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控制;調節(jié)裝置的制造及其應用技術

一種基于深度學習的熱電管網故障巡檢的系統(tǒng)及方法

本發(fā)明涉及熱電管網巡檢技術領域，公開了一種基于深度學習的熱電管網故障巡檢的系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括管網分區(qū)模塊、多模態(tài)傳感模塊、故障預測模塊、分級響應模塊及動態(tài)控制模塊。管網分區(qū)模塊劃分高溫蒸汽管道區(qū)、中溫熱水管道區(qū)、低溫回水管道區(qū)及關鍵閥門...

2025-12-26
一種基于變胞結構的煤礦運輸巡檢機器人

本發(fā)明涉及煤礦運輸巡檢領域，公開了一種基于變胞結構的煤礦運輸巡檢機器人，包括：變胞模塊：用于提供適配煤礦運輸巷道地形的變胞拓撲，使機器人在不同地形下進行移動與巡檢；感知模塊：用于采集煤礦運輸巷道內的障礙特征數據與機器人自身狀態(tài)數據，并進行預...

2025-12-26
一種基于多目標優(yōu)化平滑蟻群算法的路徑規(guī)劃方法

本發(fā)明提供一種基于多目標優(yōu)化平滑蟻群算法的路徑規(guī)劃方法，包括：建立柵格地圖，確定起始點和目標點，初始化蟻群算法參數；根據弗洛伊德算法生成的引導路徑信息初始化信息素矩陣，初始化禁忌表；根據禁忌表和優(yōu)化后的狀態(tài)轉移函數構建候選解，由輪盤賭原則選...

2025-12-26
一種基于觀測器的智能車輛集群安全編隊控制方法

本發(fā)明公開了一種基于觀測器的智能車輛集群安全編隊控制方法，智能車輛集群包括1個領導者車輛和個跟隨者車輛，分別針對各跟隨者車輛和領導者車輛構建了三階縱向動力學數學模型，基于各車輛間通訊關系和三階縱向動力學數學模型構建了基于采樣的分布式觀測器，...

2025-12-26
一種面向低速匯入場景的自動駕駛車輛分層博弈決策方法

本發(fā)明提供了一種面向低速匯入場景的自動駕駛車輛分層博弈決策方法，首先，采用有限狀態(tài)機將自動駕駛車輛的匯入過程劃分為多個階段；其次，通過實時間隙檢測，篩選可行的安全匯入間隙，并確定參與交互的目標車輛；然后，將自動駕駛車輛與目標車輛之間的交互行...

2025-12-26
仿生機器海豚的多模態(tài)軌跡跟蹤控制方法、裝置及設備

本發(fā)明提供一種仿生機器海豚的多模態(tài)軌跡跟蹤控制方法、裝置及設備，其中方法包括：獲取仿生機器海豚的當前位置、當前偏航姿態(tài)和目標軌跡；基于當前位置、當前偏航姿態(tài)和目標軌跡，確定目標前向線速度和目標偏航角速度；基于仿生機器海豚中跟蹤控制器的速度控...

2025-12-26
一種煤倉疏松機的控制系統(tǒng)和方法

本公開提供了一種煤倉疏松機的控制系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括：PLC控制器、N個第一繼電器、第一電源、第二電源以及N個空氣錘電磁閥。本公開通過第一繼電器的隔離設計，將PLC控制器的輸出觸點由供電電壓較低的第一電源實現供電，避免了輸出觸點因強電負載產...

2025-12-26
安檢機的控制方法、系統(tǒng)及裝置

本申請實施例公開了一種安檢機的控制方法、系統(tǒng)及裝置，涉及安檢設備技術領域。具體實現方案為：安檢機包括傳動裝置和控制裝置，控制裝置電連接有繼電器，繼電器電連接有收發(fā)單元；響應于檢測到傳動裝置上的被檢物品中存在預設的目標物品，控制收發(fā)單元輸出第...

2025-12-26
一種基于物聯(lián)網的智能河道生態(tài)補水與水質調控系統(tǒng)及方法

本申請涉及水利工程與生態(tài)修復技術領域，具體涉及一種基于物聯(lián)網的智能河道生態(tài)補水與水質調控系統(tǒng)及方法，所述方法包括：采集河道水質數據與環(huán)境參數；進行本地實時預處理，剔除異常數據，當檢測到溶解氧低于設定值時生成緊急響應指令；同時將預處理后的數據...

2025-12-26
一種異型巷道智能掘進控制系統(tǒng)及方法

本發(fā)明涉及煤礦智能化技術領域，公開了一種異型巷道智能掘進控制系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括：智能控制模塊基于可編程控制器搭建硬件平臺，統(tǒng)籌協(xié)調各模塊運行，接收、處理并轉發(fā)數據與指令；可視化模塊向遠程管理模塊、視頻監(jiān)控模塊傳輸紅外視頻，接收智能控制...

