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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明提供了一種協(xié)同避障方法、車輛及存儲介質(zhì)，涉及智能感知融合技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的法規(guī)數(shù)據(jù)對所述障礙物進(jìn)行合法性評分，并根據(jù)合法性評分結(jié)果確定是否需要對所述車輛進(jìn)行協(xié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于弱剛性貨物搬運(yùn)的多AGV應(yīng)力自適應(yīng)協(xié)同控制方法，屬于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域，通過在實(shí)時(shí)獲取AGV運(yùn)行狀態(tài)時(shí)也獲取貨物被支撐點(diǎn)的力和力矩?cái)?shù)據(jù)，并且引入訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到貨物的應(yīng)力集合，基于該應(yīng)力集合確定應(yīng)力安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供多旋翼無人機(jī)自適應(yīng)姿態(tài)穩(wěn)定控制算法及裝置，涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括控制算法和主控處理單元，控制算法包含幾何相位驅(qū)動控制流程、分?jǐn)?shù)階混沌博弈控制流程、流形諧振自適應(yīng)控制流程、拓?fù)淞餍巫赃m應(yīng)控制流程、多尺度擾動預(yù)測控制流程，控制算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于模糊自抗擾控制的水下機(jī)器人姿態(tài)控制方法。包括：建立ROV運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型與動力學(xué)數(shù)學(xué)模型；設(shè)計(jì)改進(jìn)的非線性ADRC；將期望姿態(tài)與當(dāng)前姿態(tài)信息輸入控制系統(tǒng)，生成誤差信號；在改進(jìn)的非線性ADRC中引入...
								
            
							
            
							
						
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								      一種多模態(tài)自適應(yīng)的無人機(jī)棲息軌跡規(guī)劃與跟蹤控制方法及系統(tǒng)及系統(tǒng)，屬于飛行器控制與軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決無人機(jī)在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下執(zhí)行棲息任務(wù)過程中存在路徑規(guī)劃缺乏動態(tài)可行性、模態(tài)控制不連續(xù)、模態(tài)切換不穩(wěn)定等問題。技術(shù)要點(diǎn)：建立棲息任務(wù)場景中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種蒸汽管道壓力控制方法，通過構(gòu)建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)并部署執(zhí)行單元，實(shí)時(shí)獲取管網(wǎng)各關(guān)鍵位置的運(yùn)行信息；利用多變量分析方法，結(jié)合蒸汽管道的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征，構(gòu)建用汽單位的負(fù)載變化模型，提前識別不同設(shè)備運(yùn)行所引發(fā)的壓力變化過程，并制定長期的壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及多智能體避障協(xié)同決策方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。所述方法包括：通過預(yù)建通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)獲取所有智能體的個(gè)體屬性數(shù)據(jù)、運(yùn)動路徑數(shù)據(jù)、運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)以及障礙物的位置、尺寸與運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于這些數(shù)據(jù)預(yù)測智能體的未來運(yùn)動軌跡及障礙物的未來狀態(tài)；計(jì)算任...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種適用薄膜真空蒸鍍裝備的熱電偶溫度測量方法，包括如下步驟：S1、采用溫度模塊和PLC控制器組合測量熱電偶原始信號值；S2、動態(tài)前端濾波：在PLC控制器端對采集到的熱電偶電動勢的原始值進(jìn)行可調(diào)參數(shù)動態(tài)濾波，并根據(jù)不同的蒸鍍工藝階...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于智能門鎖的智能家居設(shè)備控制方法及系統(tǒng)，其方法包括：獲取包含前導(dǎo)事件序列的多個(gè)歷史數(shù)據(jù)切片；根據(jù)歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建用戶行為圖譜，并計(jì)算當(dāng)前行為的模式吻合度；同時(shí)，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)用戶環(huán)境偏好，構(gòu)建概率密度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種傾轉(zhuǎn)雙旋翼飛行器姿態(tài)控制方法，屬于無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，該控制方法為：建立帶有重心偏置的動力學(xué)模型與槳盤坐標(biāo)系；將傾轉(zhuǎn)雙旋翼飛行器姿態(tài)控制反饋的參考坐標(biāo)系從機(jī)體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移到槳盤坐標(biāo)系；角度控制環(huán)采用槳盤面相對地面的槳盤傾角作為...
								
