術領域。該測定儀包括樣品管模塊和氣路集成與氣體測控模塊,氣路集成與氣體測控模塊安裝在樣品管模塊上方。該單點CO2吸附量測定儀設計有容積可變式大容...
          • 本實用新型公開了一種便于套設的芳綸護套,包括芳綸護套本體,包括,端部撐開機構,設置于芳綸護套本體表面,包括撐管、驅動件和固定件,所述芳綸護套本體套設于撐管表面,所述驅動件安裝于撐管表面,所述固定件設置于驅動件表面;以及,撐穿機構,設置于撐管...
          • 本實用新型涉及線架技術領域,具體是涉及一種適用范圍廣的弱電安防綜合布線裝置,包括固定底座和調節機構,所述固定底座兩側邊開設有通槽;所述調節機構包括布線板、插桿、移動塊和棱形收縮架;所述布線板位于固定底座兩側通槽之間;所述插桿與布線板固定連接...
          • 本實用新型公開了測試模塊快速換型結構,包括防護外殼、母座模塊、子模塊、第一氣缸快速釋放裝置、塑件鎖定氣缸、第二氣缸快速釋放裝置和氣缸頂出裝置,所述子模塊的頂部中心設有鋁型腔;所述防護外殼的頂部安裝有母座模塊,且母座模塊的頂部中心設有子模塊,...
          • 本實用新型公開了一種地鐵隧道施工管片滲水檢測裝置,包括移動底座與安裝在移動底座頂部的滲水檢測機構,第一支撐條的一端安裝有電動伸縮桿,電動伸縮桿的輸出端固定設有第二支撐條,第二支撐條的一端穿插連接有支撐軸,支撐軸的一端固定設有安裝架,安裝架的...
          • 本發明公開了康復機器人中訓練機構的軌跡跟蹤控制方法、系統及其應用,控制方法包括:獲取訓練機構的歷史結構參數和歷史運行數據,構建訓練機構關節空間參數與末端執行器位姿的對應關系;采集訓練機構的實時運行數據,結合患者康復數據生成初始期望軌跡,動態...
          • 本實用新型屬于勺子工具技術領域,具體為一種帕金森患者防抖勺,包括連接筒,所述連接筒的一端貫通連接勺體,所述勺體包括儲液筒和彈性斗,所述儲液筒貫通連接在連接筒的一端上,所述儲液筒的頂面設有進出口,所述儲液筒的內壁固定連接有彈性斗,所述彈性斗的...
          • 本實用新型涉及一種電纜托架補差件,電纜托架包括一對并列分布的固定支架以及連接在兩個固定支架之間的托板,所述托板通過螺栓、螺母的配合與固定支架相連,在固定支架上開有容螺栓穿過的通孔,補差件包括一對分別與兩個固定支架相一一對應連接的補差支架,所...
          • 本實用新型屬于走線槽技術領域,具體公開了一種具有防護機構的走線槽,包括外框和線束,所述外框的內部縱向插接有線束,所述外框外部的前端與后端分別縱向排列有插槽,且插槽中固定插接有套塊,所述套塊的內部橫向設置有限位槽,且限位槽中活動插接有插桿。該...
          • 本實用新型公開了一種防脫落的可降解線纜保護套,涉及線纜保護套技術領域,包括保護套體,保護套體上開設有第一槽體、第二槽體和第三槽體,且保護套體通過第一槽體、第二槽體和第三槽體分成第一接頭端和第二接頭端,第一限位組件,設置于第一接頭端和第二接頭...
          • 本實用新型公開了一種通信施工用管線架,涉及通信施工技術領域,包括:調節機構,所述調節機構包括調節架,所述調節架的頂部設置有電機,所述電機的外部設置有防護罩,所述調節架內設置有螺桿,所述螺桿的底端設置有軸承,所述螺桿的外部設置有調節塊。本實用...
          • 本申請提供一種流率預測方法、裝置及設備,該方法包括:獲取目標路口在當前信號周期前面的多個歷史信號周期的流量數據;所述流量數據包括每個車道的流量和該歷史信號周期的信號周期時長;不同歷史信號周期的信號周期時長相同或者不同;針對每個歷史信號周期,...
          • 本實用新型公開了一種可調節高度的金屬制品網架板支撐結構,屬于建筑工程技術領域,包括底座、調節組件、支撐組件、網架板主體和連接組件,所述底座包括固定座,所述固定座內開設有限位槽,所述調節組件包括驅動電機,所述驅動電機連接在限位槽內,所述驅動電...
          • 本申請實施例提供了一種數據處理方法、裝置、設備以及介質,該方法可應用在動畫生成場景中,用于提升動作的修復成功率。方法包括:獲取初始采樣噪聲和動作描述文本,獲取動作描述文本對應的文本編碼特征,根據動作描述文本的文本編碼特征和初始采樣噪聲,生成...
          • 本申請涉及原子鐘技術領域,具體提供一種光抽運原子鐘頻率穩定系統及控制方法,旨在解決現有的光抽運型原子鐘的微波功率頻移難以消除的技術問題。為此目的,本申請的光抽運原子鐘頻率穩定系統包括光源、吸收泡、伺服電路、微波電路和功率控制器,其中光源用于...
          • 本發明提出了基于自適應動態規劃的船用起重機消擺控制方法及系統,涉及起重機控制技術領域。包括建立吊運分布式質量梁的三維雙擺船用起重機動力學模型;將三維雙擺船用起重機動力學模型轉化為可驅動狀態子系統動力學模型,基于可驅動狀態變量誤差,設計針對可...
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