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          控制;調節(jié)裝置的制造及其應用技術
          • 本發(fā)明涉及基于機器視覺的自動鋼筋綁扎機,包括以下:MCU模塊;攝像頭模塊,與所述MCU模塊電連接,用于進行作業(yè)區(qū)域圖像采集;測距雷達,與所述MCU模塊電連接,用于發(fā)射超聲波主動測距,檢測周邊環(huán)境與障礙物;路徑規(guī)劃模塊,與所述MCU電連接,用...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N刀具加工過程的智能控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括:采集加工設備的刀具運行數(shù)據(jù),并處理為表征刀具狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)集;根據(jù)特征數(shù)據(jù)集生成刀具的狀態(tài)映射矩陣,并根據(jù)狀態(tài)映射矩陣確定刀具的軌跡偏差量化結果,以確定軌跡偏差量化結果對應的切...
          • 本申請實施例提供一種可調節(jié)休息踏板的控制方法、裝置、設備、車輛及介質。該方法包括:在所述可調節(jié)休息踏板的目標模式為隨動模式時,將所述可調節(jié)休息踏板調整至初始踏板位置和初始踏板角度;獲取實測數(shù)據(jù),所述實測數(shù)據(jù)包括所述可調節(jié)休息踏板對應的實測壓...
          • 本發(fā)明公開一種兩棲車水上動力與轉舵匹配方法,包括:(1)構建基于舵角δ、橫向速度v、縱向速度u及橫擺角速度r構建動力學參數(shù)計算模型;(2)將車輛當前輸出的舵角δo、橫向速度v、縱向速度u及橫擺角速度r輸入動力學參數(shù)模型,預測出車輛當前的動力...
          • 本申請?zhí)岢隽艘环N基于斬波技術的高精度低溫漂帶隙基準電路,包括:溫度補償電路,用于當溫度T超過閾值時產生溫度補償電流;ICTAT生成電路,用于產生用于溫度補償?shù)呢摐囟认禂?shù)電流ICTAT;IPTAT生成電路,用于產生先后經過頻率調制和頻率抑制的...
          • 本發(fā)明提供了一種芯片內部多功能控制電路,包括電流模塊、關機模塊和狀態(tài)控制模塊,所述電流模塊通過引腳A與所述關機模塊和狀態(tài)控制模塊連接;所述關機模塊配置成在引腳A的電壓小于第一電壓V1時輸出第一控制信號,使得芯片進入關機模式,在引腳A的電壓大...
          • 本公開實施例提供的一種控制電路及電子設備,包括:主控模塊、繼電器模塊和電流維持模塊;所述繼電器模塊的輸入端分別與電流維持模塊以及所述主控模塊相連;所述主控模塊,用于根據(jù)指令控制所述繼電器模塊的導通或斷開的狀態(tài);所述電流維持模塊,用于為所述繼...
          • 本實用新型涉及控制電路技術領域,且公開了一種擴展輸入接口的微控制器IO電路,包括74HC245芯片接口電路、電源供電電路以及輸入數(shù)據(jù)顯示電路;74HC245芯片接口電路由74HC245芯片電路和微控制器電路組成,74HC245芯片電路連接到...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N運動控制的方法及裝置、運動機構控制系統(tǒng)及運動機構,應用于運動機構,該運動控制的方法包括:基于預先構建的初始加速度函數(shù),確定初始第一速度函數(shù)和初始位移函數(shù),初始加速度函數(shù)為偶函數(shù),在函數(shù)區(qū)間的區(qū)間中點取得最值,初始加速度函數(shù)在...
          • 本發(fā)明涉及農產品冷鏈物流技術領域,具體為一種農產品冷鏈倉儲運輸用智能管理監(jiān)控系統(tǒng),包括:溫度信息采集模塊包括若干個設置于目標倉庫內外的溫度監(jiān)測設備,溫度監(jiān)測設備用于實時監(jiān)測目標倉庫內的第一溫度信息和目標倉庫外的第二溫度信息,并將其發(fā)送至中央...
