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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明提供了一種防風(fēng)簾自動調(diào)試架，屬于調(diào)試裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：調(diào)試架主體；電控箱，內(nèi)置PLC控制系統(tǒng)；伺服電機，用于驅(qū)動立柱橫向位移以調(diào)節(jié)調(diào)試架主體的寬度；推桿電機，驅(qū)動調(diào)試架主體繞鉸接點轉(zhuǎn)動；工裝夾具，用于防風(fēng)簾的快速裝夾與松開；角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明的一種基于視覺和雷達(dá)技術(shù)的自動躲避障礙物的無人機系統(tǒng)、將傳感器技術(shù)和智能控制算法集成在一起，以實現(xiàn)對無人機飛行過程中出現(xiàn)的各種障礙物進行快速識別和適應(yīng)性躲避。該系統(tǒng)通過使用多種傳感器組件，收集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，并使用深度學(xué)習(xí)算法對不同類...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N無人機的航線飛行規(guī)劃方法及其存儲介質(zhì)，通過將巡檢區(qū)域劃分為多個子區(qū)域；根據(jù)各個子區(qū)域的航點和多個傳感器的傳感數(shù)據(jù)，確定主航線，控制無人機按照主航線采集各個子區(qū)域的輸電線圖像；通過缺陷檢測模型，對輸電線圖像進行缺陷檢測，得到檢...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開的基于吊繩長度優(yōu)化的空中運輸負(fù)載軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取多旋翼無人機空中運輸系統(tǒng)的狀態(tài)信息；根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)信息、系統(tǒng)跟蹤控制器及吊繩長度生成器，確定運輸系統(tǒng)的控制信號；其中，系統(tǒng)跟蹤控制器基于吊繩長度可調(diào)節(jié)的多旋翼無...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種沉箱履帶式機器人軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：采用基于高斯誤差函數(shù)的可微飽和函數(shù)處理原始控制輸入，得到平滑飽和控制信號；計算所述平滑飽和控制信號與原始控制輸入之間的差值，得到飽和誤差補償信號；利用所述平...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于無人機應(yīng)急救援技術(shù)領(lǐng)域，基于多模態(tài)智能感知與動態(tài)博弈決策的交叉雙旋翼無人機應(yīng)急救援自主避障系統(tǒng)，包括：多模態(tài)感知模塊，包括用于感知環(huán)境的多源傳感器單元和用于預(yù)測移動目標(biāo)未來路徑的動態(tài)障礙物預(yù)測單元，其通過注意力機制融合所述多源傳感...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及飛行器控制的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種飛行器的控制模式切換方法、飛控系統(tǒng)和設(shè)備，其中，該方法應(yīng)用于超輕型電動垂直起降飛行器的飛控系統(tǒng)，包括：在控制信號輸出鏈路中串聯(lián)一個多檔位的撥桿開關(guān)，將所述撥桿開關(guān)作為最高優(yōu)先級的指令源；切換...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)Voronoi圖的無人艇圍捕仿真方法，通過t時刻無人艇對應(yīng)的緩沖Voronoi單元，獲取t時刻無人艇的運動目標(biāo)點，進而確定追捕者無人艇是否需要進入避障模式，確定追捕者無人艇下個時刻的位置，以確定追捕者無人艇是否對逃跑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于先驗知識和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的四旋翼無人機控制方法，方法包括：基于第一性原理，引入飛行的干擾和不確定性，構(gòu)建四旋翼運動學(xué)方程；利用預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)化飛行的不確定性，構(gòu)建四旋翼運動學(xué)模型；基于預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，構(gòu)建擾動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電力巡檢無人機的懸停油門估計方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)，該方法將無人機的懸停油門作為估計量、垂向加速度作為測量量，通過擴展卡爾曼濾波算法對無人機懸停油門進行實時估計，首次將擴展卡爾曼濾波算法融入到無人機的懸?？刂浦?，相比于現(xiàn)有的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種Agent驅(qū)動的電廠寬負(fù)荷巡航控制方法及系統(tǒng)，屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點包括，基于Agent獲取電廠機組在預(yù)設(shè)時間內(nèi)處于預(yù)設(shè)負(fù)荷段的運行數(shù)據(jù)，運行數(shù)據(jù)包括歷史運行數(shù)據(jù)和當(dāng)前運行數(shù)據(jù)；根據(jù)當(dāng)前運行數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的隨機森林...