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          控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
          • 本發(fā)明涉及圖像通信技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種高精度PTZ相機的主動追蹤控制方法。該方法包括以下步驟:獲取RockerCmd對象;基于RockerCmd對象對各軸速度值進行判定,得到修正搖桿輸入值;對修正搖桿輸入值進行協(xié)議映射,并進行緩存,得到指...
          • 本申請涉及物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)及方法,通過同步獲取閥位信號、電流信號和振動信號并提取特征,結(jié)合閥位變化率為權(quán)重融合多信號的特征,再映射輸出健康特征向量;將健康特征向量嵌入因果知識圖譜,通過圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對因果知識圖譜進行...
          • 本發(fā)明公開了一種混聯(lián)機器人自適應(yīng)運動控制方法及系統(tǒng),涉及機器人運動控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取機器人系統(tǒng)初始狀態(tài);建立名義動力學(xué)預(yù)測模型,定義安全集合與定義控制屏障函數(shù)集;通過在線學(xué)習(xí)得到模型預(yù)測殘差的統(tǒng)計特性;修正動力學(xué)模型并生成前饋補償量,...
          • 本發(fā)明提供了一種基于局部物料平衡的化工裝置安全聯(lián)鎖方法及系統(tǒng)。通過物料平衡液位的計算以及將其與實際測量液位進行比較,對因液位測量失靈帶來生產(chǎn)安全事故的風(fēng)險有較高的識別靈敏度,僅在液位測量失靈時對啟動液位聯(lián)鎖對設(shè)備裝滿超壓或設(shè)備空液位造成的安...
          • 本發(fā)明公開了一種電除塵器的智能調(diào)控方法及系統(tǒng),涉及智能調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域,包括,通過傳感器采集數(shù)據(jù),構(gòu)建電除塵過程數(shù)學(xué)模型,利用深度學(xué)習(xí)模型簡化得到狀態(tài)空間模型;基于傳感器數(shù)據(jù)估算狀態(tài)空間模型的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù),在給定的預(yù)測時域與控制時域內(nèi),結(jié)合深度...
          • 本申請實施方式提供了一種基于工業(yè)控制系統(tǒng)的工業(yè)控制方法及相關(guān)裝置,所述方法包括:獲取多源異構(gòu)工藝數(shù)據(jù)表征的工業(yè)資源和物理地址之間的映射關(guān)系;基于所述多源異構(gòu)工藝數(shù)據(jù)的工藝時序,生成用于控制工業(yè)資源的中間控制指令;其中,所述中間控制指令用于驅(qū)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于云技術(shù)平臺的混凝土施工質(zhì)量可視化監(jiān)控系統(tǒng),屬于混凝土施工技術(shù)領(lǐng)域,包括設(shè)置于拌合站的采集終端、運輸車輛中的定位和物聯(lián)設(shè)備、振搗棒中的監(jiān)測裝置、施工環(huán)境中的在線采集設(shè)備和混凝土測試設(shè)備中的傳感裝置,其特征在于:還包括云服務(wù)...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)工廠監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種云邊協(xié)同工廠數(shù)字孿生監(jiān)控建模方法及系統(tǒng);所述方法包括:采集通信鏈路數(shù)據(jù)和空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),以構(gòu)建工廠拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,構(gòu)建工廠數(shù)字孿生監(jiān)控模型;基于嵌套圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對比現(xiàn)有與歷史的工廠拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,得到工廠拓?fù)洳?..
          • 本發(fā)明涉及集成制造技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種汽車連接器的自動化產(chǎn)線協(xié)同控制方法及系統(tǒng),包括以下步驟:中央控制器廣播節(jié)拍,工位執(zhí)行動作采集時間戳,控制器計算時序相位差與空間位置偏差構(gòu)成特征向量,判斷向量,若時序偏差大則計算時間補償,若空間偏差大則請...
          • 本發(fā)明涉及實車測試技術(shù)領(lǐng)域,公開了用于實車故障注入測試的裝置,裝置包括:第一接插件接口,與實車控制器線束的一端連接,用于獲取來自實車的傳輸信號;第二接插件接口,與實車控制器線束的另一端連接,用于將故障注入測試信號傳輸至實車控制器線束的另一端...