          • 本發(fā)明涉及電源管理技術領域,公開了一種可配置的恒流恒壓電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括穩(wěn)壓單元、電流采樣單元、電壓采樣單元、模數(shù)轉換單元和處理單元。所述電流采樣單元通過第一電阻將輸出電流轉換為電壓信號;所述電壓采樣單元通過第二電阻和第三電阻將輸出電壓轉...
          • 本發(fā)明涉及控制技術領域,具體涉及一種基于多源數(shù)據(jù)融合的準分子燈協(xié)同控制方法。其方法包括:獲取準分子燈系統(tǒng)的多源傳感數(shù)據(jù),初始化系統(tǒng)狀態(tài)向量、狀態(tài)協(xié)方差矩陣以及過程和測量噪聲協(xié)方差矩陣的逆Wishart分布先驗參數(shù),基于后驗狀態(tài)估計得到預測狀...
          • 本發(fā)明涉及冷鏈商品運輸技術領域,具體涉及一種冷鏈商品運輸過程中的溫度監(jiān)測及控制方法,包括獲取實時溫度數(shù)據(jù),依據(jù)實時溫度數(shù)據(jù)和冷鏈商品品類數(shù)據(jù)庫,生成冷鏈商品的熱響應數(shù)字檔案;采集冷鏈商品的實時位置和外部氣溫數(shù)據(jù),根據(jù)熱響應數(shù)字檔案所反映的熱...
          • 本發(fā)明提供了一種用于儲能電站的分布式多級燃爆控制系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括儲能艙燃爆管控單元和消防控制單元;前者包括電池儲能艙和管控機構;管控機構包括消防監(jiān)測單元和燃爆控制動作單元,燃爆控制動作單元包括燃爆動作控制裝置、報警機構以及聯(lián)鎖艙門,基...
          • 一種工業(yè)控制系統(tǒng)事件處理方法、裝置、設備及存儲介質,屬于狀態(tài)機技術領域。方法包括:構建主狀態(tài)機,設置初始狀態(tài);創(chuàng)建至少一個子狀態(tài)機,將所述子狀態(tài)機綁定至所述主狀態(tài)機;為每個所述子狀態(tài)機添加多個狀態(tài),并設置狀態(tài)轉換規(guī)則;通過信號槽機制實現(xiàn)主狀...
          • 本申請公開一種面向電磁環(huán)境的無源定位路徑規(guī)劃方法和電子設備,該方法包括:判斷目標輻射源的類型;當目標輻射源為靜止輻射源,根據(jù)多個評價指標的加權和所構建的第一目標函數(shù)生成飛行器的路徑,多個評價指標包括電磁態(tài)勢環(huán)境不確定性;當目標輻射源為移動輻...
          • 本申請公開了一種工廠生產規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設備、介質及產品,涉及生產計劃與控制領域,該方法包括獲取工廠的實際生產參數(shù);根據(jù)所述實際生產參數(shù),基于所述工廠的初始生產規(guī)劃仿真模型對所述工廠的生產過程進行仿真模擬,以得到所述工廠的生產規(guī)劃結果;所述...
          • 本發(fā)明涉及一種基于AI智能控制的柔性智能制造系統(tǒng),包括機架、第一工作模塊、第二工作模塊、位置檢測單元和控制單元。機架設置有標準接口組;第一工作模塊設置有模塊接口組,標準接口組與模塊接口組配合以使第一工作模塊可拆卸安裝于機架上,模塊接口組和標...
          • 本公開提供一種故障的測控系統(tǒng)、方法、裝置、電子設備和存儲介質,該系統(tǒng)包括:儲液器、信號采集模塊、中央控制器及執(zhí)行單元;信號采集模塊,用于采集儲液器的液位開關狀態(tài),并將液位開關狀態(tài)及液位開關狀態(tài)的持續(xù)時長發(fā)送至中央控制器;中央控制器,用于接收...
          • 本發(fā)明公開了一種適用于挖掘機打樁錘流量控制方法及控制系統(tǒng),屬于液壓打樁機流量控制技術領域,在儀表人機交互頁面選擇是否進行合流時間設置,選擇對合流時間進行設置的話則在儀表輸入合流時間,選擇不對合流時間進行設置的話則直接讀取存儲器的合流時間;選...
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