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種車載無人機返航方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，屬于車輛智能控制技術(shù)領(lǐng)域。本申請中，響應(yīng)于所述無人機與所述車輛的通信連接中斷，基于所述車輛的激光雷達(dá)采集所述車輛所處環(huán)境的點云數(shù)據(jù)；基于所述點云數(shù)據(jù)確定所述無人機與所述車輛...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高超聲速變形飛行器姿態(tài)控制的IDDPG方法，涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：步驟1、建立高超聲速變形飛行器姿態(tài)模型；步驟2、設(shè)計三池優(yōu)先經(jīng)驗回放機制；步驟3、構(gòu)建分布式孿生Critic架構(gòu)，優(yōu)化Q值計算；步驟4、改進分位數(shù)Hub...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于樓宇風(fēng)場擾動的無人機姿態(tài)前饋補償控制方法，屬于無人機飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，其包括建立樓宇空間位置與風(fēng)場擾動特性的映射關(guān)系；結(jié)合映射關(guān)系對實時風(fēng)場數(shù)據(jù)進行處理，生成風(fēng)場預(yù)測結(jié)果；計算前饋補償量，并同步確定反映風(fēng)場擾動強度的動態(tài)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于陽光照射原理的平面機器人全局路徑規(guī)劃方法，包括將搜索地圖劃分為障礙物區(qū)域和自由區(qū)域，確定路徑節(jié)點動態(tài)更新數(shù)據(jù)集和有向圖集；首先從數(shù)據(jù)集中選取陽光點，然后以陽光點為中心使用切點搜尋函數(shù)尋找障礙物的路徑切點并將其加入集合中，使...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機飛行偵測路徑控制方法與系統(tǒng)，通過引入對空域異常介質(zhì)的偵測與特征信息獲取、傳感器數(shù)據(jù)有效性及飛行穩(wěn)定性的評估，以及基于數(shù)據(jù)有效性最大化目標(biāo)的路徑重規(guī)劃機制，實現(xiàn)了無人機在復(fù)雜環(huán)境下的智能自適應(yīng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N飛行器近距避撞方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。方法包括：獲取與當(dāng)前飛行器鄰近的目標(biāo)飛行器的原始數(shù)據(jù)；對原始數(shù)據(jù)進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到目標(biāo)飛行器相對于當(dāng)前飛行器的標(biāo)準(zhǔn)化位置數(shù)據(jù)；基于標(biāo)準(zhǔn)化位置數(shù)據(jù)得到目標(biāo)飛行器的最優(yōu)狀態(tài)估計和碰撞風(fēng)險參...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝怂男頍o人機軌跡跟蹤控制方法及裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)，屬于無人機控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：基于四旋翼無人機的實時軌跡數(shù)據(jù)確定無人機的平移系統(tǒng)狀態(tài)變量和姿態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)變量；基于平移系統(tǒng)狀態(tài)變量、擾動觀測器常數(shù)和期望速度計算平移擾動估計...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境感知與自主趨光充電的柔性鈣鈦礦機器人及其控制方法，屬于智能機器人的技術(shù)領(lǐng)域，該控制方法包括：S1：采集環(huán)境感知數(shù)據(jù)和機器人狀態(tài)數(shù)據(jù)；S2：基于環(huán)境感知數(shù)據(jù)通過SLAM技術(shù)和高斯過程回歸算法生成光照語義地圖；S3：當(dāng)電...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種路徑規(guī)劃方法、裝置、機器人、可讀存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。所述方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的分區(qū)地圖；分區(qū)地圖中包括第一待覆蓋子區(qū)域和第二待覆蓋子區(qū)域，其中，第一待覆蓋子區(qū)域的寬度等于或者大于機器人的可視寬度，第二待覆蓋子區(qū)域的寬度等于或...
								
            
							
            
							
						
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