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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明提供了一種協同避障方法、車輛及存儲介質，涉及智能感知融合技術領域，方法包括：獲取車輛周圍的環境數據以及所述車輛的行駛狀態數據；根據所述環境數據和預設的法規數據對所述障礙物進行合法性評分，并根據合法性評分結果確定是否需要對所述車輛進行協...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于弱剛性貨物搬運的多AGV應力自適應協同控制方法，屬于自動導引運輸車協同控制技術領域，通過在實時獲取AGV運行狀態時也獲取貨物被支撐點的力和力矩數據，并且引入訓練好的神經網絡模型得到貨物的應力集合，基于該應力集合確定應力安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供多旋翼無人機自適應姿態穩定控制算法及裝置，涉及無人機控制技術領域，包括控制算法和主控處理單元，控制算法包含幾何相位驅動控制流程、分數階混沌博弈控制流程、流形諧振自適應控制流程、拓撲流形自適應控制流程、多尺度擾動預測控制流程，控制算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及自動化控制技術領域，具體涉及一種基于模糊自抗擾控制的水下機器人姿態控制方法。包括：建立ROV運動學數學模型與動力學數學模型；設計改進的非線性ADRC；將期望姿態與當前姿態信息輸入控制系統，生成誤差信號；在改進的非線性ADRC中引入...
								
            
							
            
							
						
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								      一種多模態自適應的無人機棲息軌跡規劃與跟蹤控制方法及系統及系統，屬于飛行器控制與軌跡規劃技術領域，旨在解決無人機在復雜動態環境下執行棲息任務過程中存在路徑規劃缺乏動態可行性、模態控制不連續、模態切換不穩定等問題。技術要點：建立棲息任務場景中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種蒸汽管道壓力控制方法，通過構建數據采集系統并部署執行單元，實時獲取管網各關鍵位置的運行信息；利用多變量分析方法，結合蒸汽管道的拓撲結構特征，構建用汽單位的負載變化模型，提前識別不同設備運行所引發的壓力變化過程，并制定長期的壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及多智能體避障協同決策方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：通過預建通信網絡實時獲取所有智能體的個體屬性數據、運動路徑數據、運動狀態數據以及障礙物的位置、尺寸與運動數據；基于這些數據預測智能體的未來運動軌跡及障礙物的未來狀態；計算任...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種適用薄膜真空蒸鍍裝備的熱電偶溫度測量方法，包括如下步驟：S1、采用溫度模塊和PLC控制器組合測量熱電偶原始信號值；S2、動態前端濾波：在PLC控制器端對采集到的熱電偶電動勢的原始值進行可調參數動態濾波，并根據不同的蒸鍍工藝階...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于智能家居技術領域，具體涉及一種基于智能門鎖的智能家居設備控制方法及系統，其方法包括：獲取包含前導事件序列的多個歷史數據切片；根據歷史數據構建用戶行為圖譜，并計算當前行為的模式吻合度；同時，根據歷史數據學習用戶環境偏好，構建概率密度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種傾轉雙旋翼飛行器姿態控制方法，屬于無人機控制技術領域，該控制方法為：建立帶有重心偏置的動力學模型與槳盤坐標系；將傾轉雙旋翼飛行器姿態控制反饋的參考坐標系從機體坐標系轉移到槳盤坐標系；角度控制環采用槳盤面相對地面的槳盤傾角作為...
								
            
							
            
							
						
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								      計算機實現的方法用于對經由數字接口通信地連接到通信網絡的至少一個現場設備進行自動參數化，以用于至少一個現場設備的指定預期用途，特別是，該方法使用具有大語言模型并且基于生成式人工智能的配置助理來執行，其中，該方法包括以下步驟：?經由計算機界面...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例公開了一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質，屬于車輛控制技術領域，該方法包括：以第一車輛的當前路徑點為起點獲取第一車輛路徑；基于第一車輛路徑，結合路徑點綁定關系，確定第一車輛的第一阻擋車輛集合；路徑點綁定關系包括強綁定關系和弱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于粒子群優化的海上火箭回收平臺姿態穩定控制方法，包括如下步驟：S1、采集并預處理多源姿態數據，生成時間序列數據集；S2、構建模糊PID控制器，設置三軸九個控制參數；S3、采用改進粒子群算法進行全局優化，輸出初始參數解；S4、引...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開無人機集群智能路徑規劃方法、裝置、介質及設備，該方法包括：基于輸電線路的靜態數據，構建輸電線路的初始環境模型，在初始環境模型中融合動態障礙物數據，得到動態環境模型；基于動態環境模型，進行無人機集群的初始路徑規劃，得到每架無人機的初...
								
            
							
            
							
						
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								      一種信息處理裝置，適當地更新對控制內容進行預測的預測模型。信息處理裝置(1)具備：評價部(104)，其評價按照多個單位期間交替地使用預測控制內容的多個預測模型對控制對象進行控制時的、各單位期間的預測結果；以及選擇部(105)，其基于該評價結...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種多植保無人機的混合灰狼優化路徑規劃方法及控制終端，涉及植保無人機控制技術領域。該方法包括：綜合路徑成本、高度成本、轉彎角成本以及避撞成本，構建用于植保無人機路徑規劃的目標函數；構建灰狼算法模型，設置最大迭代次數，利用SPM混沌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于圓弧過渡與自相交處理的CAD刀具路徑偏移方法，該方法首先獲取并拆解原始多義線圖元為有序子圖元；隨后進行法向偏移，并在處理相鄰偏移后子圖元時，根據其是否相交選擇修剪或插入過渡圓弧，以實現G1連續平滑過渡；針對超大偏移量產生...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種基于蟻群算法的避障方法、裝置、設備，應用于無人機；所述方法包括：獲取所述無人機周圍的環境信息；基于所述環境信息確定預設蟻群算法的選擇策略；根據所述選擇策略進行路徑構建，得到所述無人機的路徑規劃策略；基于所述路徑規劃策略對所述無...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電移動裝置、充電樁和控制電移動裝置回充定位的方法，所述電移動裝置包括裝置體、第一感測模塊、第二感測模塊和控制模塊；第一感測模塊，設置在所述裝置體上，用于感測定位線圈的電磁信號，并輸出第一電磁感測信號；第二感測模塊，設置在所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及基于多傳感器數據融合的無人機動態抑塵智能決策技術領域，尤其涉及一種黃土地光伏施工抑塵無人機噴霧動態調控裝置及方法，包括通過傳感器協同單元結合粉塵場重構引擎的湍流擴散模型建立動態更新的四維濃度場，優化策略知識庫將航跡規劃決策周期從現...
								
            
							
            
							
						
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