2025-12-26
一種LNG罐區(qū)集液池防爆控制方法及裝置

本發(fā)明公開一種LNG罐區(qū)集液池防爆控制方法及裝置，該方法在PLC控制器中設置集液池的液位設定值、溫度設定值和泄漏設定值；通過激光液位檢測單元檢測獲得液位高度值；PLC控制器對液位高度值進行判斷，若液位高度值小于液位設定值，則進行液位高報警；...

2025-12-26
一種基于恒流恒壓鏈條編結機控制系統(tǒng)

本發(fā)明提供一種基于恒流恒壓鏈條編結機控制系統(tǒng)，此控制系統(tǒng)由工控機、PLC、電流電壓采樣、控制組件、動力組件、加熱變壓器、傳感器及各種開關、操作按鈕及其他電器元件組成。采用電阻加熱方式的熱編成形原理，可實現雙根棒料同時加熱，比單根棒料加熱生產...

2025-12-26
一種基于智能協(xié)同控制的電氣控制系統(tǒng)及控制方法

本發(fā)明公開一種基于智能協(xié)同控制的電氣控制系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)含云服務器平臺、邊緣計算節(jié)點、電力載波與Zigbee雙通道網絡、PLC控制子系統(tǒng)及電氣設備終端，采用“云?邊?端”架構；邊緣節(jié)點以FPGA+ARM異構架構處理數據、本地決策，云端部...

2025-12-26
一種液氨蒸發(fā)器入口蒸汽自動調整裝置

本發(fā)明涉及自動化控制技術領域，特別是涉及一種液氨蒸發(fā)器入口蒸汽自動調整裝置。包括：蒸汽室，蒸汽室設有蒸汽調節(jié)閥，蒸汽室內設置有電加熱裝置，蒸汽室的上部設置有蒸汽出口管路；蒸發(fā)器內還設置有蒸汽入口，蒸汽入口上設置有壓力傳感器，壓力傳感器用于檢...

2025-12-26
PLC系統(tǒng)的組態(tài)方法、裝置、設備及介質

本申請公開了PLC系統(tǒng)的組態(tài)方法、裝置、設備及介質，涉及工業(yè)自動化控制技術領域，所述PLC系統(tǒng)包括智能模塊，其中方法包括：根據接收到的下裝模式，生成用于配置與CPU模塊連接的智能模塊的目標配置信息；當所述下裝模式為第一下裝模式時，所述CPU...

2025-12-26
一種基于PLC的防錯點檢強制控制方法

本發(fā)明涉及一種基于PLC的防錯點檢強制控制方法，屬于工業(yè)自動化質量控制技術領域。本發(fā)明通過定義系統(tǒng)參數并初始化PLC程序，利用預設時鐘、MES指令及異常情況觸發(fā)點檢流程。點檢包括測試件驗證與傳感器功能驗證，分步執(zhí)行并依據結果采取成功或失敗路...

2025-12-26
一種閥島狀態(tài)管理裝置與方法

本發(fā)明公開一種閥島狀態(tài)管理裝置與方法，屬于設備檢測領域。本發(fā)明通過集成數據采集、IO?Link通信和人工智能算法，實現閥島運行狀態(tài)的實時監(jiān)測、故障診斷與智能維護；包括：邊緣控制器以及閥島；閥島包括：控制器模塊、集成閥組、IO?Link通信模...

2025-12-26
一種數據驅動的可編程邏輯控制器動態(tài)可信等級計算方法

本發(fā)明提出了一種數據驅動的可編程邏輯控制器動態(tài)可信等級計算方法，解決可編程邏輯控制器在復雜運行環(huán)境中難以實現可信等級準確評估的問題，實現了對可編程邏輯控制器實時的、準確的可信等級動態(tài)評估。創(chuàng)新內容主要包括：首先，利用徑向基函數神經網絡作為數...

2025-12-26
為信號接收器提供輸入信號

本發(fā)明涉及一種用于借助配置單元(3)為信號接收器(5)提供輸入信號(7)的方法。配置單元(3)設計用于從信號源(1)接收用于輸入信號(7)的信號值(9)，并且如果信號源(1)不供給信號值(9)，則使配置單元(3)的用戶能夠定義用于信號源(1...

2025-12-26
一種復合型微生物菌肥及其制備方法

本發(fā)明涉及菌肥技術領域，尤其涉及一種復合型微生物菌肥及其制備方法。上述復合型微生物菌肥，其原料按質量份包括：滅菌有機糞肥100?200份，尿素50?150份，腐植酸銨10?50份，農作物秸稈50?70份，羥基磷灰石30?50份，復合竹炭粉8...

2025-12-26

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