          • 本申請公開了一種提供的故障檢測方法和廚電設(shè)備,采用分時檢測機制在不同時刻復(fù)用同一故障檢測單元對不同器件進行故障檢測。具體的,在對第一器件進行故障檢測時,通過故障檢測單元向第一器件對應(yīng)的控制單元發(fā)送動作指令,以使控制單元根據(jù)動作指令控制第一器...
          • 本申請公開了一種基于非接觸測溫測距的恒溫風(fēng)控制方法,在恒溫風(fēng)產(chǎn)生裝置的前部居中位置設(shè)置非接觸測溫測距電子模塊,通過非接觸測溫測距電子模塊確定目標(biāo)物表面溫度、環(huán)境溫度以及目標(biāo)物距離。從而可以結(jié)合目標(biāo)物距離和環(huán)境溫度,確定目標(biāo)物表面溫度由于與目...
          • 本發(fā)明提供一種煤礦地下水庫的水源預(yù)測方法及水量控制方法。該水源預(yù)測方法包括以下步驟:確定目標(biāo)礦區(qū)內(nèi)含水層的深度和厚度以及煤層的埋深和開采高度;判斷上覆巖層中是否包含彎曲下沉帶;基于所述判斷結(jié)果,根據(jù)煤層的開采高度和上覆巖層的性質(zhì)確定每種導(dǎo)水...
          • 本發(fā)明公開了一種慮及刀具狀態(tài)的數(shù)控機床工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)控方法,屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域。首先,在機床上進行變切削深度銑削加工試驗,實時采集加工過程中主軸電機功率信號,并對信號進行缺失值補全和歸一化處理;其次,分別構(gòu)建刀具狀態(tài)預(yù)測和主軸功率預(yù)測模...
          • 本發(fā)明提供的一種不同升溫速率自適應(yīng)控制系統(tǒng)的溫度控制方法,包括:熱傳遞體、加熱棒、受熱體、溫度傳感器A、溫度傳感器B、保溫層、溫度控制板、固態(tài)繼電器和電源;加熱棒和受熱體均設(shè)置在熱傳遞體內(nèi),保溫層包裹熱傳遞體,溫度傳感器A用于獲取加熱棒溫度...
          • 本申請實施例提供一種設(shè)備控制方法、裝置及設(shè)備,該方法包括:確定第一任務(wù)對應(yīng)的設(shè)備信息,所述設(shè)備信息包括生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)備數(shù)量N、所述生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率,所述生產(chǎn)設(shè)備用于生產(chǎn)所述第一任務(wù)對應(yīng)的M個對象,所述M和所述N為大于1的整數(shù);根據(jù)所述設(shè)備信...
          • 本申請公開一種智能開關(guān)系統(tǒng)的控制方法、控制裝置、智能開關(guān)系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。所述智能開關(guān)系統(tǒng)包括多個智能開關(guān),所述智能開關(guān)用于控制各個設(shè)備的通電線路的通斷,所述方法包括:獲取各個所述智能開關(guān)采集的運行數(shù)據(jù);基于各個所述智能開關(guān)采集的運行數(shù)據(jù),生...
          • 本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的畜牧監(jiān)控系統(tǒng),屬于物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,包括:環(huán)境采集模塊,用于基于部署在養(yǎng)殖區(qū)域的每個傳感器組進行環(huán)境數(shù)據(jù)采集;畜牧狀態(tài)采集模塊,用于基于目標(biāo)牲畜身上的智能佩戴設(shè)備以及在養(yǎng)殖區(qū)域的指定位置的新增設(shè)備組采集相關(guān)信息...
          • 本發(fā)明屬于協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及無接觸傳輸路徑協(xié)同控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括監(jiān)測模塊、風(fēng)險耦合模塊、協(xié)同控制模塊及反饋模塊;監(jiān)測模塊實時采集無接觸傳輸過程的控制參數(shù)、評估指標(biāo)及加工過程的工藝參數(shù)與質(zhì)量數(shù)據(jù);風(fēng)險耦合模塊利用這些數(shù)據(jù)構(gòu)建傳輸與加...
          • 本發(fā)明提供一種高性能易脫模樹脂的生產(chǎn)方法,涉及非電變量控制技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有高性能樹脂生產(chǎn)中,因無法對內(nèi)部微觀化學(xué)成分的空間分布進行實時、診斷性監(jiān)控而導(dǎo)致的控制盲目性與產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的綜合性技術(shù)問題;通過構(gòu)建一種主動熱場擾動下的物...
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