            
							
            
							
						
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								      計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法用于對經(jīng)由數(shù)字接口通信地連接到通信網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行自動參數(shù)化，以用于至少一個(gè)現(xiàn)場設(shè)備的指定預(yù)期用途，特別是，該方法使用具有大語言模型并且基于生成式人工智能的配置助理來執(zhí)行，其中，該方法包括以下步驟：?經(jīng)由計(jì)算機(jī)界面...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實(shí)施例公開了一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：以第一車輛的當(dāng)前路徑點(diǎn)為起點(diǎn)獲取第一車輛路徑；基于第一車輛路徑，結(jié)合路徑點(diǎn)綁定關(guān)系，確定第一車輛的第一阻擋車輛集合；路徑點(diǎn)綁定關(guān)系包括強(qiáng)綁定關(guān)系和弱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于粒子群優(yōu)化的海上火箭回收平臺姿態(tài)穩(wěn)定控制方法，包括如下步驟：S1、采集并預(yù)處理多源姿態(tài)數(shù)據(jù)，生成時(shí)間序列數(shù)據(jù)集；S2、構(gòu)建模糊PID控制器，設(shè)置三軸九個(gè)控制參數(shù)；S3、采用改進(jìn)粒子群算法進(jìn)行全局優(yōu)化，輸出初始參數(shù)解；S4、引...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開無人機(jī)集群智能路徑規(guī)劃方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，該方法包括：基于輸電線路的靜態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建輸電線路的初始環(huán)境模型，在初始環(huán)境模型中融合動態(tài)障礙物數(shù)據(jù)，得到動態(tài)環(huán)境模型；基于動態(tài)環(huán)境模型，進(jìn)行無人機(jī)集群的初始路徑規(guī)劃，得到每架無人機(jī)的初...
								
            
							
            
							
						
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								      一種信息處理裝置，適當(dāng)?shù)馗聦刂苾?nèi)容進(jìn)行預(yù)測的預(yù)測模型。信息處理裝置(1)具備：評價(jià)部(104)，其評價(jià)按照多個(gè)單位期間交替地使用預(yù)測控制內(nèi)容的多個(gè)預(yù)測模型對控制對象進(jìn)行控制時(shí)的、各單位期間的預(yù)測結(jié)果；以及選擇部(105)，其基于該評價(jià)結(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種多植保無人機(jī)的混合灰狼優(yōu)化路徑規(guī)劃方法及控制終端，涉及植保無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：綜合路徑成本、高度成本、轉(zhuǎn)彎角成本以及避撞成本，構(gòu)建用于植保無人機(jī)路徑規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)；構(gòu)建灰狼算法模型，設(shè)置最大迭代次數(shù)，利用SPM混沌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于圓弧過渡與自相交處理的CAD刀具路徑偏移方法，該方法首先獲取并拆解原始多義線圖元為有序子圖元；隨后進(jìn)行法向偏移，并在處理相鄰偏移后子圖元時(shí)，根據(jù)其是否相交選擇修剪或插入過渡圓弧，以實(shí)現(xiàn)G1連續(xù)平滑過渡；針對超大偏移量產(chǎn)生...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于蟻群算法的避障方法、裝置、設(shè)備，應(yīng)用于無人機(jī)；所述方法包括：獲取所述無人機(jī)周圍的環(huán)境信息；基于所述環(huán)境信息確定預(yù)設(shè)蟻群算法的選擇策略；根據(jù)所述選擇策略進(jìn)行路徑構(gòu)建，得到所述無人機(jī)的路徑規(guī)劃策略；基于所述路徑規(guī)劃策略對所述無...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電移動裝置、充電樁和控制電移動裝置回充定位的方法，所述電移動裝置包括裝置體、第一感測模塊、第二感測模塊和控制模塊；第一感測模塊，設(shè)置在所述裝置體上，用于感測定位線圈的電磁信號，并輸出第一電磁感測信號；第二感測模塊，設(shè)置在所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無人機(jī)動態(tài)抑塵智能決策技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種黃土地光伏施工抑塵無人機(jī)噴霧動態(tài)調(diào)控裝置及方法，包括通過傳感器協(xié)同單元結(jié)合粉塵場重構(gòu)引擎的湍流擴(kuò)散模型建立動態(tài)更新的四維濃度場，優(yōu)化策略知識庫將航跡規(guī)劃決策周期從現(xiàn)...
								
            
							
            
							
						
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